TailieuVNU.com Câu 4:.[r]
Trang 1Cau 1
Cơ hệ tay quay thanh truyền như hình vẽ gồm:
— Tay quay OA chiều dài 0.6m khối lượng nạ = 12kg với trọng tâm ở G, ØG =
2m và pạ=0.25m là bán kính quán tính của tay quay đối với O
— Thanh truyền AB chiêu dài 1.5m, khối lượng n = 16kg gắn với con trượt B
trên mặt phăng ngang Khoảng cách từ O đên mặt phăng ngang là 1.2m
— _ Con trượt B trượt trên mặt ngang
Bỏ qua khôi lượng của con trượt B và ma sát của con trượt với mặt phăng
mliz
= — 0p = Uạgx; gy = 0 > ag = gx; Ip = Mo Psi le = 12 Vey
TC 0.6m ——
1 Trường hợp tay quay OA quay ngược chiêu kim đồng hồ với vận tốc góc không
đôi Wo = 5rad/s, khi tay quay OA ở vị trí nằm ngang tính vận tốc góc Wag va
gia tốc góc £„g và gia tốc của khôi tâm C của thanh truyền AB (thanh AB
chuyên động song phẳng) (30 phút)
Trang 2Tay quay OA chiêu dài 0.6m khối lượng nạ = 12kg với trọng tâm ở G, ØG = 2m và pạ=0.25m là bán kính quán tính của tay quay đối với O
Thanh truyền AB chiêu dài 1.5m, khối lượng n = 16kg gắn với con trượt B trên mặt phăng ngang Khoảng cách từ O đên mặt phăng ngang là 1.2m
Con trượt B trượt trên mặt ngang
Bo qua khối lượng của con trượt B và ma sát của con trượt với mặt phẳng
miậu
` 5 k =: Oy 3 SN 2.7 =
Vey == 0 —> Up = Vex; apy = 0 —? Ag = dpx-; lọ = ThọÐg; G: - 12
p< 0.6m —
A |
2 |Irường hợp tay quay OA quay ngược chiêu kim đông hồ với vận tốc góc không đôi co = 5rad/s, khi tay quay OA ở vị trí năm ngang tính phản lực N; của
thanh AB lên con trượt B (20 phút)
Trang 3— Tay quay OA chiêu dài 0.6m khối lượng m, = 12kg voi trong tam 6 G, OG = 2m va Øo=0.25m là bán kính quán tính của tay quay đồi với O
— Thanh truyền AB chiêu dài 1.5m khối lượng mm = 16kg gắn với con trượt B
trên mặt phăng ngang Khoảng cách từ O đến mặt phẳng ngang là 1.2m
— _ Con trượt B trượt trên mặt ngang
Bỏ qua khối lượng của con trượt B và ma sát của con trượt với mặt phẳng
THIẬp
Ugy = —> Vg = Vgx; Agy = 0 > Ag = dgx; lạ = Thọp§; Ïc = 12
3 |Irường hợp tay quay OA ở trạng thái đứng yên được thả ra từ vị trí năm ngang
như hình vẽ, khi thanh OA quay đên vị trí thăng đứng chứng minh tại thời diem này thanh AB chuyên động tịnh tién (wy, = 0) (20 pint)
Trang 4— Tay quay OA chiêu dài 0.6m khối lượng nạ = 12kg với trọng tâm ở G, ØG =
2m và pạ=0.25m là bán kính quán tính của tay quay đối với O
— _ Thanh truyền AB chiêu dài 1.5m, khôi lượng n = 16kg gắn với con trượt B
trên mặt phăng ngang Khoảng cách từ O đên mặt phăng ngang là 1.2?n
— _ Con trượt B trượt trên mặt ngang
Bỏ qua khối lượng của con trượt B và ma sát của con trượt với mặt phẳng
miện
Vgy = 0 > 0g = px; dgy = 0 > ag = dgx; lọ = mạpã; Ïc X5
a 0.6m oe
A |
=| 4 [[nrong hop tay quay OA ở trạng thái đứng yên được thả ra từ vị trí nằm ngang
như hình vẽ, khi thanh OA quay đến vị trí thăng đứngTính vận tốc góc é0ạ của
tay quay OA và vận tốc ;z của con trượt B ở thời điểm này (dùng định lý biến
thiên động năng) (30 phút)