Bài giảng đồ án môn học Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Multipurpose PPT by Thiết kế hệ thống cơ khí cánh tay robot - Tài liệu RV-2SD-2SDB-Mitsubishi-Robot-Standar-Manual.. - Cánh tay robot do các khớp nối thành, gọi là trục - Hệ thống cơ kh

Trang 1

Bài giảng đồ án môn học

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

Trang 2

Multipurpose PPT by

Thiết kế hệ thống cơ khí cánh tay robot

- Tài liệu RV-2SD-2SDB-Mitsubishi-Robot-Standar-Manual

- Cánh tay robot do các khớp nối thành, gọi là trục

- Hệ thống cơ khí chính là hệ thống các khớp và trục

- Các khớp chuyển động quay tròn quanh trục, nhưng không hết 360o

- Tên gọi, ký hiệu và giới hạn chuyển động của các khớp nằm ở trang 17 trong tài liệu

- Vị trí các khớp nằm ở trang 20 trong tài liệu

- Bản vẽ chi tiết cánh tay robot ở trang 21 trong tài liệu

Trang 3

Multipurpose PPT by

- Dựa vào tên của các khớp, hãy đặt tên tiếng việt cho các khớp của cánh tay robot, tương ứng với ký hiệu

- J1:

- J2:

- J3:

- J4:

- J5:

- J6:

Trang 4

Multipurpose PPT by

Dựa vào bản vẽ chi tiết cánh tay robot trang 21, hãy trả lời các câu hỏi sau:

- Khoảng cách từ mặt nền lên đến trục xoay của khớp J2 là bao nhiêu?

- Khoảng cách từ trục xoay khớp J2 đến trục xoay khớp J3 là bao nhiêu?

- Trục xoay J4 như thế nào so với trục xoay J3 và khoảng cách là bao nhiêu?

- Trục xoay J4 như thế nào so với trục xoay J5 và khoảng cách là bao nhiêu?

- Trục xoay J4 như thế nào so với trục xoay J6

Trang 5

Multipurpose PPT by

Thiết kế hệ thống cơ khí robot điều khiển bằng song wifi

Trang 6

Multipurpose PPT by

- Khung cơ khí đa năng có thể lắp nhiều mạch kích thước khác nhau

Trang 7

Multipurpose PPT by

Dựa vào các mẫu gợi ý về hệ thống cơ khí của robot điều khiển bằng song wifi, hãy trả lời các câu hỏi sau:

- Robot sử dụng bao nhiêu động cơ truyền động?

- Thân robot có mấy tầng?

- Chức năng từng tần của thân robot (chứa mạch gì, linh kiện gì)?

Trang 8

Multipurpose PPT by

Thiết kế hệ thống cơ khí mô hình máy bán hang tự động

https://howtomechatronics.com/projects/diy-vending-machine-arduino-based-mechatronics-project/

Trang 9

Multipurpose PPT by

Thiết kế hệ thống cơ khí mô hình máy bán hang tự động

Dựa vào bài viết chi tiết, hãy trả lời các câu hỏi sau:

- Hệ thống cơ khí của mô hình có thể chia làm mấy phần? Gọi tên bằng tiếng Việt dựa theo chức năng của nó

- Mô tả chi tiết các linh kiện bên trong của các phần nhóm đã chia

Trang 10

Multipurpose PPT by

Thiết kế hệ thống cơ khí máy rửa tay tự động sát khuẩn

https://tinmoi247.net/cong-nghe/sinh-vien-che-tao-may-rua-tay-khu-khuan-tu-dong-339006

Trang 11

Multipurpose PPT by

Thiết kế hệ thống cơ khí máy rửa tay tự động sát khuẩn

Dựa vào bài viết chi tiết, hãy trả lời các câu hỏi sau:

- Hệ thống cơ khí của mô hình có thể chia làm mấy phần? Gọi tên bằng tiếng Việt dựa theo chức năng của nó

- Mô tả chi tiết các linh kiện bên trong của các phần nhóm đã chia

Định dạng
Số trang	11
Dung lượng	737,19 KB