DATN THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN cửa đập NHÀ máy THỦY điện tự ĐỘNG

MỤC LỤCCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI21.1 Đặt vấn đề.21.2 Lý do chọn đề tài.21.3 Phạm vi của đề tài.31.4 Phương Pháp nghiên cứu.3CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT42.1 Tổng quan về PLC S7 120042.1.1. Bảng tín hiệu52.1.2. Module tín hiệu.62.1.3. Sơ đồ đấu dây PLC CPU 1214 C DCDCDC.62.1.4. Chức năng62.1.5. Cấu trúc72.1.6. Ngôn ngữ lập trình và các tập lệnh cơ bản của PLC S7120082.1.7. Nguyên lý hoạt động92.1.8. Đèn tín hiệu9CHƯƠNG3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ103.1 tính toán và chọn thiết bị.103.1.1 Các thông số cơ bản của đập.1103.1.2 Tính toán lưu lượng nước, chọn động cơ đầu, đầu ra và cảm biến áp suất.103.1.3 Phương trình động cho phép chi phối sự biến đổi chiều cao mực chất lỏng143.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống.153.3 Sơ đồ khối , lưu đồ thuật toán.163.3.1 Sơ đồ khối.163.2.2 lưu đồ thuật toán173.4 Phân công đầu vào, đầu ra.203.5 Thiết kế giao diện Wincc.20CHƯƠNG 4 LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG214.1 chương trình chính214.2 Chương trình thực tế.224.2.1 Các tab chương trình thực tế.224.2.2 Chương trình chính thực tế.244.3 Chương trình mô phỏng.264.3.1 Các tab chương trình mô phỏng.264.3.2 chương trình mô phỏng.274.4 Mô phỏng Wincc.30CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.335.1 ưu nhược điểm của đề tài.335.1.1 Ưu điểm.335.1.2 Nhược điểm.335.2 Những điều đã đạt được của đề tài.335.3 Hướng phát triển.33

Ê Q U A N G T HỊ N H

* T HI Ế T K Ế H Ệ T H Ố N G ĐI Ề U K

ĐẠI HỌC DUY TÂN

ĐÀ NẴNG: NĂM 2021

ĐẠI HỌC DUY TÂN

ĐÀ NẴNG: NĂM 2021

LỜI CAM ĐOAN

Tôi là Lê Quang Thịnh xin cam đoan đồ án tốt nghiệp là công trình nghiên cứucủa bản thân tôi dưới sự hướng dẫn của Thạc sỹ Lê Phượng Quyên

Các số liệu, kết quả công bố trong đồ án tốt nghiệp là trung thực và chưa từngđược ai công bố trong kỳ công trình nào khác

Đà Nẵng, ngày … tháng … năm 2021

Tác giả Đồ án ký và ghi rõ họ tên

Lê Quang Thịnh

ĐẠI HỌC DUY TÂN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI: Thiết kế hệ thống điều khiển cửa đập nhà máy thủy điện tự

động

1 Họ và tên sinh viên/ nhóm sinh viên được giao đề tài (sĩ số trong nhóm……):

Lê Quang Thịnh MSSV: 2321158406 Lớp:

2 Mục tiêu đề tài :

- Tìm hiểu được công nghệ đóng xả đập tự động - Xây dựng được thuật toán điều khiển - Xây dựng được mô hình kiểm chứng hệ thống

3 Nội dung nhiệm vụ :

- Tìm hiểu hệ thống xả đập thủy điện thực tế - Nêu những ưu nhược điểm của hệ thống - Phân tích hiện trạng thực tế - Xây dựng thuật toán điều khiển -Lập trình xây mô hình hệ thống mo phỏng và kiểm chứng

4 Kết quả tối thiểu phải có: 1) Trình bày tóm lượt hệ thống xả đập tại nhà máy thủy điện thực tế

2) Xây dựng được thuật toán điều khiển (chứng minh)

3) Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển từ xa

4) Kiểm chứng thuật toán thông qua mô hình thu nhỏ

Ngày giao đề tài: 20./08/2021 Ngày nộp báo cáo: 26/08./2021 Sinh viên thực hiện (Ký và ghi rõ họ tên) Đà Nẵng, ngày … tháng … năm ……….

Giảng viên hướng dẫn

(Ký và ghi rõ họ tên)

PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP: ………

Họ và tên SV: ……Lê Quang Thịnh………

MSSV:…2321158406……Lớp:……K23 EDT1………

Tuần Nội dung hướng dẫn Tình hình sinh viên thực

hiện

Ghichú1

Từ:26/08/21

Đến:31/08/21

- Tìm hiểu nguyên tắc xả đập thủy điện cụ thể

- Viết chương tổng quan

LỜI CẢM ƠN

Trước tiên, em xin gửi lời cảm ơn và biết ơn sâu sắc đến Cô Lê Phượng Quyên

là Giảng viên hướng dẫn em thực hiện đề tài Cô đã tận tình chỉ bảo, giúp đỡ emtrong suốt thời gian thực hiện đồ án và cũng là người giúp em đưa ra những ýtưởng, kiểm tra sự phù hợp của đề tài

Em cũng xin gửi lời cảm ơn đến toàn thể các thầy cô trường Đại học Duy Tân

đã giảng dạy và tạo điều kiện cho em trong quá trình học tập và nghiên cứu tạitrường

Mặc dù đã cố gắng hoàn thành đề tài trong phạm vi và khả năng có thể Tuynhiên sẽ không tránh khỏi những thiếu sót Em rất mong nhận được sự cảm thông

và tận tình chỉ bảo của qúy thầy cô và toàn thể các bạn

Em xin chân thành cảm ơn!

TÓM TẮT ĐỒ ÁN

giảng viên hướng dẫn : Th.s Lê Phượng Quyên

Sinh viên thực hiện : Lê Quang Thịnh

Mã số sinh viên : 2321158406

Lớp : Điện tự động_EDT1_K23

ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỬA ĐẬP NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN TỰ ĐỘNG

Các nhiệm vụ chính đề ra trong báo cáo đồ án tốt nghiệp:

• Nghiên cứu tổng quan về đề tài

• Phân tích yêu cầu đề tài

• Thiết kế tổng quan và chi tiết hệ thống

• Triển khai và hoàn thành mô hình hệ thống kiểm nghiệm

Bố cục báo cáo: Bao gồm phần Mở đầu, Nội dung, Kết luận, Tài liệu tham khảo Phần nội dung: gồm 5 phần chính.

• Chương 1: đặt vấn đề, lý do chọn đề tài, tổng quan về đề tài

• Chương 2: Cơ sở lý thuyết : Tổng quan về PLC và các phần mền liên quan

• Chương 3: Tính toán thiết kế : Tính toán lưu lượng nước vào ra và nguyên tắchoạt động của hệ thống

• Chương 4: Lập trình mô phỏng: lập trình PLC cho hệ thống và mô phỏng thửnghiệm trên Wincc

• Chương 5: Kết luận chung của đồ án tốt nghiệp, nêu ưu nhược điểm của đề tài và hướng phát triển

MỤC LỤC

CÁC KÝ HIỆU:

F : Lưu lượng nước ()

P : Công suất động cơ (KW)

: Là khối lượng riêng của chất lỏng chứa trong hồ.(kg/)

h : Chiều cao mức nước.(m)

LỜI MỞ ĐẦU

Nước ta là một nước có hệ thống sông ngòi dày đặc rất thuậntiện cho việc phát triển thủy điện trên thực tế tính đến năm 2018nước ta có trên 385 hệ thống công trình thủy điện, bên cạnh đónước ta có khí hậu nhiệt đới gió mùa rất thuận tiện cho việc pháttriển nông nghiệp Ngoài ra nước ta có lượng mưa trung bình nămlớn, thường xuyên chịu tác hại nặng nề vì bão lũ vì vậy việc điềutiết lượng nước phục vụ cho các hệ thống thủy điện cũng như cungcấp nguồn nước cho việc tới tiêu và điều tiết lượng nước hợp ví vàomùa lũ là điều hết sức cấp thiệt

Với mục đích nghiên cứu có tính thực tiễn em đã chọn đề tài

“thiết kế hệ thống điều khiển cửa đập nhà máy thủy điện tự động”

để giải quết vấn đề điều tiết lượng nước ở đập thủy điện.qua đề tài

em mong muốn góp một phần sức của mình giúp đất nước ngàycàng phát triển

Qua quá trình nghiên cứu với sự hướng dẫn tận tình củagiảng viên em một lần nữa được củng cố lại các kiến thức đã đượchọc và trao dồi thêm kiến thức giúp em vững bước trên con đườngtương lai sau khi ra trường

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỬA ĐẬP NHÀ MÁY THỦY

Bên cạnh đó với sự phát triển của nền công nghiệp hiện đại,máy móc tự động hóa đang góp phần làm giảm sự hiện diện củacon người trong các công đoạn nhằm đảm bảo an toàn cũng nhưgiảm thiểu sức lao động Trong tương lai các hệ thống máy móc cũ

sẽ dần bị loại bỏ và thay thể bởi các hệ thống tự động

Tại trường Đại Học Duy Tân, Khoa Điện- Điện Tử, ngành Điện

tự động với hệ thống cơ sở vật chất đầy đủ các dòng PLC Siemen

đã được đầu tư và nghiên cứu rất nhiều tạo điều kiện cho sinh viên

có thể học tập , nghiên cứu kĩ lưỡng hơn về các hệ thống tự độnghóa

1.2 Lý do chọn đề tài.

Thủy điện ở Việt Nam thuận lợi nhờ có có lượng mưa trungbình hàng năm cao, khoảng 1.800 - 2.000mm và hệ thống sôngngòi dày đặc với hơn 3.450 hệ thống , Tổng công suất thủy điệncủa Việt Nam trên lý thuyết vào khoảng 35.000MW chiếm 10%lượng khai thác năng lượng trong nước (theo Thống kê Năng lượngviệt Nam 2019” (VES-2019) Tính đến năm 2018, Bộ Công Thương

đã thống kê có 385 công trình thủy điện lớn nhỏ đang vận hành rảirác trên khắp các tỉnh thành của đất nước ta trong đó 60% tậptrung tại miền Bắc, 27% phân bố ở miền Trung và 13% thuộc khuvực miền Nam Có 12 nhà máy thủy điện có quy mô lớn, chiếmphần lớn tổng công suất sản xuất ra điện năng của cả nước baogồm : nhà máy thủy điện Sơn La, thủy điện Hòa Bình, thủy điện LaiChâu, thủy điện Yaly, thủy điện Huội Quảng, thủy điện Trị An, thủyđiện Hàm Thuận – Đa Mi, thủy điện Tuy13ên Quang, thủy điện

sông Ba Hạ, thủy điện Trung Sơn, thủy điện Thác Mơ, thủy điệnThác Bà.

Bên cạnh cung cấp điện, các nhà máy thủy điện còn cónhiệm vụ quan trọng khác đó là cắt và chống lũ cho hạ du trongmùa mưa bão nhằm đảm bảo an toàn cho người dân tránh cácthiệt hại đáng tiếc xảy ra , đồng thời cung cấp nước phục vụ sảnxuất và nhu cầu dân sinh trong mùa khô khi nguồn nước ở hạ du bịthiếu hụt

Để góp phần giúp quản lí việc đóng / mở cửa đập và duy trìnguồn nước đảm bảo với độ chính xác cao hơn , giảm thiểu sức laođộng và đảm bảo an toàn cho người vận hành vì vậy chúng ta nên

áp dụng hệ thống tự động vào quá trình điều tiết nước trong đập,

và trong trường hợp này là PLC Siemens chuyên dụng S7-1200 vàocông việc đóng / mở cửa đập thủy điện

Từ những kiếm thức đã học và những nhu cầu cấp thiết trên nên

1.3 Phạm vi của đề tài.

Đề tài nghiên cứu, xây dựng và mô phỏng quá trình điều tiếtlưu lượng nước, đóng mở cửa đập thủy điện nhằm áp dụng vàothực tế cho các nhà máy thủy điện vừa và nhỏ ở nước ta hiện

1.4 Phương Pháp nghiên cứu.

- Nghiên cứu tài liệu qua sách báo, qua mạng internet về hệ thốngthủy điện của nước ta

- Tìm hiểu khí hậu, lượng mưa tại khu vực cần nghiên cứu

- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết để thiết kế mạch điều khiển thiết bị vớiPLC và mô phỏng Wincc

- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của các thiết bị có trong hệ thống

- Tham khảo ý kiến của người sử dụng, thầy cô, bạn bè

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan về PLC S7 - 1200

PLC viết tắt của Programmable Logic Controller là thiết bị điềukhiển lập trình được cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toánđiều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình Người sử dụng

có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện Các sựkiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích tác động vào PLChoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định kỳ hay thời gianđếm Một khi sự kiện được kích hoạt thật sự, nó bật ON hay OFFcác thiết bị điều khiển bên ngoài được gọi là thiết bị vật lý Một bộđiều khiển lập trình sẽ liên tục lặp trong chương trình do người sửdụng lập ra chờ tín hiệu ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại cácthời điểm đã lập trình

Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dâynối, người ta đã chế tạo bộ điều khiển PLC nhằm thỏa mãn các yêucầu sau:

- Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học

- Gọn nhẹ, dễ bảo quản, sửa chửa

- Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trìnhphức tạp

- Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp

- Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như máy tính, nốimạng, các module mở rộng

Các thiết kế đầu tiên là nhằm thay cho các phần cứng Relaydây nối và các logic thời gian Tuy nhiên bên cạnh đó việc đòi hỏităng cường dung lượng và tính dễ dàng cho PLC mà vẫn đảm bảotốc độ xử lý cũng như giá cả

Chính điều này đã tạo ra sự quan tâm sâu sắc đến việc sửdụng PLC trong công nghiệp, các tập lệnh nhanh chóng đi từ cáclệnh logic đơn giản đến các lệnh đếm, định thời, thanh ghi dịch…

Sự phát triển của máy vi tính dẫn đến các bộ PLC có dung lượnglớn, số lượng I/O nhiều hơn

Trong PLC phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản choquá trình điều khiển và xử lý hệ thống, chức năng mà bộ điềukhiển cần thực hiện sẽ được xác định bằng một chương trình.Chương trình này sẽ được nạp sẵn bộ nhớ của PLC, PLC sẽ thực

hiện việc điều khiển dựa vào chương trình này Như vậy nếu muốnthay đổi hay mở rộng chức năng của quy trình công nghệ Ta chỉcần thay đổi chương trình bên trong bộ nhớ PLC Việc thay đổi hay

mở rộng chức năng sẽ được thực hiện một cách dễ dàng mà khôngcần sự can thiệp vật lý nào so với các bộ dây nối hay Relay

Hình 2 1 PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC của SIEMENS

Thông số kỹ thuật ( PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DCSiemens – 6ES7214-1AG31-0XB0) :

- Logic 1 signal (min): 15VDC/2.5mA

- Logic 0 signal (max): 5VDC/1mA

2.1.1 Bảng tín hiệu

Một bảng tín hiệu (SB) cho phép người dùng thêm vào I/Ocho CPU Người dùng có thể thêm một SB với cả I/O kiểu số haykiểu tương tự SB kết nối vào phía trước của CPU

SB với 4 I/O kiểu số (ngõ vào 2 x DC và ngõ ra 2 x DC)

SB với 1 ngõ ra kiểu tương tự

Hình 2 2 Bảng tín hiệu PLC 7-1200[4]

2.1.2 Module tín hiệu.

Người dùng có thể sử dụng các module tín hiệu để thêm vàoCPU các chức năng Các module tín hiệu kết nối vào phía bên phảicủa CPU

Hình 2 3 Module tín hiệu[4].

2.1.3 Sơ đồ đấu dây PLC CPU 1214 C DC/DC/DC.

Hình 2 4 Sơ đồ đấu dây PLC CPU 1214 C DC/DC/DC [5]

Ngõ vào dạng số: gồm 2 trạng thái ON và OFF Khi ở trạngthái ON thì ngõ vào số được coi như ở mức logic 1 hay mức logiccao Khi ở trạng thái OFF thì ngõ vào có thể được coi như ở mứclogic 0 hay mức logic thấp

Ngõ ra số: gồm hay trạng thái ON và OFF Các ngõ ra nàythường được nối ra để điều khiển các cuộn dây contactor, đèn tínhiệu, xi lanh ……

Thiết bị đầu vào: gồm các thiết bị tạo ra tín hiệu điều khiển

Tích hợp sẵn các đầu vào ra, cùng với các board tín hiệu, khicần mở rộng ứng dụng với số lượng đầu vào ra ít sẽ tiết kiệm đượcchi phí, không gian và phần cứng Dễ dàng cho người sử dụng sảnphẩm trong việc mua gói thiết bị.

Có 2 ngõ vào Analog 0 ÷ 10VDC

Có 6 bộ đếm tốc độ cao HSC gồm 3 bộ đếm 100kHz và 3 bộđếm 30kHz dùng cho các ứng dụng đếm và đo lường

Có 2 ngõ ra PTO 100kHz để điều khiển tốc độ động cơ bướchay servo

Có ngõ ra PWM điều chế độ rộng xung cho các ứng dụng điềukhiển tốc độ động cơ, valve, nhiệt độ

Có 16 bộ điều khiển PID với tính năng tự động xác định thông

số cho bộ điều khiển

Các module mở rộng tín hiệu vào/ra : được gắn trực tiếp vàophía bên phải của CPU Với dải rộng các loại module tín hiệu vào/ra

digital và analog, giúp linh hoạt trong sử dụng S7-1200 Tính đadạng của các module tín hiệu vào/ra sẽ được tiếp tục phát triển.

Module truyền thông : bên cạnh truyền thông Ethernet đượctích hợp sẵn, CPU S7-1200 có thể mở rộng được 3 module truyềnthông khác nhau, giúp cho việc kết nối được linh hoạt Tại thờiđiểm Siemens giới thiệu PLC S7-200 ra thị trường, có các moduleRS232 và RS485, hỗ trợ các giao thức truyền thông như Modbus,USS…

Giao tiếp: PLC Siemens S7-1200 hỗ trợ kết nối Profibus và kếtnối PTP (point to point)

Giao tiếp PROFINET với: Các thiết bị lập trình, Thiết bị HMI,các bộ điều khiển SIMATIC khác…Đầu nối RJ45 với tính năng tựđộng chuyển đổi đấu chéo, tốc độ truyền 10/100 Mbits/s

2.1.6 Ngôn ngữ lập trình và các tập lệnh cơ bản của PLC S7-1200

Các loại PLC nói chung thường có nhiều ngôn ngữ lập trìnhnhằm phục vụ cho các đối tượng sử dụng khác nhau Đối với PLCS7-1200 sử dụng ngôn ngữ hình thang (LAD) để lập trình

- Ngôn ngữ lập trình hình thang ( LAD)

LAD là một ngôn ngữ lập trình kiểu đồ họa Các phần tử củamột sơ đồ mạch điện thường đóng hay thường mở, và các cuộndây được nối với nhau để tạo thành các mạng Để tạo ra sơ đồlogic cho các thực thi phức tạp, ta có thể chèn vào các nhánh đểtạo ra các mạch logic song song Các nhánh song song được mở ratheo hướng xuống hay được kết nối trực tiếp đến thanh dẫn tínhiệu Ta kết thúc các nhánh theo hướng lên trên

Cần chú ý đến các quy tắc sau đây khi tạo ra một mạng LAD:

• Mỗi mạng LAD phải kết thúc bằng một cuộn dây hay một lệnhdạng hộp

• Không được kết thúc một mạng với cả lệnh so sánh hay phát hiệnngưỡng

• Ta không thể tạo ra một nhánh mà có thể đưa lại kết quả là mộtdòng tín hiệu theo chiều ngược lại

• Ta không thể tạo ra một nhánh mà có thể gây nên ngắn mạch

- Ngôn ngữ lập trình hình khối ( FBD )

Giống như ngôn ngữ LAD, ngôn ngữ FBD cũng là một ngôn ngữlập trình kiểu đồ họa Sự hiển thị của mạch logic được dựa trên cácbiểu tượng logic đồ họa sử dụng trong đại số boolean.

Các hàm toán học và các hàm phức khác có thể được thể hiệnmột cách trực tiếp trong sự kết hợp với các hộp logic Để tạo ralogic cho các vận hành phức tạp, ta chèn các nhánh song song giữcác hộp

 Ngôn ngữ lập trình liệt kê lệnh ( STL )

Là dạng ngôn ngữ lập trình thông dụng của máy tính Trong đómột chương trình được ghép bởi nhiều câu lệnh theo một thuậttoán nhất định, mỗi lệnh chiếm một hàng và có cấu trúc chung : “Câu lệnh + toán hạng”

2.1.7 Nguyên lý hoạt động

CPU điều khiển các hoạt động bên trong PLC Bộ xử lý sẽ đọc

và kiểm tra chương trình được chứa đựng trong bộ nhớ, sau đó sẽthực hiện từng lệnh trong chương trình, sẽ đóng hay ngắt các đầu

ra Các trạng thái ngõ ra ấy được phát hiện từng lệnh trongchương trình, sẽ đóng hay ngắt các đầu ra Các trạng thái ngõ ra

ấy được phát tới các thiết bị liên kết để thực thi và toàn bộ cáchoạt động thực thi đó đều phụ thuộc vào chương trình điều khiểnđược giữ trong bộ nhớ

Hệ thống bus là tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồmnhiều đường tín hiệu song song:

Address bus: bus địa chỉ dùng để truyền địa chỉ tới các modulekhác nhau

Data bus: bus dùng để truyền dữ liệu

Control bus: bus điều khiển dùng để truyền các tín hiệu địnhthì và các điều khiển đồng bộ các hoạt động trong PLC

Hệ thống Bus sẽ làm nhiệm vụ trao đổi thông tin giữa CPU, bộnhớ và I/O

Bên cạnh đó CPU được cung cấp một xung clock có tần số từ1,8 Mhz Xung này quyết định tốc độ hoạt động của PLC và cungcấp các yếu tố về định thời, đồng hồ của hệ thống

2.1.8 Đèn tín hiệu

 Có 3 loại đèn báo hoạt động:

• Run/Stop: đèn xanh/đèn vàng báo hiệu PLC đang hoạt động/dừnghoạt động

• Error: đèn báo lỗi

• Main: đèn báo khi ta buộc (Force) địa chỉ nào đó lên 1

 Có 2 loại đèn chỉ thị:

• Ix.x: chỉ trạng thái logic ngõ vào

• Qx.x: chỉ trạng thái logic ngõ ra

CHƯƠNG3 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 3.1 tính toán và chọn thiết bị.

 (Các thông số dưới đây được lấy dựa trên 1/5 thông số của hồCửa Đạt [1])

Hình 3 1 Cấu trúc của PLC S7-1200

3.1.1 Các thông số cơ bản của đập.[1]

- Thế tích hồ : 358,613 triệu

- Diện tích mặt nước :12,566

- Diện tích lưu vực sông :19,635

- Mực nước dâng bình thường : 25m (≈298.844 triệu )

- Chiều cao của đập: 30m

- Mực nước chết :5m

- Lượng mưa ngày lớn nhất: ≈ 250mm

(≈ )

( Các thông số dưới đây là thông số được đo tại hồ )

3.1.2 Tính toán lưu lượng nước, chọn động cơ đầu, đầu ra

và cảm biến áp suất.

Vì đây là đập thủy điện lượng nước đầu vào , đầu ra so vớilượng nước trong đập cực kì ít nên độ vọt lố cực kì nhỏ (chỉ phụ

thuộc phần lớn vào lượng mưa) nên ta có thể chọn lưu lượng đầuvào và đầu ra tùy theo nhu cầu sử dụng

- Chọn lưu lượng van ra:

(1)

• Vì khi lượng mưa dâng cao thì sẽ đóng nên (1)

- Chọn lưu lượng van ra theo lưu lương quy định của pháp luật[6]

- Chọn lưu lượng van vào >

Trong đó:

o lưu lượng nước vào hồ ()

o lưu lượng từ van vào hồ ()

o lưu lượng nước mưa ()

o lưu lượng nước đầu ra ()

o lưu lượng nước van ra 1 ()

o lưu lượng nước van ra 2()

-a) Lưu lượng nước Đầu vào

- lưu lượng mưa vào hồ

=36.5 /s

(dựa trên lượng mưa lớn nhất ngày được đo tại hồ )

- lưu lượng từ van vào hồ

lưu lượng van vào)Với vận tốc nước chảy qua van

- tiết diện của ống

Tính toán công suất của động cơ kéo van:

Hình 3 2 Động Cơ Điện 3 Pha 60Hp 45kw 6P

b) lưu lượng nước đầu ra

- Lưu lượng van xả 1

lưu lượng van vào 1)Với vận tốc nước chảy qua van

- tiết diện của ống

Tính toán công suất của động cơ kéo van: