Thuyết trình hệ thống robot

Hệ thống robot thông minh Quori tương tác không tiếp xúc với con người. Quori là loại robot giá rẻ chi phí thấp, được cộng đồng phát triển theo mục đích riêng của mình, thường được sử dụng trong y tế, bảo tàng

Hệ Thống Robot Quori

Nhóm 10

● Đỗ Thanh Nghị

● Nguyễn Ngọc Sơn

● Bùi Văn Luân

Chủ đề 4: Hệ thống robot thông minh

Vấn đề

Quori được tạo ra để nghiên cứu

về tương tác giữa người và robot:

- Tay có thể phản hồi

- Cảm biến ở eo

- Cảm biến định hướng, khoảng cách

Thân robot

- Thân trên robot được thiết kế

giống với người

- Ngoại hình được thiết kế trừu

tượng, cao 1.35m

- Thiết kế tránh góc nhọn giảm

nguy hiểm khi va chạm

- Phần eo kết nối thân trên và thân

dưới robot

Thân robot

- Hỗ trợ cổng USB, HDMI kết nối

trực tiếp với hệ thống của robot

- Nút e-stop giúp dừng khẩn cấp

- Vỏ có thể tháo rời để bảo trì và

sửa chữa linh kiện

Thiết kế tay

- Cẳng tay thon gọn, vừa thân robot

- Sử dụng bánh răng vát in 3D

- Động cơ một chiều không chổi than

- Toàn bộ module cánh tay được gắn

vào thân bằng ốc vít

Thiết kế tay

- Cảm biến tại khớp giúp đo góc, kiểm

tra độ trượt của bánh răng giữ an toàn

- Động cơ cánh tay có tốc độ 16 vòng/s

Cử động eo

- DOF giúp thân trên robot

nghiêng về phía trước hoặc lùi về

sau linh hoạt

- Giúp giảm sự rung lắc khi tăng

tốc trong di chuyển

Cử động eo với tầm nhìn

Phần eo của robot hỗ trợ cho

camera ở phần đầu giúp tăng tầm

nhìn

- Đệm giảm ma sát

- Phần đế

Luồng điện

- Quori dùng pin 12V

- Bộ điều khiển động cơ nhận

được năng lượng trực tiếp từ pin,

- Các cảm biến nhận được năng

Luồng tín hiệu

- Dữ liệu được truyền bằng

phương thức tiêu chuẩn USB 2.0

và jack âm thanh 3.0 và HDMI

- Mô-đun và cảm biến dễ dàng

sửa đổi hoặc thay thế bằng các

thiết bị khác giao tiếp qua USB

- Trung tâm USB bốn cổng và

cổng HDMI một cổng có thể truy

cập từ mặt sau của robot

- Cổng HDMI và dây nối nguồn

- Khung đỡ kim loại

Biểu cảm

- Hệ thống mặt hoạt hình RAF hỗ

trợ biểu cảm ánh mắt, miệng, cảm

xúc

- Đầu hình cầu có thể tạo hiệu

ứng chuyển động của đầu

- Sử dụng màn hình cho khuôn

mặt giúp giảm chi phí

Phần mềm

Sử dụng ROS để kiểm soát các

mô-đun trung cấp

Sử dụng PC song song với các bộ

vi điều khiển điều khiển vị trí

động cơ, tốc độ, đo, an toàn,

Thị giác

Thuật toán AI nhận dạng chú ý cung cấp ước tính xác suất tại khu

vực trong không gian có cử chỉ của con người.

Bảng giá chi tiết

So sánh

Triển khai

Quori được chạy thử nghiệm tại Bảo tàng

Nghệ thuật Philadelphia từ tháng 10/2019 -

3/2020(https://www.youtube.com/watch?

v=PmfkFPf15xU).

Robot tự động tương tác với khách và phản

ứng với biểu cảm khuôn mặt, cử chỉ cánh tay,

di chuyển và theo dõi khách truy cập.

Chân thành cảm ơn mọi người

đã lắng nghe!