HCM C浦NG HÒA XÃ H浦I CH曳 PIJ C"XK烏T NAM + A隠 xu医t và thi院t k院 ph亥n c泳ng các b瓜 bi院p"8鰻i công su医t trong h羽 th嘘ng p... Ak羽n áp ngõ ra t瑛 m厩k"egnn"rkp"vj逢運ng r医t nh臼."fq"8„"v医m pin th詠c t院
Trang 1A萎I H窺C QU渦C GIA THÀNH PH渦 H唄 CHÍ MINH
VT姶云PI"A萎I H窺C BÁCH KHOA
NGUY 右N MINH HUY
THI 蔭T K蔭."Oð"JîPJ"JïC"XÉ"AK陰U KHI韻N CÁC B浦 BI蔭P"A蔚I CÔNG SU遺T TRONG H烏 TH渦NG
Trang 2E»pi"vt·pj"8逢嬰c hoàn thành t衣i: Vt逢運pi"A衣i h丑c Bách Khoa Î AJSI"Î HCM
3 TS Nguy宇p"X pj"J違o - 曳y viên h瓜k"8欝ng
4 TS Nguy宇p"A泳c Thành Î 曳y viên h瓜k"8欝ng
70"VU0"Vt逢挨pi"A·pj"Ej¤w"Î 曳y viên h瓜k"8欝ng
Xác nh壱n c栄a Ch栄 t鵜ch H瓜k" 8欝pi" 8 pj" ik " NX" x " Vt逢荏ng Khoa qu違n lý chuyên ngành sau khi lu壱p"x<p"8«"8逢嬰c s穎a ch英a (n院u có)
Trang 3VT姶云PI"A萎I H窺C BÁCH KHOA
A萎I H窺C QU渦C GIA TP HCM
C浦NG HÒA XÃ H浦I CH曳 PIJ C"XK烏T NAM
+ A隠 xu医t và thi院t k院 ph亥n c泳ng các b瓜 bi院p"8鰻i công su医t trong h羽 th嘘ng p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i d衣pi"Ðoketq"itkfÑ"bao g欝m b瓜 s衣c, b瓜 ngh鵜ej"n逢w"3"pha, b瓜 ngh鵜ej"n逢w"5"rjc"j c"n逢噂i
+ Mô hình hóa các b瓜 8k隠u khi吋p"x "8隠 xu医t gi違i thu壱v"8k隠u khi吋n cho
t瑛ng b瓜 bi院p"8鰻i công su医t bao g欝m:
Ak隠u khi吋n b瓜 s衣c s穎 d映pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i, k院t h嬰p s衣c dò tìm công su医t c詠e"8衣i (MPPT) và s衣c 3 tr衣ng thái s穎 d映ng b瓜 8k隠u khi吋n
m運 (Fuzzy logic)
Ak隠u khi吋n b瓜 inverter 1 pha công su医t t瑛 3"8院n 2.5KW có th吋 ghép
n嘘k"uqpi"uqpi"8吋 v<pi"e»pi"uw医v"x "v<pi"v pj"nkpj"jq衣t
O»"j·pj"j„c"x "8k隠u khi吋n b瓜 bi院p"8鰻i công su医v"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i
5"rjc"j c"n逢噂i sぬ dつng bじ lがe"vj ej"pijk"x "⇔ずe"n⇔ぢng Kalman
+ Th詠c nghi羽m mô hình, tri吋n khai áp d映ng th詠c t院 mô hình b瓜 s衣c, b瓜 inverter 1 pha, tri吋n khai mô hình nghiên c泳u b瓜 kpxgtvgt"5"rjc"j c"n逢噂i
Trang 4III Ngày giao nhi 羽m v映: 21/01/2013
MJQC"AK烏N Î AK烏N T盈 VT姶云PI"A萎I H窺C BÁCH KHOA
Trang 5L 云I C謂O"愛P
Tôi xin g荏k"8院n th亥y PGS TS N‒"Okpj"Rj逢挨pi l運i bi院v"挨p"u¤w"u逸c vì 8«"f pj"vj運k"ikcp"sw#"d w"8吋 j逢噂ng d磯n, t衣q"8k隠u ki羽n thu壱n l嬰k"e pi"pj逢"ejq"tôi nh英ng l運i khuyên b鰻 ej"8吋 hoàn thành lu壱p"x<p"p {0
Tôi xin chân thành c違o" 挨p" v医t c違 các Th亥y Cô B瓜 Môn Cung C医p Ak羽n, Phòng Thí Nghi羽m Nghiên C泳w"Ak羽n T穎 Công Su医t 8«"ik¿r"8叡 x "8欝ng hành cùng tôi trong th運i gian th詠c hi羽n lu壱p"x<p0
Ngoài ra, trong su嘘t th運i gian h丑c t壱p t衣k"vt逢運ng 8衣i h丑c Bách Khoa Î AJSI"Vr0"JEO."v»k"8«"8逢嬰c các Th亥y C»"mjqc"Ak羽n Î Ak羽n t穎."x "8員c bi羽t
là các Th亥y Cô b瓜 o»p"Ak隠u khi吋n t詠 8瓜ng gi違ng d衣y t壱n tình, cho tôi nhi隠u
ki院n th泳c m噂i b鰻 ích, bên c衣pj"8„"v»k"e pi"8逢嬰c các b衣n bè cùng khóa, cùng
l噂r"8„pi"i„r"pjk隠u ý ki院p"e pi"pj逢"e e"v k"nk羽u có giá tr鵜 Xin g荏k"8院n các
Th亥y Cô và các b衣n l運i c違o"挨p"ej¤p"vj pj"pj医t
Cu嘘k"épi."v»k"zkp"e o"挨p"Ejc"M姻 và các anh ch鵜 go"vtqpi"ikc"8·pj"8«"8瓜ng viên và t衣q"8k隠u ki羽p"ik¿r"v»k"x逢嬰t qua nh英pi"mj„"mj<p"vtqpi"uw嘘t quá trình h丑c t壱p và nghiên c泳u v瑛a qua
Tp Hげ Chí Minh, ngày 01 tháng 12 p<o"2013
Nguy宇n Minh Huy
Trang 62
Lu壱p"x<p"p {"pijk‒p"e泳u, thi院t k院, 8k隠u khi吋n và tri吋n khai mô hình các b瓜
bi院p"8鰻i công su医t 泳ng d映ng trong h羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i d衣ng micro grid s穎
d映ng trong dân d映ng bao g欝m các b瓜 s衣c thông minh, b瓜 inverter 1 pha 24VDC/220VAC công su医t t瑛 3"8院n 2.5KW, b瓜 kpxgtvgt"5"rjc"j c"n逢噂i
B瓜 s衣c có nhi羽m v映 s穎 d映ng k院t h嬰p ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng t瑛 pin m員t tr運i và t瑛 n逢噂i nh茨m ti院t ki羽o"p<pi"n逢嬰pi"pj逢pi"x磯n b違q"8違m acquy luôn trong tr衣ng thái s印n sàng s穎 d映ng trong các 泳ng d映ng c亥n ngu欝p"8k羽n liên t映c B瓜 s衣c có c医u trúc b瓜 bi院n 8鰻i DC/DC d衣pi"Dwem."8k隠u khi吋n b茨pi"xk"8k隠u khi吋n PIC 16F c栄a microchip
B瓜 inverter 1 pha 泳ng d映ng trong dân d映ng v噂k"8k羽n áp có d衣ng sóng sin 荏 ngõ ra v噂i ch医v"n逢嬰pi"8k羽p"p<pi"8 r"泳ng theo tiêu chu育n sóng hài, cho phép tjc{"8鰻i linh ho衣t c医u hình chuy吋p" 8鰻k" p<pi" n逢嬰ng và linh ho衣t v隠 công su医t thi院t k院 B瓜 inverter 1 pha có th吋 s穎 d映pi"pj逢"3"d瓜 ngu欝n d詠 phòng (UPS) ho員c s穎 d映ng k院t h嬰p
v噂i b瓜 s衣c và pin m員t tr運k"8吋 t衣o thành h羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i B瓜 inverter 8逢嬰c 8隠 xu医t s穎 d映ng b瓜 8k隠u khi吋n Fuzzy và VOC (voltage oriented control+" 8吋 v<pi"v pj"nkpj"8瓜pi"x "v<pi"mj違 p<pi"vjc{"8鰻i công su医t
B瓜 inverter 3 pha k院t n嘘k"n逢噂i có tác d映ng bi院p"8鰻i công su医v"p<pi"n逢嬰ng m員t
tr運k"vj pj"8k羽n áp AE"j c"n逢噂i bao g欝m b瓜 bi院p"8鰻i công su医t DC/DC d衣ng push pull và b瓜 DC/AC 3 pha 2 b壱c B瓜 inverter s穎 d映ng b瓜 l丑c thích nghi và b瓜 逢噂c n逢嬰pi"mcnocp"8吋 ejq" 8 r" 泳ng t嘘v"vtqpi"vt逢運ng h嬰r"n逢噂k" 8k羽n có s詠 m医t cân b茨ng
ho員c có sóng hài, ngoài ra b瓜 ngh鵜ej"n逢w"e p"e„"vj吋 8k隠u khi吋n công su医t th詠c, công
su医v"mj pi"vtqpi"vt逢運ng h嬰p c亥n bù công su医t ph違p"mj pi"vt‒p"n逢噂i
Lu壱p" x<p" u穎 d映ng ph亥n m隠m Matlab/Simulink th詠c hi羽n các mô hình mô
ph臼pi"8吋 ki吋m ch泳ng lý thuy院t c栄c"8隠 tài, mô hình mô ph臼pi"8逢嬰c xây d詠ng b茨ng hàm truy隠p."rj逢挨pi"vt·pj"vt衣ng thái mô hình hóa c栄a h羽 th嘘pi"e pi"pj逢"n "o»"rj臼ng
h羽 th嘘ng th詠c s穎 d映ng Sim Power system
Mô hình th詠c nghi羽o"8逢嬰c xây d詠ng s穎 d映ng v噂k"ectf"8k隠u khi吋n DSP C2000
*VOU542H4:341VOU542H4:28;+." 8逢嬰c th穎 nghi羽m t衣i phòng thí nghi羽m Nghiên
c泳w"Ak羽n t穎 Công su医t và 1 ph亥n c栄c"o»"j·pj"8«"8逢嬰c tri吋n khai th詠c t院 t衣i Ninh Thu壱n t瑛 vj pi"614235"8院n nay
Trang 7L云I CAM K蔭T
Tôi xin cam k院t các n瓜i dung lý thuy院t trình bày trong lu壱p"x<p"p {"n "fq"v»k"tham kh違o các tài li羽u và biên so衣n l衣i, t医t c違 các k院t qu違 mô ph臼ng, th詠c nghi羽o"8隠u
do chính b違n thân tôi t詠 làm ra, hoàn toàn không ph違i sao chép c栄a t瑛 b医t k m瓜t tài
li羽u ho員c công trình nghiên c泳u nào khác
N院u tôi không th詠c hi羽p"8¿pi"e e"eco"m院t nêu trên, tôi xin ch鵜u hoàn toàn trách nhi羽o"vt逢噂c k益 lu壱t c栄c"pj "vt逢運pi"e pi"pj逢"rj r"nw壱v"Pj "p逢噂c
Nguy宇n Minh Huy
Trang 84
L云I C謂O"愛P 1
TÓM T溢T LU一P"X;P 2
M影C L影C 4
DANH M影C HÌNH 謂NH 6
DANH M影C B謂NG BI韻U 10
EJ姶愛PI"3"IK閏I THI烏W"A陰 TÀI 11
3030"A員t v医p"8隠 11
1.2 Các v医p"8隠 e挨"d違n c栄a m瓜t h羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i: 11
1.3 H羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運k"8隠 xu医t: 12
1.4 Ph衣o"xk"8隠 tài 14
1.5 S違n ph育o"8衣v"8逢嬰c c栄c"8隠 tài: 14
EJ姶愛PI" 4" V唄NG QUAN V陰 CÁC H烏 TH渦NG BI蔭P" A蔚K" P;PI" N姶営NG M咽T TR云I 16
2.1 Ho衣v"8瓜ng c栄c"Rkp"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i Î PV cell 16
2.1.1 Gi噂i thi羽w"rkp"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i 16
40304"O»"j·pj"vq p"rkp"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i: 17
2.2 H羽 Th嘘pi"RX"A瓜c L壱p 21
2.3 H羽 th嘘ng PV k院t n嘘k"n逢噂i 22
2.4 H羽 th嘘ng PV k院t h嬰p: 24
EJ姶愛PI"5"Zå["F衛NG GI謂I THU一V"AK陰U KHI韻N VÀ MÔ PH碓NG CÁC B浦 BI蔭P"A蔚I CÔNG SU遺V"P;PI"N姶営NG M咽T TR云I 25
3.1 B瓜 s衣c t瑛 PV và b瓜 s衣c t瑛 n逢噂i 25
3.2 B瓜 inverter 1 pha 24V / 220V 37
Trang 93.2.1 B瓜 chuy吋p"8鰻i push pull 38
3.2.2 Mô hình hóa b瓜 bi院p"8鰻i công su医t DC/DC 41
3.3 B瓜 ngh鵜ej"n逢w"3"rjc 49
506"Kpxgtvgt"5"rjc"j c"n逢噂i 56
EJ姶愛PI"6"<"VJK蔭T K蔭 PH井N C永NG 80
4.1 Thi院t k院 m衣ch s衣c 逸c quy 80
4.1.1 M衣ch s衣c Multimode 80
4.1.2 M衣ch s衣c 逸c quy t瑛 pin m員t tr運i 83
4.1.3 Thi院t k院 m衣ch hi吋n th鵜 87
4.1.4 Thi院t k院 ngu欝n ph映 tr嬰 89
EJ姶愛PI"7"<"M蔭T QU謂 TH衛C NGHI烏M 110
5.1 K院t qu違 th詠c nghi羽m b瓜 s衣c và b瓜 inverter 1 pha 110
5.1.1 K院t qu違 th詠c nghi羽m dò tìm MPPT 111
5.1.2 Kh違o sát v隠 hi羽u su医t c栄a b瓜 inverter 114
5.1.3 Kh違o sát kh違 p<pi"8 r"泳ng c栄a b瓜 ngu欝n 114
5.2 Inverter 3 pha 117
5.2.1 K院t qu違 b瓜 ngh鵜ej"n逢w0 118
5.2.2 K院t qu違 j c"n逢噂i 118
5.2.3 Phân tích d衣ng dòng ngh鵜ej"n逢w"x " r"n逢噂i trên 1 pha 119
5.2.4 Ch医v"n逢嬰pi"f pi"j c"n逢噂i 119
EJ姶愛PI"8"M蔭T LU一N 122
TÀI LI烏U THAM KH謂O 123
PH井N LÝ L卯CH TRÍCH NGANG 127
Trang 10Kクミエ"ヲくン"9育c tuy壱n I-V và P-V c韻a pin m育t tr胤i 18 Kクミエ"ヲくヴ"9育c tuy壱n P - V t緯i các nhi茨 "U引 khác nhau _ 18 Kクミエ"ヲくヵ"9育c tuy壱n P-V c韻a pin khi công su萎t b右c x緯 c咽 U鰯nh và nhi茨 "U引 エ; "U因i _ 19 Kクミエ"ヲくヶ"9育c tuy壱n khi m医c các cell pin n咽i ti壱p (bên trái) và song song (bên ph胃i) 20 Kクミエ"ヲくΑ"7キラSW"H ; "U逸 b胃o v茨 các cell pin _ 21
Hình 3.3 Gi胃i thu遺t th迂c hi茨n b引 s緯c 28
Hình 3.5 Hàm liên thu引c cho bi壱n ngõ vào E 30
Hình 3.7 Hàm liên thu引c cho bi壱n ngõ vào лVref 31 Kクミエ"ンくΒ"9育c tuy壱n P-V pin m育t tr胤i 32 Hình 3.9 Mô hình mô ph印ng gi胃i thu遺t MPPT _ 33 Kクミエ"ンくヱヰ"9員 th鰯 b右c x緯 cho mô ph印ng 1 34 Hình 3.11 Dò MPP 35 Hình 3.12 Vref và Vpv _ 35
Hình 3.14 Fuzzy - dò MPP - mô ph印ng 2 _ 36
Hình 3.16 M医c song song các b引 キミ W W "U逸 Bミェ"Iレミェ" 萎t _ 38
Trang 11Hình 3.18 B 引 DC/DC converter ki逸u Half-Bridge _ 39 Hình 3.19 B引 DC/DC converter ki逸u Full-Bridge _ 39 Kクミエ"ンくヲヰ"}飲"U員 吋飲ミェ"U吋飲ミェ"I韻a b引 push pull _ 41 Hình 3.21Mô ph印ng b引 push pull trên matlab に simulink _ 42 Kクミエ"ンくヲヲ"9キ茨ミ"= "ミェロ" <ラが"Uキ茨n áp trên t胃i và dòng t胃i c韻a b引 push pull 42
Hình 3.24 Bi逸 "U員 bode h茨 sau hi茨u ch芋nh PI _ 44
Hình 3.26 Hàm liên thu引c vi phân c韻a ngõ vào _ 45
Hình 3.28 Mô ph印ng b引 push pull s烏 d隠ng b引 Uキ溢u khi逸n PI _ 46 Kクミエ"ンくヲΓ"9キ茨n áp DC に ノキミニ" <"Sリミェ"Uキ茨n trên t胃i AC _ 47 Kクミエ"ンくンヰ"7リミェ"Uキ茨n trên b引 DC/DC 47
Kクミエ"ンくンヲ"9キ茨n áp DC に ノキミニ" <"Sリミェ"Uキ茨n trên t胃i AC (fuzzy logic) _ 48 Kクミエ"ンくンン"7リミェ"Uキ茨n trên b引 DC/DC (fuzzy logic) 49 Kクミエ"ンくンヴ"}飲"U員 kh咽i t因ng quát b引 ngh鰯Iエ"ノ吋 50 Kクミエ"ンくンヵ"}飲"U員 b引 Uキ溢u khi逸n ngh鰯Iエ"ノ吋 "U員ng b引 51 Hình 3.36 Kh咽i t緯ラ"Uキ茨n áp tr迂c giao _ 51
Hình 3.38 B引 bi壱ミ"U因i dq và b引 Uキ溢u khi逸n _ 52
Hình 3.41 Tín hi茨 "U員ng b引 t宇 b引 PLL _ 54
Kクミエ"ンくヴン"7リミェ"Uキ茨ミが"Uキ茨n áp trên các b引 inverter m医c song song 56
Hình 3.45 B引 ngh鰯Iエ"ノ吋 "ン" エ;"エリ;"ノ吋淫i _ 58
Hình 3.47 Mô hình b引 PLL 3 pha _ 60
Hình 3.49 Mô hình b引 PLL thích nghi trên máy tính 62
Kクミエ"ンくヵヱ"9キ茨ミ"= "ノ吋淫i (a), t衣n s咽 ノ吋淫キ"ふヵヰ"K ぶ" ラミェ" 吋胤ng h陰p không có b引 l允c (b) và có b引 l允c (c) 64 Kクミエ"ンくヵヲ"9キ茨ミ"= "ノ吋淫i (a), t衣n s咽 ノ吋淫キ"ふヵヰ"K ぶ" ラミェ" 吋胤ng h陰p có m萎t cân b井ミェ"ノ吋淫i "Э" "Э"ヵХが" không có b引
Trang 128
Kクミエ"ンくヵン"9キ茨ミ"= "ノ吋淫i (a), t衣n s咽 ノ吋淫キ"ふヵヰ"K ぶ" ラミェ" 吋胤ng h陰p có m萎t cân b井ミェ"ノ吋淫i, có sóng hài, không có
b引 l允c (b) và có b引 l允c (c) 66 Kクミエ"ンくヵヴ"9キ茨ミ"= "ノ吋淫i v淫i t衣n s咽 ノ吋淫キ"ふヵヵ"K ぶ" ラミェ" 吋胤ng h陰p không m萎t cân b井ミェ"ノ吋淫iが"U= "右ng t衣n s咽 khi không có b引 l允c (a) và có b引 l允c (b) 67 Kクミエ"ンくヵヵ"9キ茨ミ"= "ノ吋淫i v淫i t衣n s咽 ノ吋淫キ"ふヵヵ"K ぶ" ラミェ" 吋胤ng h陰p có m萎t cân b井ミェ"ノ吋淫iが"U= "右ng t衣n s咽 khi
Kクミエ"ンくヵヶ"9キ茨ミ"= "ノ吋淫i v淫i t衣n s咽 ノ吋淫キ"ふヵヵ"K ぶ" ラミェ" 吋胤ng h陰p m萎t cân b井ミェ"ノ吋淫iが"Iル" ルミェ"エ<キが"U= "右ng t衣n
Hình 3.57 Mô hình ngh鰯Iエ"ノ吋 "エリ;"ノ吋淫i _ 69
Hình 3.59 Mô hình b引 キミ W W "エリ;"ノ吋淫i hoàn ch芋nh _ 71
Uキ溢u khi逸n 72
Hình 3.62 Bi逸 "U員 bode (singular values) c韻a h茨 吋淫c và sau khi hi茨u ch芋nh _ 75 Kクミエ"ンくヶン"9キ茨n áp trên DC に ]キミニ"ふ;ぶ" <"Sリミェ"Uキ茨n trên t胃キ"ふHぶ" ラミェ" 吋胤ng h陰p không có nhi稲u _ 76 Kクミエ"ンくヶヴ"9キ茨n áp trên DC に ]キミニ"ふ;ぶ" <"Sリミェ"Uキ茨n trên t胃キ"ふHぶ" ラミェ" 吋胤ng h陰p có nhi稲u, không s烏 d隠ng b引
Kクミエ"ンくヶヵ"9キ茨n áp trên DC に ]キミニ"ふ;ぶ" <"Sリミェ"Uキ茨n t胃i th迂c t壱 (b) _ 77 Kクミエ"ンくヶヶ"9キ茨ミ"= "ノ吋淫キ" Sが" "ふ;ぶ" <"Sリミェ"Uキ茨ミ"エリ;"ノ吋淫i (b) _ 78 Kクミエ"ンくヶΑ"9キ茨ミ"= "ノ吋淫i Vd, Vq (a) <"Sリミェ"Uキ茨ミ"エリ;"ノ吋淫キ"ふHぶ" ラミェ" 吋胤ng h陰p có s烏 d隠ng các b引 l允c thích nghi _ 79
Kクミエ"ヴくヲ"}飲"U員 ノ; ラ " <" 飲"U員 thi công m緯ch chuy逸ミ"U因i 81 Kクミエ"ヴくンぎ"}飲"U員 nguyên lý b引 s緯c 医c quy t宇 ノ吋淫i _ 82 Kクミエ"ヴくヴぎ"}飲"U員 ノ; ラ " <" 飲"U員 thi công b引 s緯c 医c quy t宇 ノ吋淫i _ 83 Kクミエ"ヴくヵぎ"}飲"U員 nguyên lý m緯ch s緯c 医c quy t宇 pin m育t tr胤i 84 Hクミエ"ヴくヶぎ""}飲"U員 ノ; ラ " <" 飲"U員 thi công b引 s緯c 医c quy pin m育t tr胤i 85 Kクミエ"ヴくΑぎ"}飲"U員 nguyên lý m緯ch hi逸n th鰯 LCD _ 87 Kクミエ"ヴくΒぎ"}飲"U員 ノ; ラ " <" 飲"U員 thi công m緯ch hi逸n th鰯 LCD _ 88 Kクミエ"ヴくΓぎ"}飲"U員 nguyên lý m緯ch c胃m bi壱ミ"Sリミェ"Uキ茨n _ 88 Kクミエ"ヴくヱヰぎ}飲"U員 ノ; ラ " <" 飲"U員 thi công m緯ch c胃m bi壱ミ"Sリミェ"Uキ茨n 89 Kクミエ"ヴくヱヱぎ"}飲"U員 nguyên lý m緯ch ngu員n ph隠 tr陰 15VDC cách ly 90 Kクミエ"ヴくヱヲぎ"}飲"U員 ノ; ラ " <" 飲"U員 thi công m緯ch ngu員n ph隠 tr陰 15VDC 90 Kクミエ"ヴくヱンぎ"}飲"U員 nguyên lý m緯Iエ"Uキ溢u khi逸n IC LM2576 91 Kクミエ"ヴくヱヴぎ"}飲"U員 ノ; ラ " <" 飲"U員 thi công m緯Iエ"Uキ溢u khi逸n LM2576 91
Trang 13Kクミエ"ヴくヱヵぎ"}飲"U員 nguyên lý b引 DC/DC Push-Pull và DC/AC _ 92 Kクミエ"ヴくヱヶ"ぎ"}飲"U員 nguyên lý m緯ch push pull. 93 Kクミエ"ヴくヱΑぎ"}飲"U員 b引 ngh鰯Iエ"ノ吋 "= "I衣u m引t pha _ 96 Kクミエ"ヴくヱΒぎ"}飲"U員 m緯ch lái b引 ngh鰯Iエ"ノ吋 "= "I衣u m引t pha _ 97 Kクミエ"ヴくヱΓぎ"}飲"U員 nguyên lý ph衣n công su萎t c韻a b引 ngu員n 98 Kクミエ"ヴくヲヰぎ"}飲"U員 ノ; ラ " <" 飲"U員 thi công ph衣n công su萎t c韻a b引 ngu員n _ 99 Kクミエ"ヴくヲヱぎ"}飲"U員 nguyên lý m緯Iエ"Uキ溢u khi逸n b引 Push-Pull DC/DC 99 Kクミエ"ヴくヲヲぎ"}飲"U員 ノ; ラ " <" 飲"U員 thi côngm緯Iエ"Uキ溢u khi逸n b引 Push-Pull DC/DC 100 Kクミエ"ヴくヲンぎ"}飲"U員 nguyên lý m緯Iエ"Uキ溢u khi逸n b引 ngh鰯Iエ"ノ吋 "= "71っ#1く 102
Kクミエ"ヴくヲヵぎ"}飲"U員 m緯Iエ"U茨m schmitt trigger 103
Hình 4.27: }飲"U員 nguyên lý m緯ch c胃m bi壱n dòng 107
Hình 4.29: }飲"U員 nguyên lý m緯ch kích IGBT _ 108
Hình 5.1: Hình 胃nh các b引 inverter sau khi thi công _ 110
Hình 5.3: Công su萎t c韻a pin khi ch緯y th迂c nghi茨m _ 112
Hình 5.5: Gi胃ミ"U員 UキZミ"= "71-ノキミニが"Uキ茨n áp t胃キが"Sリミェ"Uキ茨n t胃i _ 115
Hình 5.8:Gi胃ミ"U員 UキZミ"= "71-ノキミニが"Uキ茨n áp t胃キが"Sリミェ"Uキ茨n t胃i Phân tích ph因 Uキ茨n áp ngõ ra (thành ph衣ミ"エ<キ"I飲"
Hình 5.9: Mô hình ph衣n c右ng b引 ngh鰯ch ノ吋 "エリ;"ノ吋淫i _ 117
Hình 5.11: D緯ミェ"Sリミェ"Uキ茨n trên 1 pha và áp 3 pha ngh鰯Iエ"ノ吋 "エリ;"ノ吋淫i 118
Hình 5.13: D緯ミェ"Sリミェ"Uキ茨n phân tích THD 119
Hình 5.15: Ngh鰯Iエ"ノ吋 "エリ;"ノ吋淫i v淫i các h茨 s咽 công su萎 "Uキ溢u khi逸ミ"U吋陰c _ 121
Trang 1410
B胃ng 2.1 B胃ng lu遺t m胤 32
B 胃ミェ"ンくヲ"1=I"U育I" 吋ミェ"I飲"H胃n c韻a 3 b引 DC/DC 40
B胃ng 4.1: B胃ng thông s咽 b引 s緯c t宇 ノ吋淫i 81
B 胃ng 4.2: Thông s咽 b引 DC/DC Push Pull 92
B胃ng 4.3: B胃ng thông s咽 b引 ngh鰯Iエ"ノ吋 "E ノノ-Bridge DC/AC 96
B 胃ng 4.4: B胃ng thông s咽 bi壱n áp LEM LV 25P 104
B胃ng 4.5: B胃ng thông c胃m bi壱n dòng LEM HX 20P 106
B 胃ng 5.1: Thông s咽 k卯 thu遺t c韻a các b引 ngu員n thi壱t k壱 111
B 胃ng 5.2:Thông s咽 c韻a h茨 th咽ng pin khi ch緯y th迂c nghi茨m 113
B 胃ng 5.3: Hi茨u su萎t c韻a b引 ngu員n 114
Trang 15EJ姶愛PI"3 GI閏I THI烏W"A陰 TÀI
3030"A員t v医p"8隠
Các ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng truy隠n th嘘pi"pj逢"f亥u m臼."vjcp"8 "È"8cpi"f亥n c衣n ki羽t và
v医p"8隠 b泳c thi院v"8員t ra cho các nhà khoa h丑c trên toàn th院 gi噂k"8„"ej pj"n "v·o"tc"e e"ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng thay th院 Trong nhi隠u ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng m噂k."p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i 8„pi"o瓜t vai trò quan tr丑pi"x "8逢嬰c s詠 quan tâm c栄a nhi隠u nhà khoa h丑c
Ti院p c壱p"8逢嬰c ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i không ch雨 góp ph亥n gi違i quy院t v医p"8隠 cung c医r"8k羽p"p<pi."o "piw欝p"p<pi"n逢嬰ng này còn là m瓜t ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng s衣ch, không gây ô nhi宇o" o»k" vt逢運ng Trong t医t c違 các ngu欝p" p<pi" n逢嬰ng tái t衣q." p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i là phong phú và ít bi院p"8鰻i nh医t trong th運i k bi院p"8鰻i khí h壱u hi羽n nay
Thu壱n l嬰i t衣i Vi羽t Nam: là m瓜t trong nh英pi"p逢噂c n茨m trong d違i phân b鰻 ánh n逸ng
m員t tr運i nhi隠u nh医v"vtqpi"p<o"vt‒p"d違p"8欝 b泳c x衣 m員t tr運i c栄a th院 gi噂i cho nên ngu欝n p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i 荏 Vi羽t Nam r医t phong phú
Vi羽v"Pco"e„"j pi"pij·p"8違o hi羽p"e„"e逢"dân sinh s嘘pi"pj逢pi"pjk隠w"p挨k"mj»pi"vj吋 8逢c"8k羽p"n逢噂k"8院p"8逢嬰c S穎 d映pi"8逢嬰c ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i s胤 e„"#"pij c"pj逢"Ðpiw欝p"p<pi"n逢嬰ng t衣i ch厩Ñ"8 r"泳ng nhu c亥u tiêu th映 8k羽n c栄c"e逢"f¤p"pj英ng vùng
p {0"Pj逢"x壱y, yêu c亥u s穎 d映pi"8逢嬰c ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i 荏 Vi羽t Nam còn ocpi"#"pij c"mkpj"v院, xã h瓜i, qu嘘c phòng
Tuy nhiên, tình hình nghiên c泳u và 泳ng d映pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i 荏 Vi羽t Nam cho 8院n nay v磯p"ej逢c"rj v"vtk吋p"8栄 8吋 8 r"泳ng nhu c亥u, th詠c tr衣pi"8„"8 k"j臼i ph違i có các nghiên c泳u c映 th吋 nh茨m ch院 t衣q"8逢嬰c các b瓜 ngh鵜ej"n逢w"rkp"o員t tr運i t衣o thành ngu欝n 8k羽n có kh違 p<pi"泳ng d映pi"8逢嬰c trong dân d映pi"e pi"pj逢"vtqpi"e»pi"pijk羽p Các
b瓜 ngh鵜ej"n逢w"p {"rj違k"8違m b違o ch医v"n逢嬰pi"8k羽p áp, tính 鰻p"8鵜nh và giá thành h嬰p lý
1.2 Các v 医p"8隠 e挨"d違n c栄a m瓜t h羽 th嘘ng p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i:
A亥w"vk‒p."p<pi"n逢嬰pi"8k羽n t衣o ra b荏i các t医m pin m員t tr運k"n "p<pi"n逢嬰pi"8k羽n 1 chi隠w"*FE+."8吋 s穎 d映pi"8逢嬰c (trong công nghi羽p, dân d映pi."jq "n逢噂k"8k羽n), nó ph違i
8逢嬰c chuy吋p"8鰻k"vj pj"p<pi"n逢嬰pi"8k羽n xoay chi隠u AC S詠 chuy吋p"8鰻k"8„"8逢嬰c th詠c
Trang 1612
Vj»pi"vj逢運pi."8k羽n áp ngõ ra c栄a các t医m pin m員t tr運k"ej逢c"8栄 8吋 8逢c"x q"d瓜 DC-AC (ho員c do nhu c亥u mu嘘p"v<pi"jk羽u su医t c栄a các b瓜 bi院p"8鰻i công su医t), gi英a pin m員t tr運i và t亥ng chuy吋p"8鰻k"FE1CE."vj逢運ng có thêm m瓜t b瓜 bi院p"8鰻i công su医t
d衣pi"FE1FE."v<pi"jq員c gi違m áp (Boost/Buck)
Tuy nhiên, công su医t c栄a pin m員t tr運i là m瓜v"8衣k"n逢嬰ng bi院n thiên liên t映c và ph映 thu瓜c nhi隠u y院u t嘘 o»k"vt逢運pi"pj逢"d泳c x衣 m員t tr運i, nhi羽v"8瓜."d„pi"t¤o.È"mjk院n cho
pi "tc"vj逢運ng không 鰻p"8鵜nh và không t壱n d映pi"8逢嬰c công su医t t嘘k"8c Fq"8„."vtqpi"
d k"vq p"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運k."n o"ucq"8吋 s穎 d映ng công su医t pin m員t tr運i hi羽u qu違
nh医v."jc{"p„k"e ej"mj e"n "n o"ucq"8吋 làm vi羽c 荏 8k吋m công su医t c詠e"8衣i MPP (Max power point) là m瓜t v医p"8隠 h院t s泳c quan tr丑ng Có r医t nhi隠w"m "vjw壱t t嘘k"逢w"8k吋m công su医t c詠e"8衣i, nh英pi"m "vjw壱v"p {"e p"8cpi"8逢嬰c ti院p t映c nghiên c泳u và phát tri吋n
N院u h羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i ph違i tho違 mãn yêu c亥u n嘘k"n逢噂i thì c亥n ph違i 8欝ng b瓜 8k羽n áp ngõ ra v噂k"8k羽p" r"n逢噂k"8k羽n Vi羽e"8欝ng b瓜 này ph違k"8逢嬰c th詠c hi羽n
d詠a trên vi羽e"8違m b違o t亥n s嘘 x "i„e"rjc0"M "vjw壱t n嘘k"n逢噂i g丑k"n "8k隠u khi吋n vòng
khoá pha PLL
1.3 H 羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運k"8隠 xu医t:
H羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運k"8隠 xu医t có c医w"vt¿e"pj逢"j·pj
Battery 2x12VDC
DC/DC
Push Pull DC/DC
Trang 17bao g欝m các t違i n員ng 3 pha và t違i sinh ho衣t 1 pha H羽 th嘘ng s胤 8違m b違o cung c医p p<pi"n逢嬰ng cho các t違i theo th泳 t詠 逢w"vk‒p"3"e ej"nk‒p"v映e"vtqpi"vt逢運ng h嬰p m医v"8k羽n r"n逢噂i và c違 vt逢運ng h嬰p v隠 8‒o0
Vtqpi" 8k隠u ki羽n v壱p" j pj" d·pj" vj逢運ng, ngu欝p" p<pi" n逢嬰ng t瑛 pin m員t tr運i 8逢嬰c dùng n衣r"ceew"n逢w"vt英 qua b瓜 s衣c, ph亥p"p<pi"n逢嬰ng th瑛a s胤 tr違 x q"n逢噂i qua b瓜 kpxgtvgt"j c"n逢噂i, các t違i v壱n hành b茨ng ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng k院t h嬰p giúp ti院t ki羽m p<pi"n逢嬰ng t違i t瑛 h羽 th嘘pi"8k羽n
Khi có s詠 c嘘 m医v"n逢噂i x違y ra, các t違i n員ng (3pha) 8逢嬰c ng逸v"8k."d瓜 s衣c, accu và inverter 1 pha k院t h嬰p thành h羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i 1 pha cung c医p cho các t違i sinh ho衣t ho員c các t違i c亥n thi院v."vtqpi"vt逢運ng h嬰p m医v"n逢噂i v隠 8‒o"mj»pi"e„"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運k."p<pi"n逢嬰ng t瑛 ceew"8逢嬰c s穎 d映ng k院t h嬰p v噂i kpxgtvgt"3"rjc"pj逢"n "3"
b瓜 ngu欝n d詠 phòng (UPS)
Khi s詠 c嘘 8逢嬰c kh逸c ph映e."ceew"8逢嬰e"逢w"vk‒p"p衣r"8亥y và h羽 th嘘ng v壱n hành
l衣i trong tr衣pi"vj k"d·pj"vj逢運ng
H羽 th嘘pi"8逢嬰c thi院t k院 nh茨m b違q"8違m tính liên t映c c栄a ngu欝p"8k羽n và tính nkpj"8瓜ng, d宇 dàng nâng c医p mà không c亥n ph違i thi院t k院 l衣i toàn b瓜 các thi院t b鵜, t瑛ng
ph亥n c栄a h羽 th嘘ng có th吋 s穎 d映ng cho nhi隠u m映e"8 ej"mj e"pjcw"v́{"vjgq"mj違 p<pi"kinh t院 và m映e"8 ej"u穎 d映ng
N院u ch雨 s穎 d映ng PV, b瓜 s衣c k院t h嬰p v噂i accu ta có h羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運k"8挨p"ik違n nh医t cung c医p cho các t違i DC
S穎 d映ng PV, b瓜 s衣c, accu, và inverter 1 pha ta có h羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i stand alone cung c医p cho các t違i sinh ho衣t 荏 vùng mj»pi"e„"8k羽p"n逢噂i
S穎 d映ng PV và b瓜 kpxgtvgt" 5" rjc" j c" n逢噂i ta có h羽 th嘘pi" p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i 3 pha k院t n嘘k"n逢噂i giúp ti院t ki羽o"p<pi"n逢嬰ng
N院u k院t h嬰p t医t c違 các thi院t b鵜 trên ta có h羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t
tr運i micro grid cung c医r"8k羽n liên t映c
Trang 1814
1.4 Ph 衣o"xk"8隠 tài
Bài toán xây d詠ng h羽 th嘘pi"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i v噂i yêu c亥u t壱n d映ng t嘘k"逢w"ngu欝n n<pi"n逢嬰pi"p {."8衣t h羽 s嘘 công su医t cao, kh違 p<pi"jq "n逢噂i, ho衣v"8瓜ng 鰻n 8鵜nh và gi違m giá thành s違n xu医t là m瓜t bài toán ph泳c t衣r"x "ejq"8院n nay v磯n còn
8逢嬰c ti院p t映c nghiên c泳u
PhTo"xk"8z tài tfp trung nghiên cとu, giVi quyxt các vXp"8z sau:
-" A隠 xu医t rj逢噂ng án thi院t l壱p h羽 th嘘ng bi院p" 8鰻k" p<pi" n逢嬰ng m員t tr運i theo j逢噂ng micro-inverter
+ 永ng d映ng thu壱v"vq p"ORRV"8吋 f "v·o"8k吋m công su医t c詠e"8衣i c栄a b瓜 pin p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i, 8k隠u khi吋n h羽 th嘘ng ngh鵜ej"n逢w"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i 1 pha và 3 rjc"j c"n逢噂i b茨ng các b瓜 8k隠u khi吋n thích h嬰p, rj¤p"v ej"逢w."pj逢嬰e"8k吋m t瑛ng b瓜
8k隠u khi吋n
+ Mô ph臼ng h羽 th嘘ng v噂i các gi違i thu壱t khác nhau
+ Thi院t k院 các b瓜 bi院p" 8鰻i công su医v" p<pi" n逢嬰ng m員t tr運i th穎 nghi羽m t衣i phòng thí nghi羽m và th穎 nghi羽o"vtqpi"8k隠u ki羽n th詠c t院
1.5 S 違n ph育o"8衣v"8逢嬰c c栄c"8隠 tài:
1 Mô hình thí nghi羽m b瓜 ngh鵜ej"n逢w"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i 3 pha k院t n嘘k"n逢噂i và
gi違i thu壱v"8k隠u khi吋n k院t n嘘k"n逢噂i trên DSP TMS320F2812
2 Mô hình tri吋n khai th穎 nghi羽m và áp d映ng th詠c t院 b瓜 s衣c, b瓜 inverter 1 pha trong d詠 án ÐHう thぐpi"v⇔ずk"rjwp"o⇔c"uぬ dつpi"p<pi"n⇔ぢng mpt trぜi áp dつng tTi
Ninh ThufnÑ t衣i Ninh Thu壱n t瑛 vj pi"614235"8院n nay.
3 06 Bài báo khoa h丑e" 8<pi" vtqpi" v衣p chí, k益 y院u h瓜i ngh鵜 vtqpi" p逢噂c ho員c
qu嘘c t院:
- 01 bài báo khoa h丑e"8逢嬰c nh壱p"8<pi"vt‒p"V衣p chí Phát tri吋n KH&CN, t壱p 16,
s嘘 K3-2013:ÐDesign an uninterruptible power supplies based on high efficiency
PushÎPull converterÑ0
- 02 d k" d q" 8逢嬰e" 8<pi" v衣i h瓜i ngh鵜 The 2013 International Symposium On Electrical Î Electronics Engineering (ISEE 2013): ÐThe New Space Vector Pulse
Width Modulation for Unbalanced Voltage Sources For Five-Level Diode
Encorgf"EqpxgtvgtÑ pp 300 - 305, và ÐApplying Fuzzy-logic Control for Tracking
Trang 19MPP of a PV System Based on Push-rwnn" FE1FE" EqpxgtvgtÑ , pp 332 Î 340,
ISBN: 978 - 604 - 73 - 2039 - 4
- 23" d k" d q" 8逢嬰e" 8<pi" v衣i h瓜i ngh鵜 International Conference on Green
Technology and Sustainable Development (GDST- 2012): ÐA Three-Phase Eqppgevgf"Rjqvqxqnvcke"U{uvgo"ykvj"Rqygt"Hcevqt"TgiwncvkqpÑ
Grid 02 d k" d q" 8逢嬰e" 8<pi" v衣k" j瓜k" pij鵜 APSAEM 2012: ÐA three-phase
grid-connected Photovoltaic (PV) System based on DSP ControlÑ" pp 398-403 và
ÐAn Experimental Grid-tie Inverter using DSP C2000 digital power
frameworkÑ pp 404-407, ISBN 978-4-931455-20-7
Trang 2016
EJ姶愛PI"4 T唄NG QUAN V陰 CÁC H烏 TH渦NG BI蔭P"A蔚K"P;PI"N姶営NG
2.1 Ho 衣v"8瓜ng c栄c"Rkp"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i Î PV cell
2.1.1 Giずi thiうw"rkp"p<pi"n⇔ぢng mpt trぜi
Pin p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i Î Rjqvqxqnvcke"jc{"vj逢運pi"8逢嬰c g丑i là PV, 8逢嬰c c医u t衣o
t瑛 các l噂p bán d磯n P-N, khi có ánh sáng m員t tr運i chi院u vào, các electron có m泳c p<pi"n逢嬰ng 荏 dãy c医m (vùng hóa tr鵜) nh壱p"p<pi"n逢嬰ng t瑛 rjqvqp"*G+"8吋 chuy吋n lên
m泳e"p<pi"n逢嬰ng dãy d磯n và tr荏 thành electron t詠 do
Hình 2.1 Rj¤p"x́pi"p<pi"n⇔ぢng cてa electron trong bán ddn P-N
Trong hình trên Ec, Ev l亥p"n逢嬰v"n "p<pi"n逢嬰ng các electron 荏 dãy d磯n và dãy c医m Gi"n "p<pi"n逢嬰ng c亥n thi院v"8吋 m瓜t electron chuy吋n t瑛 dãy c医m lên dãy d磯n Eg tùy thu瓜c vào t瑛ng lo衣i bán d磯n
Trang 2140304"O»"j·pj"vq p"rkp"p<pi"n⇔ぢng mpt trぜi:
Fq"3"egnn"RX"8逢嬰c c医u t衣o t瑛 bán d磯n P-N,nên ta có th吋 v逢挨pi"8逢挨pi"vj pj" 3"diode m逸c song song v噂i 1 ngu欝p"f pi"e„"8k羽n tr荏 n瓜i
Hình 2.2 Mô hình mじt cell pin PV
Vc"e„"f pi"8k羽n ra kh臼i m瓜t cell pin m員t tr運i:
Áp d映ng công th泳c Shockley cho diode ta có:
(2.3) Vtqpi"8„<"
vjc{"8鰻i theo nhi羽v"8瓜 vjgq"rj逢挨pi"vt·pj<" ) (2.4)
Cùng 1 nhi羽v"8瓜, vjc{"8鰻i theo b泳c x衣:
Trang 2218
T瑛 các phân tích trên, pin m員t tr運i s胤 e„"e e"8員c tuy院n dòng-áp và công su医t-8k羽n r"pj逢"vtqpi"j·pj"f逢噂k"8¤{0"V瑛 8員c tuy院n c栄a pin, ta có th吋 th医y r茨ng, ch雨 có duy
nh医t m瓜v"8k吋m làm vi羽c mà t衣k"8„"e»pi"uw医t c栄a pin s胤 8衣t giá tr鵜 c詠e"8衣i
Ak吋o"p {"8逢嬰c g丑i là MPP Î Maximum Power Point, t泳e"n "8k吋m có công su医t
c詠e"8衣i
Hình 2.3 Apc tuyxn I-V và P-V cてa pin mpt trぜi
Vw{"pjk‒p"8員c tuy院n I-V c栄a pin còn ph映 thu瓜c vào thông s嘘 nhi羽v"8瓜 o»k"vt逢運ng
và công su医t b泳c x衣 c栄a m員t tr運i
Hình 2.4 Apc tuyxn P - V tTi các nhiうv"8じ khác nhau
Trang 23
Hình 2.4 mô t違 s詠 vjc{"8鰻k"e e"8員c tuy院n c栄a pin khi nhi羽v"8瓜 o»k"vt逢運ng là c嘘 8鵜nh còn b泳c x衣 vjc{"8鰻i, hình 2.5 bi吋u di宇p"e e"8員c tuy院n c栄a pin khi b泳c x衣 gi英 c嘘 8鵜nh là 1000[W/m2] còn nhi羽v"8瓜 vjc{"8鰻i v噂i các giá tr鵜 khác nhau
Hình 2.5 Apc tuyxn P-V cてa pin khi công suXt bとc xT cぐ 8おnh và nhiうv"8じ vjc{"8ごi
Ak羽n áp ngõ ra t瑛 m厩k"egnn"rkp"vj逢運ng r医t nh臼."fq"8„"v医m pin th詠c t院 8逢嬰c ghép
n嘘i t瑛 nhi隠u cell, bao g欝m ghép n嘘i ti院r"x "uqpi"uqpi"8吋 8衣v"8逢嬰c công su医v"x "8k羽n
áp mong mu嘘n
Các cell pin khi m逸c n嘘i ti院p s胤 n o"v<pi" r"j荏 m衣ch c栄a b瓜 rkp"x "v逢挨pi"v詠, m逸c song song s胤 n o"v<pi"f pi"pi逸n m衣ch c栄a b瓜 pin
Trang 2420
Hình 2.6 Apc tuyxn khi mhc các cell pin nぐi tixp (bên trái) và song song (bên phVi)
N院u các cell pin khi m逸c n嘘i ti院r"mj»pi"8逢嬰c chi院w"u pi"8欝pi"8隠u, thì s胤 có m瓜t
s嘘 cell pin xu医t hi羽p"f pi"pi逢嬰c, d磯p"8院p"8違o c詠c tính c栄c"e e"egnn"rkp"8„."8k隠u này
s胤 làm h臼pi"egnn"rkp"fq"f pi"f逢挨pi"v瑛 e e"egnn"rkp"8逢嬰c chi院u sáng.Vì v壱y, ta c亥n có fkqfg"d{rcuu"8吋 b違o v羽 egnn"rkp"mj»pi"8逢嬰c chi院u sáng
Trang 25Hình 2.7 Fkqfg"d{rcuu"8あ bVo vう các cell pin
Hình 2.8 TXm pin thばc tx gげm nhizu cell pin ghép song song hopc nぐi tixp vずi nhau
2.2 H 羽 Th嘘pi"RX"A瓜c L壱p
RX"8亥w"vk‒p"8逢嬰c 泳ng d映pi"8瓜c l壱p A嘘i v噂i nh英ng vùng nông thôn, vùng núi cao, hay 荏 nh英ng vùng h飲o lánh c栄c"e e"p逢噂e"8cpi"rj v"vtk吋p."p挨k"o "n逢噂k"8k羽n qu嘘c ikc"ej逢c"ewpi"e医r"8院n, thì vi羽c s穎 d映ng các h羽 th嘘pi"RX"8瓜c l壱p hoàn toàn c医p thi院t Ngu欝p"8k羽n l医y xu嘘ng t瑛 PV s胤 8逢嬰c c医p cho t違i DC ho員c qua h羽 th嘘ng ngh鵜ej"n逢w"
r欝i c医p cho t違i AC Ph亥p"n逢w"vt英 e pi"t医t quan tr丑pi."ik¿r"n逢w"p<pi"n逢嬰ng và phát l衣i
Trang 2622
Hình 2.9 Hう thぐpi"RX"8じc lfp
2.3 H 羽 th嘘ng PV k院t n嘘k"n逢噂i.
Hình 2.10 Mô hình hう thぐng PV kxt nぐk"n⇔ずi
H羽 th嘘ng k院v" n逢噂i PV góp ph亥p" ikc" v<pi" e»pi" uw医t cho h羽 th嘘pi" n逢噂k" 8k羽n
qu嘘c gia và ti院t ki羽o"ejk"rj "f́pi"8k羽n cho các h瓜 s穎 d映pi"e pi"pj逢"e e"e»pi"v{"荏
Trang 27e e"p逢噂c phát tri吋p0"J挨p"p英a h羽 th嘘ng PV k院v"n逢噂i không c亥n ph違i có các thi院t b鵜 n逢w"
tr英 vì công su医t không dùng h院t có th吋 c医p h院v"n‒p"n逢噂i Trong nh英pi"p<o"i亥p"8¤{."
h羽 th嘘ng k院v"n逢噂k"ikc"v<pi"8 pi"m吋 trên toàn th院 gi噂k0"Vtqpi"p<o"4226."荏 A泳c g亥n 1
t益 watt h羽 th嘘ng PV k院v"n逢噂k"8逢嬰c l逸r"8員t Các h羽 th嘘ng k院v"n逢噂k"8吋 s穎 d映ng 荏 m瓜t 8医v"p逢噂c, c亥n ph違i có s詠 h厩 tr嬰 và tiêu chu育n t瑛 chính ph栄 Ch医v"n逢嬰pi"8k羽p"p<pi"t医t quan tr丑ng trong các h羽 th嘘ng này Có hai nhóm c Xu hình chính sぬ dつng trong
vi うc kxt nぐk"n⇔ずi hう thぐng PV là cách ly và không cách ly
Transformer t亥n s嘘 cao, ngh鵜ej"n逢w"x "n丑e"8亥w"tc"NE"ucw"8„"m院t n嘘i v噂k"n逢噂k"8k羽n
Ho員c s穎 d映ng ngh鵜ej"n逢w"8k羽n áp th医p r欝i dùng Transformer t亥n s嘘 th医p nâng m泳c
C医w"j·pj"ÐJkij"Htgswgpe{"VtcpuhqtogtÑ"e亥n thêm 1 t亥ng bi院p"8鰻i d衣ng DC/DC
có s穎 d映ng bi院p" r"zwpi."8„pi"e逸t 荏 t亥n s嘘 cao v噂k"e e"rj逢挨pi"rj r"pj逢""Hn{dcem."Jcnhdtkfig."HwnndtkfigÈ"pj茨o"p¤pi"8k羽n áp th医p t瑛 pin M員t Tr運i vj pj"8k羽n áp DC 8栄 ecq"8吋 ph映c v映 cho vi羽c ngh鵜ej"n逢w"vt詠c ti院r"44215:2"8逢c"x q"v違i
Trang 2824
b瓜 nâng áp DC không cách ly H亥u h院t nh英ng phát tri吋n quan tr丑ng c栄a d衣ng Transformerless v噂i m映e"8 ej"n "jk羽u su医v"ecq"j挨p."8亥w"v逢"j羽 th嘘pi" v"x "8挨p"ik違n j挨p"荏 qui mô l噂n Ki吋u Transformerless có th吋 có hi羽u su医t t嘘k"8c"n‒p"8院n 98% trong khi c医u hình cách ly dùng Transformer c違 t亥n s嘘 th医p l磯n t亥n s嘘 cao ch雨 8衣t hi羽u su医t
h嬰p máy phát v瑛c"8 r"泳pi"8栄 yêu c亥u c栄a t違i v瑛a s穎 d映pi"8逢嬰c thêm ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng t瑛 PV
Hình 2.13 Hう thぐng PV kxt hぢr"o {"rj v"8kうp"x "ceew"n⇔w"vtの
Trang 29EJ姶愛PI"5 XÂY D衛NG GI謂I THU一T AK陰U KHI韻N VÀ MÔ PH碓NG CÁC
Ej⇔¬pi"5"vfr"vtwpi"8⇔c"tc"o»"j·pj"vq p"x "ikVi thufv"8kzu khiあn các bじ
vt⇔ぜng hぢp khác nhau
3.1 B 瓜 s衣c t瑛 PV và b瓜 s衣c t瑛 n逢噂i
B瓜 s衣c có c医u hình c栄a 1 b瓜 DC/DC có th吋 8k隠u ch雨pj"8逢嬰e"8k羽p" r"8亥u ra f́pi"8吋 s衣c accu chì Î thi院t b鵜 n逢w"vt英 hay dùng trong b瓜 bi院p"8鰻i công su医v"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i Tùy theo các thông s嘘 8亥u vào mà b瓜 s衣c có c医u hình c栄a b瓜 v<pi" r"(boost) hay gi違m áp (buck) Do b瓜 rkp"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i g欝m các t医o"rkp"8逢嬰c ghép song song ho員c n嘘i ti院p v噂k"pjcw"8吋 8衣v"8逢嬰c t亥o"8k羽n áp và công su医t mong
mu嘘n c栄a h羽 th嘘ng Giá tr鵜 8k羽n áp ngõ ra c栄a b瓜 pin không ph違i là m瓜t giá tr鵜 c嘘 8鵜pj0"A員c tuy院n c栄c"rkp"vjc{"8鰻i ph映 thu瓜c vào b泳c x衣 m員t tr運i và nhi羽v"8瓜0"Fq"8„."泳ng v噂k"8員c tuy院n t衣i m瓜t th運k"8k吋m nh医v"8鵜nh, tu thu瓜c vào dòng t違i tiêu th映, giá tr鵜 8k羽n áp sau b瓜 pin s胤 khác nhau B瓜 s衣c l医y các thông tin bao g欝o"f pi"8k羽n t瑛 PV, 8k羽p" r."f pi"8k羽n t瑛 ceew"x "8逢嬰e"8k隠u khi吋n theo gi違i thu壱t dò tìm công su医t c詠c 8衣i Thu壱t toán MPPT s胤 8k隠u khi吋n t益 s嘘 8„pi" e逸t c栄a các khoá bán d磯p." v逢挨pi"8逢挨pi"x噂i vi羽e"vjc{"8鰻i t違k."p‒p"vjc{"8鰻k"8逢嬰e"8k吋m làm vi羽c c栄a h羽 th嘘pi."8逢c"j羽
th嘘ng t噂k"8k吋m MPP Song song v噂i tìm công su医t c詠e"8衣k"e pi"e亥n ph違i quan tâm 8院p"8瓜 b隠n c栄a accu Gi違i thu壱t s衣c 3 tr衣pi"vj k"8逢嬰c áp d映ng kèm v噂i gi違i thu壱t dò tìm công cu医t c詠e"8衣i nh茨m b違q"8違o"p<pi"n逢嬰pi"vjw"8逢嬰c t瑛 PV là l噂n nh医t và tu鰻i
th丑 accu là t嘘t nh医t
Trang 3026
Hình 3.1 Bじ sTc accu sぬ dつng bじ bixp"8ごi công suXt DC/DC
Hình 3.2 mô t違 b瓜 s衣c 逸e"sw{"8c ch院 8瓜 ho衣v"8瓜ng 8欝ng th運i v噂i hai ngu欝n
cung c医p t瑛 n逢噂i và pin m員t tr運i0"Vtqpi"8„."逸c quy s穎 d映ng là 2 逸c quy chì kín khí, 34X"322CJ"8逢嬰c m逸c n嘘i ti院p nhau.Trong b瓜 s衣c t瑛 n逢噂i, b瓜 AC/DC converter bi院n 8鰻k"8k羽n áp AC t瑛 372"8院p"442X"vj pj"8k羽n áp DC 鰻n 8鵜nh 40V B瓜 s衣c t瑛 pin m員t
tr運i có c医u hình b瓜 Dwem"8欝ngb瓜 8k隠u khi吋n quá trình s衣c 逸c quy v噂i gi違i thu壱t dò tìm công su医t c詠e"8衣i và ch院 8瓜 s衣c 3 tr衣ng thái
tr運i, và s衣c k院t h嬰p c違 2 ch院 8瓜 trên Ho衣v"8瓜ng c栄a b瓜 s衣e"8逢嬰c trình bày 荏 hình f逢噂k"8¤{."vtqpi"8„"mj„c"UY"3"x "UY"4"e„"pjk羽m v映 chuy吋p"8鰻i gi英a các ch院 8瓜 s衣c
B瓜 chuy吋n m衣ch có th吋 8k隠u khi吋n b茨ng tay và ch院 8瓜 t詠 8瓜ng 雲 ch院 8瓜 t詠 8瓜ng b瓜 chuy吋p"8鰻i s胤 t詠 8瓜ng dùng ngu欝p"p<pi"n逢嬰ng m員t tr運k"8吋 n衣p acquy khi không có p<pi"n逢嬰ng m員t tr運i s胤 t詠 8瓜ng dùng ngu欝p"n逢噂i n衣r"cesw{"8吋 d詠 phòng m医v"8k羽n 雲
ch院 8瓜 b茨ng tay, ta có th吋 ch丑n n衣r"8k羽n cho acquy b茨ng 1 trong 2 ngu欝n
Trang 31PV MPPT+
DC/DC
=
AC/DC 220VAC-40VDC
Max 100VDC
SW1
SW2
Multi-mode Charger
Battery 2x12VDC
Hình 3.2 Bじ sTc accu 2 ngõ vào
雲 ch院 8瓜 s衣c t瑛 n逢噂i (SW1 on, SW 2 off)
雲 ch院 8瓜 s衣c t瑛 n逢噂i, h羽 th嘘ng h羽 th嘘pi"RX"8逢嬰c tách ra kh臼i b瓜 s衣c, lúc này 8k羽p" r"8亥u vào c栄a b瓜 s衣c 鰻p"8鵜nh 荏 40V B瓜 s衣c s衣c theo quá trình 3 tr衣ng thái
ik o"u v"8k羽p" r"x "f pi"8k羽p"vt‒p"ceew"8吋 có quy院v"8鵜nh s衣c thích h嬰p
N院w"8k羽p" r"vt‒p"Ceew"dfi"j挨p"3404X."ceew"8«"z違 h院v"p<pi"n逢嬰ng, b瓜 s衣c s衣c accu 荏 ch院 8瓜 鰻n dòng 20A (dòng cho phép s衣c accu 100Ah là t瑛 7C" 8院n 25A) Trong quá trình s衣e"p {."8k羽n áp tr‒p"ceew"v<pi"f亥p"8院p"mjk"8衣v"350:X."ceew"8«"8逢嬰c
n衣r"\":2'"p<pi"n逢嬰ng, b瓜 s衣c chuy吋n sang tr衣ng thái s衣c th泳 2
雲 tr衣ng thái th泳 4."ceew"8逢嬰c s衣c 鰻n áp 荏 13.8V, quá trình s衣c ti院p t映e"ejq"8院n khi dòng s衣c nh臼 j挨p"7C."ceew"8«"8衣v"322'"fwpi"n逢嬰ng, b瓜 s衣c duy trì dòng s衣c < 7C"8吋 bù l衣i hi羽p"v逢嬰ng t詠 x違 8k羽n c栄c"ceew."ceew"8«"u印n sàng s穎 d映ng
Ch 院 8瓜 s衣c t瑛 PV:
Ch院 8瓜 s衣c t瑛 PV SW1 off và SW2 on, b瓜 bi院p"8鰻i AC/DC 荏 ch院 8瓜 không
t違i PV s穎 d映ng các t医m panel pin m員t tr運i m逸c n嘘i ti院r"pjcw0"Ak羽p" r"vt‒p"RX"8衣t
l噂n nh医t là 100VDC.雲 ch院 8瓜 p {."vtqpi"ikck"8q衣n 1 b瓜 s衣c s胤 逢w"vk‒p"f "v·o"e»pi"
su医t c詠e"8衣k"8吋 s衣c 逸c quytrong kho違ng th運i gian ng逸n nh医t 雲 ch院 8瓜 2, b瓜 s衣e"逢w"tiên gi英 鰻p"8鵜pj"8k羽n áp trên 逸c quy.雲 ch院 8瓜 3, b瓜 s衣c gi噂i h衣n dòng s衣c nh臼 j挨p"7C"8吋 b違o v羽 逸c quy
Ch 院 8瓜 s衣c k院t h嬰r"*UY3"x "UY4"8隠u on)
Ch院 8瓜 s衣c k院t h嬰p cho s詠 cân b茨ng t嘘t nh医t gi英a m映e"vk‒w"e¤p"8嘘i th運i gian
s衣c và m映c tiêu ti院t ki羽o"p<pi"n逢嬰ng 雲 ch院 8瓜 này c違 UY3"x "UY4"8隠u on, ngu欝n dòng c栄a pin m員t tr運i và ngu欝n áp c栄a b瓜 AC/DC t瑛 n逢噂i m逸c song song v噂i nhau
B瓜 s衣e"逢w"vk‒p"u衣c 荏 ch院 8瓜 3 tr衣ng thái trên 逸c quy
Trong ch院 8瓜 s衣c th泳 3."f pi"8k羽p"8逢嬰c l医y t瑛 pin m員t tr運i, ph亥n còn thi院u s胤
l医y t瑛 n逢噂k"8吋 8違m b違o dòng s衣e"8栄 20A
Trang 32Gi 違i thu壱v"8k隠u khi吋n b瓜 s衣c MPPT k院t h嬰p s衣c 3 tr衣ng thái:
READ U accu , I accu ,
U input
START
Charge mode 1_Grid ?
Charge mode 2_PV ?
3 State Charge
Hình 3.3 GiVi thuft thばc hiうn bじ sTc
READ Uaccu, Iaccu START
U > 24.8V
N Y
Y N
Trang 33READ Uaccu, Iaccu
P(k) = U(k) * I(k)
P(k) - P(k-1) = 0
P(k) - P(k-1) > 0
I(k) - I(k-1) > 0 I(k) - I(k-1) > 0
Y N
Hình 3.4 GiVi thuft MPPT và giVi thuft sTc 3 trTng thái
3.1.1 Thufv"vq p"f "v·o"8kあm công suXt cばe"8Ti MPPT
永ng d映ng thu壱v"vq p"8k隠u khi吋n Logic M運 vào vi羽e"f "v·o"8k吋m công su医t c詠c 8衣k"8cpi"f亥n phát tri吋n trong kho違ng m瓜t th壱p k益 g亥p"8¤{."fq"pj英pi"逢w"8k吋m c栄a rj逢挨pi"rj r"p {"vj吋 hi羽n trong các h羽 th嘘ng v噂k"e e"pi "x q"mj»pi"vk‒p"8q p"8逢嬰c (imprecise), không c亥n thi院t l壱p mô hình toán chính xác, và có th吋 8k隠u khi吋p"8逢嬰c
h羽 phi tuy院n [22]
B瓜 8k隠u khi吋n m運 g欝o"dc"ikck"8q衣n: m運 hoá, h羽 suy di宇n và gi違i m運 Khâu
m運 hoá có nhi羽m v映 chuy吋n giá tr鵜 s嘘 Ðt Ñ" 荏 ngõ vào thành các bi院n ngôn ng英
*Ðo運Ñ+."f詠a trên các hàm thành viên
Xây d詠ng b瓜 8k隠u khi吋n Logic m運 dò tìm MPP:
X Bi院p"pi "x q"8逢嬰c ch丑n là sai s嘘 E=ÄR1ÄV và 8衣o hàm c栄a sai s嘘 E theo
th運i gian (hay t嘘e"8瓜 vjc{"8鰻i sai s嘘) ÄE
Ngay t衣k"8k吋m công su医t c詠e"8衣i MPP, E s胤 có giá tr鵜 b茨ng 0
Bi吋u th泳c E và ÄE 8«"8逢嬰c d磯n 荏 ph亥n trên:
Trang 3430
X Giá tr鵜 ngõ ra c栄a b瓜 8k隠u khi吋n m運: là m泳e"8瓜 vjc{"8鰻i trong tín hi羽w"8k羽n
r"8員t c栄a DC Link, ÄVref
X Bi院n ngôn ng英:
NB (Negative Big Î âm nhi隠u)
NM (Negative Medium Î Âm v瑛a)
NS (Negative Small Î Âm ít)
ZE (Zero - không), PS (Positive Small Î F逢挨pi" v+
PM (Positive Medium Î F逢挨pi"x瑛a)
PB (Positive Big Î f逢挨pi"pjk隠u)
X Hàm liên thu瓜c:
A嘘i v噂i ngõ vào E, t亥m giá tr鵜 8逢嬰c ch丑n là t瑛 -100 t噂i +100 泳ng v噂i giá tr鵜
l噂n nh医t c栄a |ÄR1ÄV|=100W/V T衣k"8k吋o"ORR"vj·"G?2"fq"8„"j o"¥G"ej雨 có giá tr鵜
b茨ng 0
Hình 3.5 Hàm liên thuじc cho bixn ngõ vào E
A嘘i v噂i ngõ vào dE (ÄE), t亥m giá tr鵜 8逢嬰c ch丑n là t瑛 -30 t噂i +30 泳ng v噂i giá
tr鵜 l噂n nh医t c栄a ~fG~?52Y1*X0u+0"J o"¥G"e pi"ej雨 có giá tr鵜 duy nh医t b茨ng 0
Trang 35Hình 3.6 Hàm liên thuじc cho bixn ngõ vào dE
A嘘i v噂i ngõ ra dU (ÄVref): t亥m giá tr鵜 8逢嬰c ch丑n là t瑛 -6 t噂i +6 泳ng v噂i giá tr鵜
l噂n nh医t c栄a |dU|=6 *X+0"J o"¥G"e pi"ej雨 có giá tr鵜 duy nh医t b茨pi"20"Mjk"8«"j羽
th嘘pi"8«"8衣t t噂k"8k吋o"ORR"vj·"mj»pi"vjc{"8鰻i Vref n英a, lo衣i b臼 8逢嬰e"vt逢運ng h嬰p dao 8瓜ng quanh giá tr鵜 MPP
Hình 3.7 Hàm liên thuじc cho bixn ngõ vào ÄVref
X B瓜 lu壱t m運:
M瓜t cách t鰻pi"sw v."mjk"8k吋m làm vi羽c hi羽n t衣i c栄a h羽 th嘘pi"8cpi"荏 xa v隠 phía bên ph違i c栄c"8k吋m MPP, E có giá tr鵜 âm nhi隠u, 泳ng v噂i bi院n ngôn ng英 PD."8欝ng th運i
n院u lúc này ÄE có giá tr鵜 b茨ng 0, 泳ng v噂i bi院n ngôn ng英 ¥G0"Pj逢"x壱{."8吋 ti院n nhanh
t噂k"8k吋o"ORR."8k羽p" r"8員t cho b瓜 DC/DC c亥n ph違k"8逢嬰c gi違m xu嘘pi"pjcpj."fq"8„"
ÄV ph違i là NB (âm nhi隠u)
Trang 36Hình 3.8 Apc tuyxn P-V pin mpt trぜi
Bi院n ngõ vào E và ÄG"8隠u có 7 giá tr鵜 ngôn ng英."pj逢"x壱y ta s胤 có t医t c違 49
lu壱t suy di宇n m運."8逢嬰c th吋 hi羽n b茨ng c医w"vt¿e"ÐKh-vjgpÑ0"
Các lu壱t suy di宇p"8逢嬰c c映 th吋 jq "pj逢"ucw<
o If (E is ZE) and (ÄE is NB), then (ÄVref is NB)
o If (E is ZE) and (ÄE is NM), then (ÄVref is NM)
o If (E is ZE) and (ÄE is NS), then (ÄVref is NS)
o If (E is ZE) and (ÄE is ZE), then (ÄVref is ZE)
o If (E is ZE) and (ÄE is PS), then (ÄVref is PS)
o If (E is ZE) and (ÄE is PM), then (ÄVref is PM)
o If (E is ZE) and (ÄE is PB), then (ÄVref is PB)
Trang 373.1.2 Kxt quV mô phぎng
Mô ph臼ng gi違i thu壱v"f "v·o"8k吋m công su医t c詠e"8衣i MPP v噂i b瓜 8k隠u khi吋n
Fuzzy
Hình 3.9 Mô hình mô phぎng giVi thuft MPPT
Vtqpi"8„"mj嘘i MPPT có gi違i thu壱v"8k隠u khi吋n là Fuzzy Ngõ ra b瓜 MPPT là giá tr鵜 Vref, t泳c là giá tr鵜 mà b瓜 8k隠u khi吋n t亥ng DC/DC s穎 d映pi"8吋 thi院t l壱p cho pin
m員t tr運i làm vi羽c t衣i giá tr鵜 8k羽n áp này
A„"e pi"n "ik "tr鵜 8k羽n áp t嘘k"逢w"e栄a h羽 th嘘ng 泳ng v噂k"8k吋m công su医t c詠e"8衣i
mà thu壱t toán MPPT có th吋 v·o"8逢嬰c
A吋 ch泳ng minh gi違i thu壱t MPPT theo Logic m運 có k院t qu違 8 r"泳ng t嘘v"j挨p"mjk"8k隠u ki羽p"o»k"vt逢運pi"vjc{"8鰻k"8瓜t ng瓜v"*vjc{"8鰻i v隠 b泳c x衣, nhi羽v"8瓜 theo hàm
n医c), ta th詠c hi羽n các mô ph臼ng:
Trang 3834
Hình 3.10 Aげ thお bとc xT cho mô phぎng 1
Mô ph臼ng 1: Trong mô ph臼ng này, ta cho b泳c x衣 vjc{"8鰻k"vjgq"e e"d逢噂e"pj逢"vt‒p"8欝 th鵜 T衣i th運k"8k吋m 0.15s b泳c x衣 v<pi"v瑛 200W/m2
lên 500W/m2 T衣i th運k"8k吋m 0.2s b泳c x衣 v<pi"n‒p":22Y1o2
, t噂k"2047u"v<pi"n‒p"3222Y1o2
, t衣i 0.35s gi違m xu嘘ng 600W/m2
Pj逢"x壱y s詠 vjc{"8鰻i b泳c x衣 gi英c"e e"d逢噂e"mj»pi"vjc{"8鰻i quá nhi隠u
K院t qu違 dò tìm MPPT c栄a gi違i thu壱v"pj逢"ucw<
Trang 39Hình 3.11 Dò MPP
Hình 3.12 Vref và Vpv
Mô ph臼ng 2: Trong mô ph臼pi"4."8 r"泳ng c栄a b泳c x衣 8逢嬰c cho là hàm thay 8鰻k"8瓜t ng瓜t theo th運i gian:
Trang 4036
Hình 3.13 Aげ thお bとc xT 2
Hình 3.14 Fuzzy - dò MPP - mô phぎng 2
Hình 3.15 Fuzzy - 8 r"とng Vref, Vpv - mô phぎng 2
Nh壱n xét: B瓜 Hw|{"8k隠u khi吋n b瓜 DC/DC dò tìm và b逸v"8逢嬰e"8k吋m công su医t
c詠e"8衣k"vtqpi"e e"8k隠u ki羽p"vjc{"8鰻i v隠 b泳c x衣 và nhi羽v"8瓜 C医u trúc b瓜 8k隠u khi吋n không ph映 thu瓜c nhi隠u vào thông s嘘 h羽 th嘘ng nên có th吋 áp d映ng cho các h羽 th嘘ng
có c医u hình DC/DC khác nhau mà không c亥n tha{"8鰻i b瓜 8k隠u khi吋n quá nhi隠u