TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: THỰC HÀNH KỸ THUẬT ROBOT

Phạm Văn Huy Số giờ HDBĐ : 5 Số giờ hướng dẫn ban đầu Số giờ HDTX : 62,5 Số giờ hướng dẫn thường xuyên Số giờ HDKT: 2,5 Số giờ hướng dẫn kết thúc Tính chất của học phần: Bắt buộc Bắt buộ

Trang 1

BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC

KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: THỰC HÀNH KỸ THUẬT ROBOT

(Ban hành theo quyết định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ 9 /2020 của Hiệu trưởng

Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp)

1 THÔNG TIN CHUNG

Tên học phần (tiếng Việt): THỰC HÀNH KỸ THUẬT ROBOT

Tên học phần (tiếng Anh): PRACTICE ROBOT ENGINEERING

Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện/ Điều khiển và Tự động hóa

Giảng viên phụ trách chính: Ths Nguyễn Đức Điển

Email: nddien@uneti.edu.vn

GV tham gia giảng dạy: Ths Nguyễn Minh Đông, Ths Nguyễn Đức Dương,

Ths Thân Thị Thương, Ths Phạm Thị Giang, Ths Nguyễn Đức Điển, Ths Phạm Văn Huy

Số giờ HDBĐ : 5 (Số giờ hướng dẫn ban đầu)

Số giờ HDTX : 62,5 (Số giờ hướng dẫn thường xuyên)

Số giờ HDKT: 2,5 (Số giờ hướng dẫn kết thúc)

Tính chất của học phần: Bắt buộc (Bắt buộc hoặc tự chọn)

Học phần tiên quyết:

Học phần học trước:

Kỹ thuật Robot Không

Các yêu cầu của học phần: Sinh viên có tài liệu học tập

2 MÔ TẢ HỌC PHẦN

Học phần trang bị những kiến thức căn bản, chuyên sâu và những ứng dụng thực tiễn của robot công nghiệp bao gồm: Xây dựng động lực học thuận, xây dựng động lực học ngược,

bộ điều khiển và giao diện điều khiển của robot công nghiệp 3 bậc, 4 bậc, 5 bậc tự do; vận hành thành thạo robot Yaskawa YRC1000

Trang 2

3 MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC

Kiến thức

Tính toán thiết kế, lập trình và điều khiển được hệ chuyển động robot

Kỹ năng

- Khai thác, sử dụng thành thạo phần mềm Matlab, MotoSim trong thiết kế bộ điều khiển cho Robot và mô phỏng hệ chuyển động robot

- Khai thác, vận hành, lắp đặt, lập trình các điều khiển chuyển động và thuật toán điều khiển Robot

- Tích hợp các thiết bị để thiết lập các hệ thống điều khiển: Hệ điều khiển truyền động điện, vi điều khiển, PLC và Robot

- Bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa các dây chuyền sản xuất tự động

Năng lực tự chủ và trách nhiệm

- Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn

- Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả

- Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội

4.CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN

Mã

CĐR

Mô tả CĐR học phần

Sau khi học xong môn học này, người học có thể:

CĐR của CTĐT

G1.4.3 Tính toán thiết kế, lập trình và điều khiển được hệ chuyển động robot 1.4.3

G2.1.1 Khai thác, sử dụng thành thạo phần mềm Matlab, MotoSim trong thiết

kế bộ điều khiển cho Robot và mô phỏng hệ chuyển động robot

2.1.1

G2.1.2 Khai thác, vận hành, lắp đặt, lập trình các điều khiển chuyển động và

thuật toán điều khiển Robot

2.1.2

G2.1.3 Tích hợp các thiết bị để thiết lập các hệ thống điều khiển: Hệ điều khiển

truyền động điện, vi điều khiển, PLC và Robot

2.1.3

G2.1.4 Bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa các dây chuyền sản xuất tự động 2.1.4

G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các

chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn

3.1.1

G3.1.2

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế;

chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề

xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả

3.1.2

Trang 3

G3.2.1

Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp,

tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề

nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội

3.2.1

5 NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY

T

Thời gian hướng dẫn (giờ thực

tập) học tập, Tài liệu

tham khảo

Tổng

số Ban đầu Thường xuyên Kết thúc

1 Bài 1 Tính toán phương trình động lực

[1],[2],[3], [4],[5]

2 Bài 2 Tính toán phương trình động lực

[4],[5]

3 Bài 3 Thiết kế quỹ đạo chuyển động

Robot công nghiệp 7 0,5 6,25 0,25 [1],[2],[3],[4],[5]

4 Bài 4 Xây dựng bộ điều khiển và giao

diện vận hành cho robot 3 bậc tự do 7 0,5 6,25 0,25 [1],[2],[3],[4],[5]

7 Bài 7: Tìm hiểu Robot YASKAWA

[1],[2],[3], [4],[5]

8 Bài 8 Vận hành Robot YASKAWA

YRC1000 theo chế độ bằng tay 7 0,5 6,25 0,25 [1],[2],[3],[4],[5]

9 Bài 9: Vận hành Robot YASKAWA

YRC1000 theo chế độ tự động 7 0,5 6,25 0,25

[1],[2],[3], [4],[5]

10

Bài 10: Lập trình và mô phỏng Robot

YASKAWA YRC100 trên phần mềm

MOTOSIM

7 0,5 6,25 0,25 [1],[2],[3],

[4],[5]

6 MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN

Mức 1: Thấp Mức 2: Trung bình Mức 3: Cao

(Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó)

Trang 4

Bài Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần

G1.4.3 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

1

Bài 1 Tính toán phương trình động lực học tay máy công nghiệp

1.2 Xây dựng phương

trình động học tay máy

2

Bài 2 Tính toán phương trình động lực học Robot

2.2 Tính toán phương

trình động lực học trên

Robot

3

Bài 3 Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot công nghiệp

3.2 Thiết kế quỹ đạo dạng

4

Bài 4 Xây dựng bộ điều khiển và giao diện vận hành cho robot 3 bậc tự do

4.2 Phần cơ khí robot 3

4.3 Xây dựng động học

thuận và động học ngược

cho Robot 3 bậc tự do

4.4 Xây dựng bộ điều

4.5 Xây dựng giao diện

4.6 Vận hành robot 3 bậc

5

6

Trang 5

7

Bài 7: Tìm hiểu Robot YASKAWA YRC1000

7.2 Tổng quan Robot

7.3 Robot gắp

(HANDLING)

7.4 Giới thiệu hệ thống

8

Bài 8 Vận hành Robot YASKAWA YRC1000 theo chế độ bằng tay

8.2 Thiết lập chế độ điều

khiển bằng tay Robot

YRC1000

9

Bài 9: Vận hành Robot YASKAWA YRC1000 theo chế độ tự động

9.2 Thiết lập chế độ điều

khiển tự động Robot

YRC1000

10

Bài 10: Lập trình và mô phỏng Robot YASKAWA YRC100 trên phần mềm MOTOSIM

10.2 Các bước cài đặt

10.3 Giới thiệu về phần

10.4 Các bước cài đặt cấu

hình mô phỏng Robot GP8

bằng phần mềm

MOTOSIM

10.5 Các bước thiết lập

chế độ điều khiển bằng

phần mềm mô phỏng

MOTOSIM

10.6 Mô phỏng Robot

Trang 6

7 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN

Điểm

thành

(Theo QĐ

Số:

686/QĐ-ĐHKTKTCN)

G1.4.3 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

Là

điểm

trung

bình

của

các

điểm

đánh

giá

bộ

phận

1 Kiểm tra

định kỳ lần 1

+ Hình thức:

Đánh giá qua

bài thực hành

của sinh viên

và vấn đáp

+ Thời điểm:

sau khi học

xong bài 6

+ Hệ số: 1

2 Kiểm tra

định kỳ lần 2

+ Hình thức:

Đánh giá qua

các bài thực

hành của sinh

viên và vấn

đáp

+ Thời điểm:

sau khi học

xong bài 10

+ Hệ số: 1

Kiểm tra

chuyên cần

+ Hình thức:

Điểm danh

theo thời

gian tham gia

học trên lớp

+ Số lần: 1

lần, vào thời

điểm kết thúc

học phần

+ Hệ số: 1

X X X

8.PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC

 Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các địa chỉ website

để tìm tư liệu liên quan đến môn học Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng kết chương, sử dụng bài giảng điện tử và các mô hình giáo cụ trực quan trong giảng dạy

Trang 7

Tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận, bài tập lớn, kết quả kiểm tra và các nội dung lý thuyết chính mỗi chương

 Giảng viên sẽ mô tả các hoạt động thực tế trong quá trình sản xuất của một doanh nghiệp liên quan đến việc xây dựng, đọc và giải thích được các bản vẽ chi tiết, bản vẽ lắp

 Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Hình thức giảng dạy: Trực tiếp; Trực

tuyến; Kết hợp trực tiếp và trực tuyến

(Tùy theo từng học phần GV áp dụng phương pháp giảng dạy phù hợp)

Minh họa x Dạy học thực hành x Thu thập số liệu □

Case study x Trình bày báo cáo khoa

học

 Sinh viên chuẩn bị bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc nhóm để chuẩn bị bài thảo luận

 Trong quá trình học tập, sinh viên được khuyến khích đặt câu hỏi phản biện, trình bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau

9.QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN

9.1 Quy định về tham dự lớp học

 Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học Trong trường hợp nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý

 Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay không có lý do đều bị coi như không hoàn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau

 Tham dự các buổi kiểm tra định kỳ

 Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học

9.2 Quy định về hành vi lớp học

 Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy Mọi hành

vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm

 Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học

 Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong quá trình học

Trang 8

10 TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO

10.1 Tài liệu học tập:

[1] Nguyễn Đức Điển, Võ Thu Hà, Trần Ngọc Sơn, Nguyễn Minh Đông, Nguyễn Đức

Dương, Tài liệu học tập Thực hành Kỹ thuật Robot, 2020

10.2 Tài liệu tham khảo:

[2] Võ Thu Hà, Trần Sơn, Nguyễn Minh Đông, Tài liệu học tập Kỹ thuật Robot, Khoa

Điện, Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2019

[3] Đào Văn Hiệp, Kỹ thuật Robot, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2013

[4] Nguyễn Mạnh Tiến, Điều khiển robot công nghiệp, NXB Khoa học và Kỹ thuật,

2007

[5] Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2004

11.HƯỚNG DẪN SINH VIÊN TỰ HỌC

LÝ THUY ẾT (TIẾT)

THỰC HÀNH (TIẾT)

NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN

1

Bài 1 Tính toán

phương trình động

lực học tay máy công

nghiệp

7

- Nghiên cứu trước + Tài liệu học tập [1]: Bài số 1: Tính toán phương trình động lực học tay máy công nghiệp

TL hướng dẫn học tập, slide và câu hỏi Bài 1

đã được up trên LMS (SV tìm đúng mã học phần, tên lớp học phần để nghiên cứu)

+ Tra và nghiên cứu nội dung về các van điốt

và thyristor trong Chương 1 các tài liệu tham khảo [2], [4]

+ Làm việc nhóm (theo danh sách phân nhóm)

2

Bài 2 Tính toán

phương trình động

lực học Robot

7

Nghiên cứu trước + Tài liệu học tập [1]: Bài số 2: Tính toán phương trình động lực học Robot

TL hướng dẫn học tập, slide và hướng dẫn học tập Bài 2 đã được up trên LMS (SV tìm đúng

mã học phần, tên lớp học phần để nghiên cứu) + Tra và nghiên cứu nội dung về các mạch chỉnh lưu điốt một pha Bài 2 các tài liệu tham khảo [2], [3], [4], [5]

3

Bài 3 Thiết kế quỹ

đạo chuyển động

Robot công nghiệp

7

Nghiên cứu trước + Tài liệu học tập [1]: Bài số 3: Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot công nghiệp Cách tính toán và thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot Công nghiệp

Trang 9

mã học phần, tên lớp học phần để nghiên cứu) + Tra và nghiên cứu nội dung về cách thiết kế quỹ đạo chuyển động trong các tài liệu tham khảo 2], [3], [4], [5]

4

Bài 4 Xây dựng bộ

điều khiển và giao

diện vận hành cho

robot 3 bậc tự do

7

Nghiên cứu trước + Tài liệu học tập [1]: Bài số 4: Xây dựng bộ điều khiển và giao diện vận hành cho robot 3 bậc tự do

mã học phần, tên lớp học phần để nghiên cứu) + Tra và nghiên cứu nội dung về bộ điều khiển

và giao diện vận hành cho robot 3 bậc tự do trong các tài liệu tham khảo [2],[3], [4],[5]

5

7

mã học phần, tên lớp học phần để nghiên cứu) + Tra và nghiên cứu nội dung về bộ điều khiển

và giao diện vận hành cho robot 4 bậc tự do trong các tài liệu tham khảo [2],[3], [4],[5]

6

7

mã học phần, tên lớp học phần để nghiên cứu) + Tra và nghiên cứu nội dung về bộ điều khiển cho robot 5 bậc tự do trong các tài liệu tham khảo [2],[3], [4],[5]

7

Bài 7: Tìm hiểu

Robot YASKAWA

YRC1000

7

Nghiên cứu trước + Tài liệu học tập [1]: Bài số 7: Lắp ráp hệ truyền động T-Đ sử dụng các mạch chỉnh lưu

ba pha, mạch điều khiển góc mở α sử dụng tính chất định thời của vi mạch 555 Đặc biệt các

Trang 10

nội dung: Sơ đồ nguyên lý, giản đồ điện áp trên tải, sơ đồ lắp ráp và các bước lắp ráp, kiểm tra mạch

mã học phần, tên lớp học phần để nghiên cứu) + Tra và nghiên cứu nội dung về các mạch động lực và mạch điều khiển chỉnh lưu thyristor 3 pha trong các tài liệu tham khảo [2],[3], [4],[5]

8

Bài 8 Vận hành

Robot YASKAWA

YRC1000 theo chế

độ bằng tay

7

Nghiên cứu trước + Tài liệu học tập [1]: Bài số 8: Vận hành Robot YASKAWA YRC1000 theo chế độ bằng tay

mã học phần, tên lớp học phần để nghiên cứu) + Tra và nghiên cứu nội dung về các Robot YASKAWA YRC1000 chệ độ bằng tay

9

Bài 9: Vận hành

Robot YASKAWA

YRC1000 theo chế

độ tự động

7

mã học phần, tên lớp học phần để nghiên cứu) + Tra và nghiên cứu nội dung về các Robot YASKAWA YRC1000 chế độ tự động

10

Bài 10: Lập trình và

mô phỏng Robot

YASKAWA

YRC100 trên phần

mềm MOTOSIM

7

mã học phần, tên lớp học phần để nghiên cứu) + Tra và nghiên cứu nội dung về Lập trình và

mô phỏng Robot YASKAWA YRC100 trên phần mềm MOTOSIM

Định dạng
Số trang	11
Dung lượng	559,57 KB