Nguyễn Văn Dự Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên NHỮNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU MỚI CỦA LUẬN ÁN Nghiên cứu đã triển khai thành công các nội dung và đạt
Trang 1TRANG THÔNG TIN LUẬN ÁN TIẾN SĨ
Tên đề tài luận án tiến sĩ: "Nghiên cứu phát triển mô hỉnh thiết bị tự di chuyển nhờ rung động"
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 9.52.01.03
Họ và tên NCS: La Ngọc Tuấn
Khóa đào tạo: 2017 - 2021
Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Văn Dự
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Đại học Thái Nguyên
NHỮNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU MỚI CỦA LUẬN ÁN
Nghiên cứu đã triển khai thành công các nội dung và đạt được các kết quả cụ thể là:
- Đã đề xuất được một mô hình thiết bị tự di chuyển nhờ rung động mới, hoạt động ổn định, có khả năng di chuyển theo cả hai chiều, không phát sinh va đập và tiếng ồn, không cần giải thuật điều khiển phức tạp như các
hệ thống tương tự trước đây;
- Đã phát triển mô hình toán học mô tả hệ thống, kiểm chứng thực nghiệm khẳng định tính đúng đắn của mô hình;
- Mô hình không thứ nguyên được sử dụng để phân tích ứng xử động lực học của cơ hệ Kết quả cho thấy hệ thống luôn hoạt động ổn định với chu
kỳ đơn, không có chuyển động hỗn độn như đã xảy ra trong nhiều hệ thống trước đây
- Việc triển khai nghiên cứu cho mô hình không thứ nguyên cho phép áp dụng kết quả cho nhiều kích cỡ khác nhau trong thực tế
NHỮNG ỨNG DỤNG TRONG THỰC TIỄN
VÀ NHỮNG VẤN ĐỀ CẦN TIẾP TỤC NGHIÊN CỨU
Các ứng dụng và khả năng ứng dụng thực tiễn
Trang 2- Kết quả nghiên cứu đóng góp kiến thức, làm phong phú thêm các kết quả
đã thu được trong lĩnh vực khoa học về chuyển động của vật thể được điều khiển bởi khối lượng dao động bên trong
- Các kết quả nghiên cứu tạo cơ sở triển khai các nghiên cứu thực tiễn, hướng tới nghiên cứu thiết kế chế tạo các thiết bị ứng dụng, chẳng hạn các robot nội soi điều khiển được
Những vấn đề còn bỏ ngỏ cần tiếp tục nghiên cứu
- Tiếp tục nghiên cứu phát triển mô hình trong các điều kiện ma sát khác như ma sát ướt, ống thực quản…
- Chế tạo và thử nghiệm mô hình prototype kích cỡ viên nang nội soi để áp dụng thực tế;
- Nghiên cứu giải pháp điều khiển thích nghi đáp ứng các điều kiện lực cản khác nhau
Thái Nguyên ngày 08 tháng 4 năm 2021
Cán bộ hướng dẫn
PGS.TS Nguyễn Văn Dự
Nghiên cứu sinh
La Ngọc Tuấn
Trang 3INFORMATION OF THE DOCTORAL DISSERTATION
Dissertation title " RESEARCH AND DEVELOP THE MODEL OF
Specialty: Mechanical Engineering
Code of Specialty: 9 52 01 03
Ph.D Student: La Ngoc Tuan
Khóa đào tạo: 2017 - 2021
Traning caurse: Assoc.Prof., Dr Nguyen Van Du
Training institution: Thai Nguyen University of Technology, Thai Nguyen
University, Vietnam
NEW SCIENTIFIC FINDINGS OF THE DISSERTATION
The research has successfully implemented the contents and achieved the set objectives Detail:
- Proposing a new model of self-moving device thanks to new vibration, stable operation, able to move in both directions, no impact and noise, no need for complicated control algorithms like previous similar systems;
- Developed a mathematical model that describes the system, experimentally verified to confirm the correctness of the model;
- Dimensionless model is used to analyze the dynamic behavior of the system The results showed that the system always operates stably with a single cycle, with no turbulent movement as happened in many previous systems
- Research implementation for dimensionless model allows the results to be applied to many different sizes in practice
Trang 4APPLICATIONS IN PRACTICE AND RECOMMENDATIONS FOR
FURTHER STUDIES Practical applications and possibilities
- The research results contribute knowledge, enriching the results obtained
in the scientific field of an object's motion controlled by the internal vibrating mass
- The research results create the basis for implementing practical research, aiming at researching the design and manufacture of application devices, such as controllable endoscopic robots
Recommendations for further studies:
Further research proposals include:
- Continuing to research and develop the model in other friction conditions such as wet friction, esophageal tube
- Manufacturing and testing prototype capsule size for endoscopic capsule size for practical application;
- Research adaptive control solutions to meet different resistance conditions
08/4/2021 in Thai Nguyen
Scientific Supervisor
Assos Prof Dr Nguyen Van Du
Ph.D Candidate
La Ngoc Tuan