thí nghi VF.. Quy trình mô ph ng trên MSC ADAMS ..... Thông kê các nghiên c ng c ng phôi ..... Tr ng và tr ng thái phôi yêu c Hình 2.. Quy trình phân tích hình thái trên Ansys Workbench
Trang 1B GIÁO DỘ ỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠ I H C BÁCH KHOA HÀ N I Ọ Ộ
Nguy ễn Văn Mùi
NGUYÊN LÝ RUNG ĐỘ NG
LUẬN ÁN TI ẾN SĨ KỸ THU ẬT CƠ K HÍ
Hà Nội – 2019
Trang 2B GIÁO DỘ ỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠ I H C BÁCH KHOA HÀ N I Ọ Ộ
Nguy ễn Văn Mùi
NGUYÊN LÝ RUNG ĐỘ NG
Ngành : K thu ỹ ật cơ khí
Mã s : ố 9520103
LUẬN ÁN TI ẾN SĨ KỸ THU ẬT CƠ KHÍ
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA H C Ọ
1 PGS TS LÊ GIANG NAM
2 TS BÙI QUÍ L C Ự
Hà Nội – 2019
Trang 4LỜI CAM ĐOAN
- ViBách k
Trang 5M ỤC LỤ C
L I C i
L ii
M C L C iii
DANH M C CÁC KÝ HI U VÀ CH VI T T T viii
DANH M C B NG BI U ix
DANH M C HÌNH TH xi
PH N M U 1
1 Tính c p thi t c tài 1
2 ng nghiên c u 3
3 Ph m vi nghiên c u 4
4 M u
5 N i dung nghiên c u 4
6 u
7 c và th c ti n
8 Nh m m i c 5tài NG QUAN V C P PHÔI T NG THEO NGUYÊN LÝ NG 7
1.1 Thi t b c p phôi t ng
1.1.1 Thi t b c p phôi d ng ph ng xo n vít
1.1.2 Thi t b c ng
1.2 ng nghiên c u hi n nay trên th gi i 10
1.3 c hi n 10
1.4 Tình hình nghiên c c
1.4.1.Tình hình nghiên c c ngoài 11
1.4.1.1 n t di chuy n c a phôi
1.4.1.2 ng c nh h ng phôi
Trang 61.4.1.3 ng c a các thông s ng l c h c khác 17
1.4.1.4 Các nghiên c u khác 20
1.4.2.Tình hình nghiên c c 25
K t lu 28
LÝ THUY T VÀ TÍNH TOÁN THI T K THI T B C P PHÔI T NG 29
lý thuy t v c p phôi t 2.1.1 Phân tích các l c tác d ng lên phôi 29
2.2.2 Các thông s n quá quá trình di chuy n c a phôi 31
2.2.2.1 ng c a thông s k t c u (góc nghiêng rãnh xo [4] 31
2.2.2.2 ng c a các thông s ng l c h c 32
ng và phân lo i phôi 35
2.2.1 Phân lo i phôi 35
2.2.2 Phôi có các b m t là m t tròn xoay trong và ngoài 36
2.2.3 Phôi có các b m t là m t ph ng 37
2.2.4 Phôi có hình d ng ph c t p, t p h p c a các b m t tròn xoay trong, ngoài, m t ph ng và các b m nh hình 38
2.3 Phân lo i thi t b c p phôi d ng ph u rung 40
2.4 Tính toán thi t k thi t b c p phôi d ng ph u rung 42
2.4.1 Tính toán thi t k các thông s c a thi t b 42
2.4.1.1 Phân tích s n ph m 42
2.4.1.2 Ch n v t li u làm ph u 42
2.4.1.3 Cân b t c u c ng nh các thông s hình h c c a ph u rung
c c máy rung
nh thông s i
ng
n
c c a gi m ch n cao su [3]
Trang 72.4.2 Thi t k c u hình kênh phân lo i 54
ng và yêu c ng
2.4.2.2 L a ch n c u hình h th ng kênh phân lo i 54
K t lu 57
, KI M TRA VÀ XÁC NH N MÔ PH NG S H TH NG TH C NGHI M 59
3.1 Mô hình hóa thi t b c p phôi d ng ph u rung 59
3.1.1 Công c th c hi n mô hình hóa 59
3.1.2 Mô hình hóa ph u rung 60
3.1.2.1 Thông s thi t k ph u rung theo tính toán (b ng 2.4) 60
3.1.2.2 Quy trình th c hi n 61
3.1.2.3 K t qu 61
3.1.3 Mô hình hóa các chi ti t c a ngu n rung 62
3.1.3.1 Quy trình th c hi n 62
3.1.3.2 Công c thi t k và k t qu mô hình hóa 62
3.1.4 L p ráp h th ng 64
3.1.4.1 Quy trình l p ráp 64
3.1.4.2 Ti n hành l p ráp 64
3.1.4.3 K t qu l p ráp 66
3.2 T ng hóa thi t k b ng tham s s d ng CATIA 66
3.2.1 Xây d ng liên k t gi a các tham s b ng hàm s 66
3.2.1.1 Tham s cho ph u ch a 66
3.2.1.2 Tham s ph u ch a 67
3.2.1.3 Tham s i
3.2.1.4 Tham s i 67
3.2.1.5 Tham s máy rung 67
3.2.2 Thi t k theo tham s b ng ph n m m Catia 68
quá trình t ng hóa thi t k b ng tham s
3.2.2.2 Quá trình th c hi n tham s hóa trong Catia 68
Trang 83.3 Ki m tra và xác nh n mô hình s 70
nh t n s ng riêng
3.3.1.1 Công c mô ph ng s 70
3.3.1.2 Quy trình mô ph ng 71
3.3.1.3 K t qu mô ph ng 75
nh h s ma sát gi a phôi và ph u
thí nghi VF
c ma sát trên máy VF
3.3.2.3 Các s li u trên máy VF 78
3.3.2.4 Thông s n c s ma sát VF
3.3.2.5 Trình t thí nghi m: 78
3.3.3 nh t n s ng c a h th ng 79
3.3.3.1 Thi t b Detector III c a FAG 79
3.3.3.2 Thi t b a Nacentech 81
3.3.4 ng và xây d ng h h th ng 82
và thi t b
3.3.4.2 K t qu và x lý s li u 84
3.3.4.3 Xây d ng h 3.4.Mô ph ng s thi t b 87
3.4.1 Công c mô ph ng [42] 87
3.4.2 Quy trình mô ph ng trên MSC ADAMS 88
nh nguyên lý làm vi c c a quá trình mô ph ng
3.4.2.2 Các thông s th c hi n mô ph ng 89
3.4.2.3 K t qu mô ph ng trên MSC ADAMS 90
K t lu 91
NG L C H C VÀ T I T C NG TRONG PH U C P PHÔI T NG THEO NGUYÊN LÝ RUNG NG 92
Trang 9ng c a góc nghiêng rãnh xo
4.1.1 Trình t th c hi n 92
4.1.2 X lý s li u và k t qu 92
4.2 ng c ng su t c p phô 4.2.1 Quy trình th c hi n 96
4.2.2 X lý s li u và k t qu 97
4.3 T n áp và góc nghiêng rãnh xo t c p 4.3.1 Quy trình t 99
4.3.2 ng u vào 99
4.3.3 u ra 99
4.3.4 ng c nh 99
4.3.5 Xây d ng quy ho ch th c nghi m 100
4.3.5.1 Quy trình l y s li u mô ph ng s 100
4.3.5.2 S li u mô ph ng s 100
4.3.5.3 Lý thuy t quy ho ch th c nghi m [39,40,41] 102
4.3.5.4 Tìm hàm h i quy 104
4.3.5.5 T c tiêu 105
4.3.6 Th c nghi m, ki m tra và so sánh v i mô hình s 106
4.4 T t c ng phôi t c p phôi 4.4.1 K t c u và c u hình h ng 10
4.4.2 t c p phôi 109
4.4.3 ng c nh 110
4.4.4 Mô ph ng s k t c ng 111
K t lu 113
K T LU N VÀ KI N NGH 114
DANH M C A LU N ÁN 116
TÀI LI U THAM KH O 117
PH L C 123
Trang 11DANH M ỤC BẢ NG BI U Ể
11
B ng 1 2 Th ng kê các nghiên c ng c v n t c phôi 12
B ng 1 3 Thông kê các nghiên c ng c ng phôi 14
B ng 1 4 Th ng kê các nghiên c ng c a t n s rung
B ng 2 1 Phân lo i các lo i phôi 36
B c c a ph u tr th ng[3]
B c ph u côn b c[3]
B ng 2 4 B ng thông c a ph u rung c p phôi 53
B m c a các b i v i phôi là n p chai vaccine
B ng 3 1 Thông s n c a ph u phôi 60
B ng 3 2 Thông s n c a các chi ti t còn l i 63
B ng 3 3 Thông s c tính v t li c s d ng 72
B ng 3 4 Thông s hi u ch nh sensor 79
B ng 3 5 K t qu ng
B ng 3 6 B ng thông s thi t b a hãng FAG 80
B ng 3 7 B ng thông s và thi t b a NACENTECH 82
B ng 3 8 B ng thông s thi t b 83
B ng 3 9 B ng giá tr t nh ti nh b ng th c nghi m 87
B ng 3 10 Thông s v t li u 89
B ng 4 1 K t qu mô ph ng 95
B ng 4 2 V n t c c a phôi ph thu n áp 97
B ng 4 3 K t qu mô ph ng 102
B ng 4 4 B ng giá tr h s c a hàm h i quy 105
B ng 4 5 Giá tr v n t nh b ng th c nghi m 106
B ng 4 6 V n t c c nh b ng mô ph ng s
B ng 4 7 B ng so sánh v n t c b ng th c nghi m và b ng mô ph ng s 107
B ng 4 8 Các c ng 10
Trang 12B ng 4 9 K t qu mô ph
B ng 4 10 K t qu mô ph ng th i gian c p phôi
Trang 13DANH M C HÌNH Ụ ẢNH, ĐỒ TH Ị
u c p phôi rung s d ng bánh l ch tâm [3]
u c p ph n [3]
l c tác d t t i tâm[3]
l c tác d ng khi nam châm t v i di n lò xo lá [3 Hình 1 5 Thi t b c p phôi t ng
u c ng th ng
Hình 1 7 K t qu th c nghi m v i m t phôi duy nh t[6] 12
Hình 1 8 K t qu th c nghi m v i 200, 400, 800 phôi 13
Hình 1 9 Mô hình phân tích l c c a ph u c p phôi rung 13
Hình 1 10 So sánh chuy n v a phôi gi a lý thuy t và mô ph s 13
Hình 1 11 M i quan h gi rung và t di chuy n c a phôi
Hình 1 12 Sáu tr ng thái c a phôi khi th c nghi m 15
Hình 1 13 K t qu v i phôi theo chi u n m (LT) 15
Hình 1 14 K t qu v i phôi theo chi ng (UT) 15
Hình 1 15 K t qu v i phôi theo chi u ngang (CT) 16
Hình 1 16 K t qu mô ph ng 16
Hình 1 17 K t qu so sánh s gi a mô ph ng và th c nghi m 17
ng c a ph u b Hình 1 19 ng c a ph u b ng mô hình s
Hình 1 20 ng c a t n s n d ch chuy n c a kh i
Hình 1 21 ng c a t n s n gia t c c a kh i
ng s Hình 1 23 T n s ng riêng xác nh n b ng th c nghi m 20
Hình 1 24 S ph thu c c a v n t c phôi vào bán kính ph u 20
ng, (a)s d ng k t c d n Hình 1 26 Mô hình th c nghi m 21
Hình 1 27 Bi Bode 22
Hình 1 28 Mô hình v p tuy n (a) và th Hình 1 29 Gia t c c a các chi ti d c tr c (b), xuyên tâm (c) 23
Trang 14Hình 1 30 Module h th i rung 23
Hình 1 31 So sánh t di chuy n gi a mô ph ng và th c nghi m khi h s ma sát là 0,25 24
Hình 1 32 So sánh t di chuy n gi a mô ph ng và th c nghi m khi h s ma i 24
Hình 1 33.V n t c c
Hình 1 34 L c tác d ng khi phôi n m trên máng d n 25
tác d ng l c c a nam n
th l c kéo c n khi c k t c u c a ph u c p phôi ki ng có b th ng[19] 27
Hình 1 38 M t s k t c ng phôi trên rãnh xo n[19] 27
Hình 2 1 Thi t b c p phôi rung d ng ph u có máng d n d ng xo n vít[3], [4],[23] 29
l c tác d ng lên phôi và rãnh xo n trong ph u[2], [4], [19][20] Hình 2 3 ng c a góc nghiêng rãnh xo i v n t c v n chuy n phôi[ 32
Hình 2 4 ng c s gia t c, t n s f, góc nghi lên v n t c v n chuy n c a phôi [4] 32
n t a) m t nh p; b) hai nh p[3]
Hình 2 6 n ng c ng s[4] 34 s ma sát µ Hình 2 7 ng c a h s ng t Hình 2 8 ng c a h s ma sát t i v n t c v n chuy n phôi[4] 35
ng[3]
u n ng cho phôi d ng tr tròn[3]
ng cho phôi d ng tr
Hình 2 13 c c a ph u tr th ng 40
Hình 2 14 c c a ph u côn b c 41
Hình 2 15 Hình d c c a n p chai vaccine
Hình 2 16 Thông s hình h c c a ph u rung 44
Hình 2 17
Hình 2 18 L c tác d ng lên lò xo lá [3] 50
Trang 15Hình 2 19 Hình d ng và k c c a n p chai vaccine 54
Hình 2 20 Tr ng và tr ng thái phôi yêu c Hình 2 21 H th ng kênh phân lo i cho phôi d 54
Hình 2 22 C u hình h th ng kênh phân lo i cho n p chai vaccine 57
Hình 3.1 H th ng c p n p chai vaccine 60
Hình 3 2 Ph u rung c p n p chai cao su 60
Hình 3 3 Quá trình th c hi n mô hình hóa ph u rung 61
Hình 3 4 Mô hình hóa ph u rung 61
c mô hình hóa các chi ti t c a ngu n rung
gá ph u rung 63
trên lò xo lá 63
Hình 3.8 Lò xo lá 63
máy 63
Hình 3.10 T m gi m ch n 63
c l p ráp h th ng
Hình 3.12 Ph gá 64
Hình 3.13 C m ph u rung 65
Hình 3.14 C m ngu n rung 65
Hình 3.15 C u khi n 65
Hình 3.16 K t qu l p ráp h th ng rung c p n p chai vaccine 66
Hình 3 17 Quy trình tham s hóa 68
t tham s t Exel vào Catia
c các hàm s c a t ng tham s
Hình 3 20 Quy trình phân tích hình thái trên Ansys Workbench 71
Hình 3 21 Module Modal 71
Hình 3 22 Tên v t li c kh i t o 72
c toolbox
Hình 3 24 Thông s v t li u SUS 304 73
c Geometry
Hình 3 26 Gán v t li u cho ph u rung c p phôi 73
Hình 3 27.Gán liên k gá ph trên lò xo lá 74
Hình 3 28 Mô hình ph n t 74
Trang 16i lò xo lá
Hình 3 30 Thi t l p các Mode và ph m vi phân tích 75
Hình 3 31 B ng giá tr các t n s n
Hình 3 32 Hình thái chuy ng t i các t n s n
s t VF
Hình 3 34 M u th và thí nghi nh h s ma sát gi a cao su và SUS304 78 Hình 3 35 Thi t b ng thi t b h Hình 3 36 Thi t b ng
Hình 3 37 K t qu c x lý trên ph n m m Trendline 81
Hình 3 38 Thi a Vi n ng d ng công ngh (Nacentech) 81
Hình 3 39 K t qu c x lý trên ph n m m c a NI 82
Hình 3 40 Thi t b 83
Hình 3 41 K t qu c x lý trên ph n m m ReX 84
Hình 3 42 Quy trình xây d ng h c t u
tính góc xoay
Hình 3 44 Quy trình mô ph ng trên MSC ADAMS 88
Hình 3 45 Giao di n gán các thông s v v t li u trên MSC ADAMS 89
Hình 3 46 Giao di n g n liên k t gi a ph u và phôi 90
Hình 3 47 C a s g ng h c
Hình 3 48 So sánh giá tr v n t c mô ph ng và v n t c trên mô hình th c 91
Hình 4 1 Quy trình tìm giá tr góc nghiêng rãnh xo n t ng mô ph ng 93
Hình 4 2 Tham s hóa giá tr trong CATIA 94
Hình 4 3 Bi v trí theo th i gian trong MSC ADAMS 94
tính v n t c b ng mô ph ng s
th s ph thu c giá tr v n t c góc nghiêng rãnh xo n v 160V 96
ng c th v n t c ph thu n áp v i góc nghiêng rãnh xo t
Hình 4 9 Quy trình l y s li u mô ph ng 101
Hình 4 10 Bi m r i r c t s li u th c nghi m 1
Hình 4 11 K t qu tìm hàm h i quy trên MATLAB 104
Trang 17Hình 4 13 Bi v n t c ph thu n áp v i góc nghiêng 1,30 1Hình 4 14 Quy trình t ng
Trang 18PHẦ N M Ở ĐẦ U
1 Tính c p thi t c ấ ế ủa đề tài
c u thì m t thi t b t ng c p phôi li u cho quá trình trên là c n thi t n nay,
u lo i thi t b ph c v cho quá trình c p phôi li u khác nhau K t c u
u c p phôi này r t khác nhau, chúng ph thu c vào d
c p phôi d ng cu n, c p phôi d ng thanh ho c t m, c p phôi d ng l ng, b t, khí,
c p phôi d ng r i t ng chi c
t nhi u d ng khác nhau Tu theo công ngh s n xu
phôi theo l nh [19]
V i các lo i phôi d ng r i có th s d ng lo i thi t b c p phôi bao g m
t i c p phôi, robot c p phôi, c p phôi t
nh ng công vi c có tính l p l i
Trang 19m m nh c a thi t b c p phôi là vi ng, ph i li
và ch t o thi t b này v c quan tâm t i Vi t Nam hi n nay
H th ng c p phôi t ng bao g m, m t ph u rung (bên trong có ch a các
pháp tuy n v i ph u M i nam châm n có hai ph n, m t ph n l
c cung c p ngu n b i các ngu n, ph n còn l c l p c
Vi c tính toán, thi t k h th ng c p phôi t ng cho s n ph m là n p chai thu c vaccine b ng cao su nh m ch t o thi t b ph c v cho quá trình th c nghi m
gi m thi u th i gian thi t k , ch t o nh khai thác các công c s h tr quá trình thi t k , mô ph ng thay cho th nghi m trên mô hình th c
Trang 20Có ba giai n chính trong thi t k
thi, các thi t k và thi t k chi ti t Trong quá trình nghiê
i pháp thi t k c
t o Các quy trình công ngh
thi t k Cu i cùng, các b n v chi ti t, yêu c u k thu
hi n trong thi t k chi ti t
t o này d a vào s k t h p gi a các chi ti t tiêu chu n (ngu n rung, nam châm
c u d ng và phân lo c g n c ng lên ph u) V i m i lo i phôi khác nha
gian và ti n b c Vì v y, xây d ng m t quy trình thi t k h th
trên vi c nghiên c u b n ch t c a quá trình ng l c h c c a quá trình c p phôi t
Nghiên c“ ứu ứng d ng mô phụ ỏng số để khảo sát động lự c h c và tọ ối ưu kết
cấu điều hướng trong h ệ thống c p phôi t ấ ự động theo nguyên lý rung động”
2 Đối tƣợ ng nghiên c u ứ
tài t p trung nghiên c u, kh ng l c h c quá trình di chuy n c a phô
ng
Trang 21x c a phôi và k t c u ph u rung c p phôi
- t quy trình thi t k , hi u ch nh, ki m nghi m thi t b h th
6 Phương pháp nghiên cứu
- Nghiên c u lý thuyứ ết: Nghiên c lý thuy t v h th ng c p phôi t
ng d ng ph u rung Các thông s ng l c h c và k t c u
- Nghiên c u mô ph ng: ứ ỏ D a vào k t qu tính toán thi t k h th ng mô hình
hóa và mô ph ng Mô hình mô ph c ki m tra và xác nh n thông qua các d
Trang 22- Nghiên c u th c nghi m: ứ ự ệ X nh thu c tính c a phôi c n c p và xây
, góc xoay, góc nghiêng rãnh xo n, hình dáng và th t
hóa các h th ng c p phôi theo nguyên lý kích rung
thu t, h c viên cao h c, nghiên c u sinh c a ngành k thu
8 Những điể m m ới của đề tài
Trang 24CHƯƠNG 1 TỔ NG QUAN V C P PHÔI T Ề Ấ Ự ĐỘNG THEO
NGUYÊN LÝ RUNG ĐỘNG
1.1 Thi t b c p phôi t ng theo n ế ị ấ ự độ guyên lý rung động
1.1.1 Thi ết bị ấ c p phôi d ng ph u rung ạ ễ có đường ắn vít xo
u c p phôi rung d ng ph u có máng d n hình xo c s d
s d ng cho các máy riêng bi t ho c các dây chuy n s n xu t t ng
trên máng d n khi di chuy n
- Phôi hình c u ho c hình tr có bán kính c u
khi di chuy n trên máng d n
Các lo i phôi thu c nhóm th nh t và th hai khi di chuy n có tính nh cao
3
Hình 1 1 u c p phôi rung s d ng bánh l ch tâm [3]
Trong h th ng này (hình 1.1) ph u rung c g
tâm t o ra l c ly tâm Ph c l p lên chân 1 (lò xo lá), nó th c hi n các chuy n
ng xoay (xung quanh tr c th ng) và chuy ng t nh ti n kh h i nh
mà phôi di chuy n theo máng d n d ng xo n vít 3 Khi phôi di chuy n trên máng
c a các chân Phôi t ph u c di chuy n t i v trí yêu c u c
Trang 25y phôi do l c c n các phôi s i trên máng ho
Trang 26b trí theo góc 1200, ph u s di chuy n lên xu ng và xoay quanh tr c th ng
Nh chuy ng này phôi s di chuy n trên máng d n d ng xo n vít máy có
1.1.2 Thi ế t bị ấp phôi theo phương thẳng c
i này là ph n ti p theo c a quá trình c p phôi theo máng d n d ng xo
ng thì máng rung th ng có nhi m v v
u và cung c p cho các máy khác ho ng
Trang 27có tác d g n các giá treo lên trên
+B gi m ch n có tác d ng gi ng tránh lan truy n sang các máy khác
1.2 Xu hướ ng nghiên c ứ u hiệ n nay trên th ế giớ i
vi c c a t ng máy móc, thi t b n s n xu t Vi c l a ch n lo i hìnhphôi là công vi c t t y u C p phôi t ng theo nguyên lý c nghi
c u t lâu trên th gi i Các nhà khoa h
công trình khoa h c nghiên c n c p phôi t ng nói chung và c p phôi t ng
Trang 28
nghi m nh m thay các th nghi m trên mô hình th c nghi m mà k t qu v
s ti n b và h tr c a máy tính ngoài các tác gi còn s d ng các ph n m m mô ph ng s nh k t qu nghiê
2 Mô ph ng (MP) 06 1996, 2005, 2009,
2010, 2011, 2017
[22], [34], [18], [72], [73], [61]
2004, 2005, 2007,
2013, 2014, 2016, 2017,2018
[38], [7], [31], [12], [14], [50], [55], [59], [62-67], [70]
2003, 2010, 2011,
2012
[15], [29], [45], [47], [54], [56], [69], [74]
2005, 2010, 2011,2012, 2013,
2015, 2017
[11], [5], [9], [20], [35], [37], [10], [13], [23], [68], [71]
1.4 Tình hình nghiên c u trong và ngoài ứ nướ c
1.4.1.Tình hình nghiên cứu nước ngoài
Trang 29Có r t nhi u các thông s ng l c h c n quá trình di chuy
c a phôi trong ph u, m t trong nh ng thông s ng l n nh
m t phôi duy nh t V th c nghi m a n m trong kho ng t
Hình 1 7 K t qu th c nghi m v i m t phôi duy nh t[6]
Theo k t qu th c nghi m cho th y r ng, v n t c c a phôi tr ng thái chuy ng h n lo n ít ph thu c vào các thông s u khi n là các tr ng thái
Trang 30khác V i mô hình th c nghi
ng phôi nhi
Hình 1 8 K t qu th c nghi m v i 200, 400, 800 phôi
H Ashrafizadeh, S Ziaei-Rad[7] d a và lý thuy t tính toán, xây
Trang 31ng phôi Có r t nhi u các công trình nghiên c n y u t này
Trang 32Hình 1 12 Sáu tr ng thái c a phôi khi th c nghi m
Th c nghi c ti n hành v i 350 phôi khác nhau v i 3 tr
c k t qu
Hình 1 13 K t qu v i phôi theo chi u n m (LT)
Hình 1 14 K t qu v i phôi theo chi ng (UT)
Trang 33Hình 1 15 K t qu v i phôi theo chi u ngang (CT)
[6] sau khi làm th c nghi m, nhóm t
Trang 34rung 10 n 70 m K t qu cho th y r ng v i chi c càng th p
D Morrey và J.E Mottershead[11] s d ng mô hình phân tích và
khác nhau t n 802.4Hz, mô hình phân tích t n s ng các m c t
ng v i mô hình s
Trang 35Các tác gi ng mô hình th c nghi m ki m nghi so so sánh v i k
qu tính toán Vi c ki c th c nghi m v i các t m s rung khác nhau K
8Hz, 10Hz v i kho ng th i gian là 2s K t qu cho th y cùng m t kho ng th i
(hình 1.20)
Trang 36Ngoài ra, các tác gi ng c a t n s
và gia t c c a phôi Nghiên c u ch ra r ng, v n t c và gia t c có th th y rõ 8Hz
quá trình di chuy n c a phôi trên máng (hình 1.21)
nh t n s ng riêng c a h th nAbhijit Kadam1, Manjunath Pisotre[23] s d ng Ansys Workbench 16.0 xác
Trang 37Hình 1 23 T n s ng riêng xác nh n b ng th c nghi m
1.4.1.4 Các nghiên c u khác
[14] ti n h
ki m ch ng lý thuy t V n t c c a phôi trên ph
th y r ng sai l nh là 11% (hình 1.24)
Hình 1 24 S ph thu c c a v n t c phôi vào bán kính ph u
này l n nh t khi t n s rung là 60Hz
1, Nebojsa I Jaksic, Gary P Maul[15]
h c c a phôi khi di chuy ng xo n c Nghiên c u này ch ra nguyên l
ho ng c a m t h th ng c p phôi t ng d ng ph
v
Trang 39thu c c i và tr ng thái vào t n s Qua bi cho th y tính xác gi a lý thuy t v i th c nghi m và có s c ng t n s ng 33(hình 1.27)
Trang 40và góc pha t n 1800 K t qu cho th y mô ph c t có sai l ch l
nh t là 20% và v n t c l n nh t khi góc pha là 900 V i góc pha t 1800
n 3600 t l n nh t khi góc pha là 2700(hình 1.31)
