Nghiên cứu tính gia công vật liệu thép SKD11 trong môi trường giá nhiệt bằng cảm ứng điện từ và định hướng ứng dụng trong công nghiệp272

B GIÁO D C VÀ ÀO T O Ộ Ụ Đ Ạ

TR ƯỜ NG ĐẠ I H C BÁCH KHOA HÀ N I Ọ Ộ

M c Th Bích ạ ị

NGHIÊN C U TÍNH GIA CÔNG V T LI U Ứ Ậ Ệ

Công trình được hoàn thành t i ạ

Lu n án ậ được b o v trả ệ ước H i ng ánh giá lu n án ti n s ộ đồ đ ậ ế ĩ

c p Tr ng h p t i Tr ng i h c Bách khoa Hà N i ấ ườ ọ ạ ườ Đạ ọ ộ

Vào h i 14 gi , ngày 2 tháng 8 n m 2019 ồ ờ ă

Có th tìm hi u lu n án t i th vi n: ể ể ậ ạ ư ệ

1 Thư ệ vi n T Quang Bạ ửu – Tr ng HBK Hà Nườ Đ ội

2 Th vi n Qu c gia Viư ệ ố ệt Nam

1

M U

1 Tính c p thi t c a tài nghiên c u

Trong ngành k thu t c khí, khi gia công các v t li u khác ỹ ậ ơ ậ ệnhau, c bi t là các v t li u có c ng cao, khó gia công, các thông đặ ệ ậ ệ độ ứ

s hình h c c a d ng c cố ọ ủ ụ ụ ắt và thông s c a chố ủ ế c t (t c c t, độ ắ ố độ ắ

l ng ch y dao, chi u sâu c t) là các yượ ạ ề ắ ế ốu t ch y u tác ng n các ủ ế độ đế

hi n t ng x y ra trong quá trình gia công (l c c t, nhi t c t, mài ệ ượ ả ự ắ ệ ắmòn d ng c c t, rung ng quá trình c t, nhám b m t và hình ụ ụ ắ độ ắ độ ề ặthái hình h c phoi) ọ Để ă t ng n ng su t gia công, t ng ch t l ng b ă ấ ă ấ ượ ề

m t chi ti t và gi m giá thành s n ph m, yêu c u các nhà nghiên c u ặ ế ả ả ẩ ầ ứ

ph i tìm ra nh ng gi i pháp công ngh m i h tr cho quá trình gia ả ữ ả ệ ớ ỗ ợcông nh : s dung dung d ch tr n ngu i, s d ng v t li u m i làm ư ử ị ơ ộ ử ụ ậ ệ ớ

d ng c c t, khi c t có s hụ ụ ắ ắ ự ỗ tr rung, gia công có h tr nhi t ợ ỗ ợ ệ

1945 và nhanh chóng đượ ức ng d ng vào th c ti n s n xu t cho n ụ ự ễ ả ấ đếngày nay [2]

So v i ph ng pháp gia công thông th ng, gia công gia nhi t ớ ươ ườ ệ

có m t s tác d ng v t tr i: t ng tu i b n d ng c c t, gi m l c c t, ộ ố ụ ượ ộ ă ổ ề ụ ụ ắ ả ự ắ

gi m tiêu th i n n ng, gi m s mài mòn d ng c c t, t ng t c ả ụ đ ệ ă ả ự ụ ụ ắ ă ố độbóc tách v t li u d n n t ng n ng su t gia công, t ng ch t l ng b ậ ệ ẫ đế ă ă ấ ă ấ ượ ề

m t gia công [3]–[5] Gia công gia nhi t ặ ệ được dùng cho c tr ng ả ườ

2

công c th Trong ó gia nhi t b ng c m ng i n t là ph ng ụ ể đ ệ ằ ả ứ đ ệ ừ ươpháp gia nhi t hi u qu b i công su t gia nhi t cao, d dàng s d ng, ệ ệ ả ở ấ ệ ễ ử ụchi phí th p và phù h p vấ ợ ới nguyên công phay ng [6] đứ

Đặ đ ểc i m c a các v t li u khó gia công là c ng cao, kh ủ ậ ệ độ ứ ả

n ng ch ng mài mòn t t, c tính ít thay i khi làm vi c nhi t ă ố ố ơ đổ ệ ở ệ độcao Chính t nh ng u i m này mà v t li u c ng, c th là thép ừ ữ ư đ ể ậ ệ ứ ụ ể

h p kim, ợ đượ ức ng d ng vào h u h t các ngành công nghi p nh : c ụ ầ ế ệ ư ơkhí, ô tô, v tr , hàng không, qu c phòng, y t , i n - i n t - t ũ ụ ố ế đ ệ đ ệ ử ự

động hóa v.v Qua kh o sát cho th y, h n 30% t ng s các nguyên ả ấ ơ ổ ốcông phay, ti n, khoan ệ được th c hi n i v i các v t li u khó c t ự ệ đố ớ ậ ệ ắ

g t [2] ọ

Thép d ng c - SKD11, m t lo i v t li u khó gia công, nh ng ụ ụ ộ ạ ậ ệ ưđược s d ng r ng rãi trong ngành công nghi p khuôn m u và công ử ụ ộ ệ ẫnghi p ô tô [7] v i b n, d o và c ng ệ ớ độ ề độ ẻ độ ứ được duy trì t i i u ạ đ ề

ki n làm vi c có nhi t cao Thông th ng, SKD11 ệ ệ ệ độ ườ được gia công

b ng các ph ng pháp tiên ti n nh mài b ng h t mài kim c ng ằ ươ ế ư ằ ạ ươ

ho c gia công phóng i n Tuy nhiên các ph ng pháp này h n ch ặ đ ệ ươ ạ ế

T ng n ng su t và ch t l ng s n ph m luôn là m c tiêu hàng ă ă ấ ấ ượ ả ẩ ụ

đầu c a nhà s n xu t Chính vì v y, thi t k t i u hóa quá trình c t ủ ả ấ ậ ế ế ố ư ắ

g t ọ đượ ử ục s d ng r ng rãi nh m xác nh i u ki n c t t i u [8], [9] ộ ằ đị đ ề ệ ắ ố ư

Có nhi u tham s nh h ng n quá trình c t g t nh : thông s ch ề ố ả ưở đế ắ ọ ư ố ế

độ ắ c t, thông s hình h c d ng c c t, v t li u d ng c c t, v t li u ố ọ ụ ụ ắ ậ ệ ụ ụ ắ ậ ệphôi gia công, môi tr ng gia công v.v Thông th ng b thông s ườ ườ ộ ốcông ngh h p lý ệ ợ được xây d ng d a vào kinh nghi m ng i th ự ự ệ ườ ợ

ho c s tay công ngh Tuy nhiên, d li u ó không ph i lúc nào ặ ổ ệ ữ ệ đ ả

cũng t i u, c ng th a mãn u ra yêu c u trong m t s tr ng h p ố ư ũ ỏ đầ ầ ộ ố ườ ợ

r ng rãi trong công nghi p Nh n th y nghiên c u v quá trình gia ộ ệ ậ ấ ứ ềcông gia nhi t là m t nhi m v quan tr ng và c p bách, có tính th i ệ ộ ệ ụ ọ ấ ờ

s cao ự Để nghiên c u nh h ng ng d ng ph ng pháp gia công ứ đị ướ ứ ụ ươgia nhi t trong công nghi p, l a ch n lo i v t li u mang l i hi u qu ệ ệ ự ọ ạ ậ ệ ạ ệ ả

và phù h p là nhi m v quan tr ng Có r t nhi u lo i v t li u c ng: ợ ệ ụ ọ ấ ề ạ ậ ệ ứ9XC, XB , SKD11, Ti6Al4V, v.v Trong ngành công nghi p khuôn ệ

m u, thép SKD11 là v t li u có c ng cao ẫ ậ ệ độ ứ được s d ng r ng rãi ử ụ ộ

để gia công lòng và lõi khuôn Ngoài ra, vi c nghiên c u lý thuy t ệ ứ ế để

l a ch n kho ng nhi t cao c i thi n i u ki n c t mà không thay ự ọ ả ệ độ ả ệ đ ề ệ ắ

đổ ổi t ch c t vi, c u trúc pha c a v t li u nguyên b n trong công ứ ế ấ ủ ậ ệ ả

nghi p là r t c n thi t Hệ ấ ầ ế ơn n a, c n có nh ng nghiên c u ki m ữ ầ ữ ứ ể

ch ng v chính xác hình dáng hình h c, chính xác kích th c ứ ề độ ọ độ ướ

vì nhi t cao là nguyên nhân gây ra hi n t ng giãn n vì nhi t c a ệ độ ệ ượ ở ệ ủ

v t li u Trên c s này có th ng d ng các k t qu nghiên c u t ậ ệ ơ ở ể ứ ụ ế ả ứ đạđược vào th c ti n, nâng cao n ng su t gia công và ch t l ng s n ự ễ ă ấ ấ ượ ả

ph m trong ngành c khí Vì v y, nghiên c u sinh ã l a ch n tài ẩ ơ ậ ứ đ ự ọ đề

4

Nghiên c u m i quan h c a các thông s u vào (t c ứ ố ệ ủ ố đầ ố độ

c t, t c ch y dao, chi u sâu c t) và các thông s u ra ắ ố độ ạ ề ắ ố đầ(l c c t, h s co rút phoi, nhám b m t, rung ng quá ự ắ ệ ố độ ề ặ độtrình c t) khi gia công thông th ng và gia công gia nhi t ắ ườ ệthép SKD11

2.2 Đố ượi t ng và ph m vi nghiên c u ạ ứ

- Đố ượi t ng nghiên c u: quá trình phay thép SKD11 trong môi ứ

tr ng gia nhi t b ng c m ng i n t ườ ệ ằ ả ứ đ ệ ừ

• Nghiên c u th c nghi m nh h ng c a quá trình gia nhi t ứ ự ệ ả ưở ủ ệ

đến tính gia công v t li u khi phay thép SKD11 Nêu b t ý ậ ệ ậngh a c a quá trình gia nhiĩ ủ ệt n các ch tiêu u ra; đế ỉ đầ

• Nghiên c u th c nghi m nh h ng c a các thông s công ứ ự ệ ả ưở ủ ốngh n hình thái hình h c phoi, h s co rút phoi, l c c t, ệ đế ọ ệ ố ự ắrung ng quá trình c t, độ ắ độ nhám b mề ặt khi phay thép

SKD11 trong môi tr ng gia nhi t c m ng i n t b ng ườ ệ ả ứ đ ệ ừ ằ

ph ng pháp thi t k th c nghi m Taguchi và phân tích ươ ế ế ự ệ

ph ng sai ANOVA ươ

3 Ph ng pháp nghiên c u

Ph ng pháp nghiên c u c a lu n án là nghiên c u lý thuy t ươ ứ ủ ậ ứ ế

và k t h p thế ợ ực nghi m ánh giá kếệ đ t qu nghiên c u ả ứ

4 Ý ngh a khoa h c và ý ngh a th c ti n c a tài

Ý ngh a khoa h c: ĩ ọ

- Đưa ra gi i pháp nâng cao chính xác xác nh h s co rút ả độ để đị ệ ốphoi b ng ph ng pháp quét 3D k t h p ph n m m x lý d ằ ươ ế ợ ầ ề ử ữ

li u chuyên nghi p xác nh chi u dài phoi ệ ệ đị ề

- Đã phân tích và làm rõ hi u qu c a ph ng pháp gia công ệ ả ủ ươtrong môi tr ng gia nhi t c m ng i n t khi gia công các lo i ườ ệ ả ứ đ ệ ừ ạ

- Các n i dung nghiên c u c a lu n án góp ph n làm phong phú ộ ứ ủ ậ ầ

và sâu s c thêm các ki n th c chuyên ngành trong l nh v c gia ắ ế ứ ĩ ựcông c t g t ắ ọ

n ng ng dă ứ ụng vào n n s n xu t công nghi p t i Vi t Nam ề ả ấ ệ ạ ệ

- Các b thông s công ngh t i u cho ch tiêu ánh giá l c c t, ộ ố ệ ố ư ỉ đ ự ắ

h s co rút phoi, rung ng quá trình c t, nhám b m t khi ệ ố độ ắ độ ề ặphay thép SKD11 có th dùng làm tài li u tham kh o cho nhà ể ệ ảmáy, xí nghi p, c s s n xu t, phòng nghiên c u và gi ng d y ệ ơ ở ả ấ ứ ả ạtham kh o ả

x lý d li u b ng ph n mử ữ ệ ằ ầ ềm chuyên d ng ụ

6

Đã phân tích, làm rõ hi u qu và kh n ng ng d ng vào th c ệ ả ả ă ứ ụ ự

ti n s n xu t c a ph ng pháp gia công gia nhi t trong vi c ễ ả ấ ủ ươ ệ ệ

gi m nhi t c t, gi m l c c t, gi m rung ng quá trình c t, gi m ả ệ ắ ả ự ắ ả độ ắ ả

độ nhám b m t khi phay thép SKD11 và so sánh v i ph ng ề ặ ớ ươpháp gia công thông th ng ườ

Đã phân tích đượ ảc nh h ng c a các thông s công ngh n ưở ủ ố ệ đế

l c c t, h s co rút phoi, rung ng quá trình c t, nhám b ự ắ ệ ố độ ắ độ ề

m t khi gia công thông th ng và gia công gia nhi t thép ặ ườ ệSKD11 Đồng th i xây d ng ờ ự được các b tham s công ngh t i ộ ố ệ ố

ưu cho các ch tiêu ánh giá khác nhau ỉ đ

Đ đềã xu t m t ph ng pháp xây d ng mô hình toán h c l c c t ấ ộ ươ ự ọ ự ắkhi gia công gia nhi t thép SKD11 thông qua mô hình l c c t ệ ự ắkhi gia công thông th ng và nhi t cao h tr quá trình gia ườ ệ độ ỗ ợcông t chính xác cao khi so sánh vđạ độ ới d li u th c nghi m ữ ệ ự ệ

Đã xây d ng ự được mô hình toán h c c a các y u t u ra: l c ọ ủ ế ố đầ ự

c t, h s co rút phoi, rung ng quá trình c t, nhám b m t ắ ệ ố độ ắ độ ề ặgia công ph thu c các thông s công ngh khi gia công thông ụ ộ ố ệ

th ng và gia công gia nhi t thép SKD11 ườ ệ

6 C u trúc n i dung lu n án

Các n i dung nghiên c u c a lu n án ộ ứ ủ ậ được trình bày trong 4

ch ng nh sau: ươ ư

- Ch ng 1: T ng quan v gia công gia nhi t ươ ổ ề ệ

- Ch ng 2: C s v t lý và ng l c h c quá trình gia công gia ươ ơ ở ậ độ ự ọnhi t thép SKD11 ệ

- Ch ng 3 Nghiên c u th c nghi m nh h ng c a quá trình ươ ứ ự ệ ả ưở ủgia nhi t n tính gia công v t li u SKD11 ệ đế ậ ệ

- Ch ng 4: Nghiên c u th c nghi m xác nh m i quan h ươ ứ ự ệ đị ố ệ

gi a các tham s u vào và các thông s u ra.ữ ố đầ ố đầ

CH NG 1 T NG QUAN V GIA CÔNG GIA NHI T

1.1 L ch s phát tri n c a gia công gia nhi t

1.2 M t s ph ng pháp gia nhi t

- Chi phí cao

- T l h p th nhi t ỷ ệ ấ ụ ệtrên nh ng v t li u ữ ậ ệkhác nhau là khác nhau Gia nhi t ệ

s n xu t ả ấGia nhi t ệ

- S di chuy n c a ự ể ủ

d ng c b hụ ụ ị ạn ch ế1.3 Gia nhi t b ng c m ng i n t

1.3.1 Nguyên t c ắ

1.3.2 Nguyên lý gia nhi t ệ

1.3.3 Thi t k cu n dây c m ng ế ế ộ ả ứ

1.3.4 Mô hình toán h c tr ọ ường i n t đ ệ ừ

1.3.5 Mô hình toán h c quá trình gia nhi t b ọ ệ ằng c m ng i n t ả ứ đ ệ ừ1.4 T ng quan tình hình nghiên c u trong và ngoài n c v gia công gia nhi t

1.4.1 T ổng quan tình hình nghiên c u trong n c ứ ướ

s nghiên c u v ng d ng nung nhi t trong công ngh nhi t luy n ố ứ ề ứ ụ ệ ệ ệ ệ

nh tài nghiên c u khoa h c c p B công th ng c a tác gi Võ ư Đề ứ ọ ấ ộ ươ ủ ả

Th Ry và ng nghi p [22] v i n i dung "Nghiên c u công ngh ị đồ ệ ớ ộ ứ ệnhi t luy n b m t b ng laser COệ ệ ề ặ ằ 2 nghiên c u v công ngh nhi t ứ ề ệ ệluy n trong lò c m ng c ng ệ ả ứ ũ được th c hi n b i các tác gi Ph m ự ệ ở ả ạ

Th Minh Ph ng và T Vị ươ ạ ăn Th t [23] ấ

1.4.2 T ng quan tình hình nghiên c u ngoài n c ổ ứ ướ

Các nghiên c u ứ ở ngoài n c ã t p trung i sâu vào nghiên ướ đ ậ đ

c u nh ng vứ ữ ấ đền sau ây: đ

- Nghiên c u v hình thái hình h c phoi khi gia công gia nhi t ứ ề ọ ệ

- Nghiên c u v mô ph ng quá trình gia công thông thứ ề ỏ ường và gia công gia nhi t ệ

- Nghiên c u nh hứ ả ưởng c a quá trình gia nhi t n l c c t, rung ủ ệ đế ự ắ

động quá trình c t, nhám b mắ độ ề ặt, tu i b n d ng c c t, l ng ổ ề ụ ụ ắ ượmòn dao khi gia công

- Nghiên c u nh h ng c a các thông s công ngh n l c c t, ứ ả ưở ủ ố ệ đế ự ắrung ng quá trình c t, nhám b m t, l ng mòn dao khi gia độ ắ độ ề ặ ượcông gia nhi t ệ

Nh v y có r t nhi u các nghiên c u n c ngoài vư ậ ấ ề ứ ở ướ ề ph ng ươpháp gia công gia nhi t, i vệ đố ới các ph ng pháp gia nhi t khác nhau ươ ệ

và các v t li u khác nhau ây là ph ng pháp gia công ậ ệ Đ ươ đượ ức ng

d ng hi u qu trong n n s n xu t hi n i v i s phát tri n c a các ụ ệ ả ề ả ấ ệ đạ ớ ự ể ủ

lo i v t li u m i Các nghiên c u t p trung i sâu vào nh h ng c a ạ ậ ệ ớ ứ ậ đ ả ưở ủquá trình gia nhi t t i hình thái hình h c phoi, tính gia công v t li u ệ ớ ọ ậ ệTuy nhiên vi c nghiên c u v nh h ng c a các thông s công ngh ệ ứ ề ả ưở ủ ố ệ

đến các thông s u ra nh l c c t, h s co rút phoi, nhám b ố đầ ư ự ắ ệ ố độ ề

mặt, rung ng quá trình c t, mài mòn d ng c c t, tu i th d ng c độ ắ ụ ụ ắ ổ ọ ụ ụkhi gia công gia nhi t b ng c m ng t v n còn r t h n ch c bi t ệ ằ ả ứ ừ ẫ ấ ạ ế Đặ ệ

9

là vi c t i u hóa các tham s công ngh cho các ch tiêu ánh giá ệ ố ư ố ệ ỉ đkhác nhau khi gia công gia nhi t c n ệ ầ được nghiên c u xây d ng ứ để ựcác b tham s t i u a vào s n xu t th c ti n v t li u làm khuôn ộ ố ố ư đư ả ấ ự ễ ậ ệSKD11 ây là nhiĐ ệm v quan tr ng và c n thi t ụ ọ ầ ế

d ng và phù h p v i i u ki n thí nghi m hi n có c a nghiên c u ụ ợ ớ đ ề ệ ệ ệ ủ ứ

Nguyên t c gia công gia nhi t, nguyên lý gia nhi t và ph ng ắ ệ ệ ươpháp thi t k cu n dây c m ng c ng ế ế ộ ả ứ ũ được phân tích làm c s ơ ở đểxây d ng h th ng th c nghi m m t cách úng n và hi u qu ự ệ ố ự ệ ộ đ đắ ệ ả

Trên th gi i, vi c gia công trong môi tr ng gia nhi t ã ế ớ ệ ườ ệ đ

được nhi u tác gi nghiên c u, ng d ng trong gia công áp l c, ề ả ứ ứ ụ ựtrong c t g t kim lo i Vi c h tr nhi t ắ ọ ạ ệ ỗ ợ ệ được th c hi n b ng các ự ệ ằngu n nhi t khác nhau: nồ ệ ăng l ng i n, chùm lazer, c m ng t ượ đ ệ ả ứ ừTuy nhiên Vi t Nam nhi m v nghiên c u này ch a ở ệ ệ ụ ứ ư đượ đề ậc c p,

c khí, nghiên c u t p trung i sâu phân tích nh h ng c a quá trình ơ ứ ậ đ ả ưở ủgia nhi t c m ng t n tính gia công v t li u thép SKD11; phân ệ ả ứ ừ đế ậ ệtích nh h ng c a các thông s công ngh n các ch tiêu ánh giá ả ưở ủ ố ệ đế ỉ đ

ch t l ng u ra nh l c c t, rung ng quá trình c t, h s co rút ấ ượ đầ ư ự ắ độ ắ ệ ốphoi, ch t l ng b m t gia công; c bi t là xây d ng mô hình các ấ ượ ề ặ đặ ệ ự

ch tiêu ánh giá ph thu c b thông s công ngh khi gia công gia ỉ đ ụ ộ ộ ố ệnhiệt và xây d ng các b tham s i u khi n t i u gi i quy t bài ự ộ ố đ ề ể ố ư ả ếtoán t i u hóa.ố ư

10

CH NG 2 C S V T LÝ QUÁ TRÌNH GIA CÔNG

GIA NHI T 2.1 C u t o và bi n d ng m ng tinh th kim lo i

thông qua h s co rút phoi N u cho r ng th tích kh i kim lo i ệ ố ế ằ ể ố ạ

tr c và sau khi bi n d ng không i, chi u r ng phoi khi góc bé ướ ế ạ đổ ề ộ λ( <30λ o) thay i không áng k so v i chi u r ng c t thì K đổ đ ể ớ ề ộ ắ được xác

định theo công th c (2 1) nh sau [20]: ứ ư

f

LKL

(2 1) Công th c tính hứ ệ ố s co rút phoi nh công thư ức d i ây: ướ đ

f r

1000QK

L f t

(2 2)

2.3 ng l c h c quá trình phay trong môi tr ng gia nhi t

2.3.1 Mô hình lực trong quá trình t o phoi khi phay trong môi tr ng ạ ườgia nhi t ệ

2.3.2 Mô hình lực c t khi gia công gia nhi t ắ ệ

2.4 K t lu n ch ng 2

C s v t lý quá trình gia công gia nhi t ã ơ ở ậ ệ đ được trình bày trong ch ng này Nghiên c u phân tích c u t o và bi n d ng các ươ ứ ấ ạ ế ạtinh th kim lo i, nh h ng c a nhi t cao n c tính m t s ể ạ ả ưở ủ ệ độ đế đặ ộ ố

lo i thép khác nhau, quá trình hình thành phoi, h s co rút phoi là cạ ệ ố ơ

sở để ả gi i thích các v n x y ra khi gia công gia nhiấ đề ả ệt

Vi c phân tích ệ động l c h c quá trình gia công, c th là ự ọ ụ ểnghiên c u v mô hình l c trong quá trình t o phoi và mô hình l c ứ ề ự ạ ự

11

c t khi gia công có ý ngh a c v lý thuy t l n th c ti n Lý thuy t v ắ ĩ ả ề ế ẫ ự ễ ế ề

l c c t là c s chính xác hóa lý thuy t quá trình c t L c c t luôn ự ắ ơ ở để ế ắ ự ắ

ở ạ tr ng thái cân b ng là do s cân b ng n ng l ng quá trình c t V ằ ự ằ ă ượ ắ ề

m t th c ti n, l c c t có vai trò quan tr ng trong vi c thi t k gá, ặ ự ễ ự ắ ọ ệ ế ế đồ

l a ch n thi t b o l c c t và xây d ng h th ng thí nghi m ự ọ ế ị đ ự ắ ự ệ ố ệ Động

l c h c quá trình gia công thông th ng ự ọ ườ được áp d ng t ng t cho ụ ươ ự

động l c h c quá trình gia công gia nhi t ti p t c nghiên c u th c ự ọ ệ để ế ụ ứ ựnghi m Ch ng 3 và Ch ng 4.ệ ở ươ ươ

CH NG 3 NGHIÊN C U TH C NGHI M NH H NG

C A QUÁ TRÌNH GIA NHI T N TÍNH GIA CÔNG

V T LI U THÉP SKD11 3.1 S h th ng thí nghi m