Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương

Giáo trình Truyền động điện cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm chung về hệ truyền động điện tự động; đặc tính cơ của động cơ điện; điều chỉnh các thông số đầu ra của hệ thống truyền động điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

UY BAN NHAN DAN QU4N 5

GIAOTRINH Truyen dQng di�n

Nghe: Di�n cong nghi�p TRINH DO TRUNG CAP

TPHCM-2019

KHA.I NIEl\f CHUNfr 1lt , ··•' ,rE HE TRU\!l! 1EN llf}Nfi DIEN ., " \ fl

TlfDONfi • !ii ""

§ Lt �·II.JrC DICH Vi\ YEU CAlT:

+ Nam duQ: caii tnic chung cua ht thong truy�n dqng di�n b$ dQug (HT�TOOTO)

+ Nfam duetc dac tfnh cua tun� loai don� cu mrn:na cac be th6na lil -� - � •i ill ii,,< Q ·"· · Q

tnl 1 '!" ven dcmg dren m don� al � ,_.; li � CTJ thl

van de dieu chmh toe ·1dQ trong cac b� ��b¢ bien d6i - dl;i,ng ca u

+ Khao sat duqc ·qua trlnh qua d¢ cua BT� TOOTD vidi c.ac thong

so cua he; h,oac cua phu tai :., '

+ Tinh chqn cac phuong an t:ruyen d¢ng va na1n duqc nguyen tac cab.and� chQn ·cong suat d¢ng ccr di�n

+ Nim du:tt cac n • • QUVfJ] tac Cf.1 ban dieu kbi�:n tu dbnu

TDDTD

+ Phan tich va danh g:ia dUQ'C cac m�h dieu khl6n ·a.t d(}ag di6n hinl1 cua cac may ho�c h� fu6ng da co SIDL

+ N;am du:,qc nguyen tac lam vi�:c cna pban tu dieu kbi�n logic

+ Ti6ng h<1p mtQt mqtso n1�ch dieu khlin logic

+ Thiet ke d:uqc cac n1�ch dieu kbi€n ·t\I dOng cua cac nuiy ho�c

� thong the.o yeu cau cong ngh�

1.2.l Cau tl"'uc ,cua b� tbon;g truyen d(,ng di�n tu d(,ng:

• Dfnh 11ghia h� tlzifng truJ:eu d(j11g dij11 �r d(nig:

+ H� tTI.11yen d(:tng di�n U! d¢ng (TDD, TD) fa n19t t6 hqp cac thiet hi di¢n, di¢n tU', V.Y ph1;ic '� cho cho vi¢c bien dcii di�n nang thanh Cd nang cung cap cho cac ca can cong tac tren cac n1ay san s11at1 ding nhirgia·cfmg truyen tin bi�u tmng tin d� d.ieu khi�n qua trinh bien d6i nang hrqng d6 theo yeu cau c6:ng ngh¢

* -·1 ,><;"' If' 11

· (au true_ clntng

GN

Hinh 1-1: 1110 td ca'ii tr.uc ,chung cw h� TDD IlJ

,:"',,;[ , " 1' "' T ·no· T···:o /:· '1 'I!- _,, li ,., h'

�u true cua 1� · · · · · • · gom � puarri •Cl'lm :

- Phan l�c (n1�ch lQ'c}: ID' l urn di,tn ho�c nguon ditn cung cap di�n nang ,den h9 bien dtii (BBD) ¥a d¢ng ca di�n {i)C) tru1ren -d,¢ng ,chn ph� tai (�·fSXJ Cac be} bien ddi nbcr: bq bien d6i may di¢n (n1ay

di�n tu (khuecb d� tu, cugn khang hao hoa)� lb¢ lbien dOi di�n ru1 ban din {Chmh luu tiristor, bq dieu ap n1¢t chieu, bien taJll transistor, tiristu�) D¢ng crJ c6 cac lo� nhu: d¢ng cu m(U chie.uH x,oay chiell, cac lo�i dq,ng ca d�c bi�t

- Phan dieu khiin (m�h dieu khi�n) g6n1 cac co· cau du lur.ong� clc b¢ dieu chinh iliam so va ccng ngh�� ·cac k:hf cv., thiet bi di.eu

m6t Ill so he .lu TDD TD khac co ca macb rrbep,, m5i v61i cac thiet bi trr dong , cl r•'! ;; liJ '-' �

khac :hofc vdi may tfuh dieu khi�n

I.2�2� Phmn lo�i h� fhong tru11icn ,dQ�g ditn ·ti! dQng:

- Truyen d,c;,ng dii�n khong dieu chlnh: tbir,crng chi co dqing co· n6i trqc tiep vm h.toi di�n, quay uuiy san xuat ,r,&i m9t Uk dQ, nhat djnh

- Tnliyen d¢ng c6 dieu chinb: tll}r thu¢c vao yeu rau c6ng ngh¢

ma ta c,6 -· h8 l,o: m1ven dong diem di�u chuih toe do h�e, truvfn don-!! dien -,,!'-, .i � ,., Jiill' .l- , ,II, � .kt

� dt}ng dieu chinh n16 m.en, Ive keoffi va h� truyen d¢n,g di¢n W d,,�mg dieu c]imh 'V! m Trong h� nay c6 th! �· truyen d¢ng ditn DJ' ,dqng nhi�u dqng ca

- 'Theo cau true v.a tin hieu dieu khi�'n ma ta co he trJJyen dong dien -'" b1o, l don£! dieu kbi�n so lol � , he· sr trnven dt0n£r dien tu oon·rr · dieu khi€n � ll, �1 ·$ -o1 iii �

turong tlJ'� � tmyen d¢ng di�n tq d¢ng dieu kbi�n tbeo dmrong trmh

- Theo dijc di�m truyen d¢ng ta rn � truyen dq.ng di¢n tl! d¢ng d¢ng al di�n m,qt chleu, d(h1g err ditn xoay cbieu! dQng CCi budc� v,v •

- �· IllU'.C d¢ W d(lng h6a co h�i tmyen dqng khong W dQng ,ra

be 'liTI11i1!ir�Il dong.·.·.· dien tur dong

" ,Ii, n.: Lw.&.J It • J ,Iii $

- Ngoai ra, con co he truyen dong dien kl1ong dao chieu� co dao chieu,, h� :rnJJye:n dQng dan,� truyen dq�g n11i�n d¢ng-CC(, v v

§ 1.3 u"'"c TiNH co C[[A �\IJ\\" s1� xu{·r VA D(l�G ,en l.3.L Di1te tinh co· cua ma)' s,an xui1t.:

D�c tfnh C(1 dia may san xuat la quan h� giua toed,¢ quay va

, 7 C, > rn A:1, "i f'(' ',,

n1on1en can cua n1ay san Xth:u.: i"'i c = · .f.ill)

+ f)�c tinh Cd' c ua n1ay san xuat rat da dE,tng, tuy :nhien phan lon chung dUQt bieu dien du6i d�ng bieu thuc t6ng quat:

ffi

Trong do:

1\,� - momen ung v6'i toe d9 m

!\1 � - n16men ung v6·i b6c d6 m= 0 - -

rv½n: - n1,01nen ung v&i t6c OiQ d}nh nurc m,;b:

+ Ta co cac tn.rong h9p so mu q ung voi c ac tai:

Khi ,a,, f = 0 JvL "' � = �L-lJJ,J.; = con st ;J t001g ,I,;:, ung,,' die : Cd cau mav nftng ,;i _.,

hi;l� cau trgc, thang

n1ay, bang tai, Cd cau an dao may c at g9t�,

Khi q = 1 ! m6n1en ty l� h�c nhat

vdi t6c d9, ruong ung cac CO'

cau ma sat,-n1ay bao, uu.1y phat m,¢it chieu tai thua .r1 tro\ (dmng (1 h'inh l-?··1 ,J iii

Khi q = 2, mon1en ty 1¢ b�c hai v,8i toe d¢, tuong ung cac C·O' caa

,.-, '' b' ' ' , ,;, ; ' r.:i'f, h' h' I ,,,

:may om� qu�y gm, n1ay nen� (auong 'di , m ' -_.!.J

Tren lnnh l-2.a biiu dien cac dac tinh � Cd dia mav sin � Xll!at:

- f;•@n1en ph ].] tlwt)c v.ao so vong quay ,�a duong di �'{ = f(ro,s} nhu ca.c luai xe dien ,l, ,£J

nghi�n quijng

Tr-en hinh l-2b bi&! dien d�c tfnlll ccr cm may sin xuat co mon1en can ding the nang

Tren hinh l-2c bieu dien

n1on1en can df.lllg phin khang

L3.2 :H,c tinll ,c,11,cua di}ng co· di�n:

Dij.c tfnh CG( ci:ia d¢ng Cd di¢n la quan l� giaa toe de) quay va

n16men cfra ,dgng co'� ti = f(ol)

Nh1n Chung c6 4 ]oai dac tinh co cua cac loai dong co· dac tnmg nhu: dcyng co di¢n n1¢t chieu kich tu song so1� g h�y""' dii;ic 1ip (dtrcmgQ)), va d9ng co� di¢n m¢t chieu Jach trr n6i tiep ha)t hflin hgp (drr,ong@), d¢ng ca d.i¢n x.oay cbieu kh6ng d6ng bq (duimg®), dong b¢ (dtrcrng@)), hmh 1-3

Hinh 1-3: Cac d<Jc tfnh co' cz£a boh loqi ct()n"g ca di�n

+ Elle tfnll cc, h/ nhien: la d@c tinh c6 du,c;r khi d()ng ca n6i theo

so do blnh thiimg� khong sir d1:1ng then1 cac thitt bi ph1:1 trq khac va

cac tboog s6 11 gu6n cf

ing nhu cua d¢ng ca la dtnh n1ik Nhu v�y mbi

d¢ng co ch1 c6 n19td�c tfuh ca tg' nhien

+ Dlic nnh CCI nhiin tao bay dtic tiizh {, 1!" · "' C(/ dieu chlnh: la dac tfnh -i1

CO' nh� dIIQt S]! thay d6i m¢t trong cac thong &D nao d6 cua nguon, rua d¢ng CGf ho�c n,oi them thiet bj phU} tn;t vao Illf.iCh, ho�c SU d\_lng cac SO' do �c bi:�t 118i dqng CO' co rue co nhieu d� tinh Cd nh&n tcp.o

L3 3 ll\Q c1ing d,c tinl1 (:.11:

+ Danh gia \i.a so s,anh c ac d�c tfuh CO' ! ngrroi ta dua ra kbai ni�m

Hoij.c theo b� dcrn · tuon,g d6i:

Ho,c tfnh tbeo 100 t.hj: J3i = mM tgy ; {rnnb 1- 4) (l-3)

cua trrJc toe acy

y la goc t�o thanh

+ D¢ng C{j m(it chi�u kfch m d,¢c 1ip co d(), cung d�c tfuh C{j

+ Trong h� truyen d¢ng di¢n tl! d;tng bao gio cuing co qua trlnh bien ddi nang luqng di¢n nang thanh cc< nang ho�c nguqc l�i Chihh qua trmh bien d6i" nay quyet dtnh tr�g tbai la.n1 \'1�C Clta 11¢ truy·,en d(rng di�n Co the l�p Bing l

- D¢ng ca khong tii

- D1¢ng cO' c6 tai

a trgng tlu.fi d¢nJ; Cd Ta coi dong cong suat ,cli,�n pdi!.:1 c,ci, gia tri

dw1g neu nhll' no co, chieu truyen tu nguon d€n dt;ing CGf va "tu ,d¢ng C·Cf

bien dO,i cong suat di�n thanh c6:ng suat CrCl: p eal = 1\L(;IJ cap cho

san xua t va drtqc tieu thll} �i ca cau cong tac cua ll"lay Cong SUB:t C{J

nay co gia tri duong neu nhu m6men d,9ng co sinh ta cu:ng cbieu vdi

me _dg quay

_ CJ tT{lng thai 111ay phdt tm ngu,c;t leµ, khi h� trnyen dgng lam

vi�c� tnmg n1¢t dieu ki�n nao 00 ca cau c{!ng tac cua may :sa:n xuat CO, the t�o, ra ca nang do d¢ng nang ho� the nang nch liiy trong h� du ldn, co nang d6, duc;c IDJl)ten ve; blJiC dqng ro ! dl)n,g CO' tiep nh� nang bl\mg nay va lam vitc nhu m,git may pbat ,ditn Cong suat ditn C'l) gia

• • ,.,, , ., ti • ;:- _.::f � � 1:- • .,� "' • " •

-tq am neu no co c111eu tll u:Qng cu vrc nguon, citllng suat ca co gm -tq am khi n6 tnlyen rur may Sall xuit 1\!'e d¢ng cct va n1-on1en d¢ng CIJ' sinh ra ngu,c;rc chieu vai toe dQ quay

Jtvl6n1en ciia n1:ay :s.an xuat du,9t gqii la n1:omen pht}i tai hay momen can N6 ciin,g du9t dµm ngbia dau am va dll1rnlg, �gurqc ybi difu n1on1en cua dong oa lli ,.,

· ·+ Phm1ng trlnh can hang c6ng suat cua h¢ TDD TD Ht:

AP' Trong do: P r.1 la c6ng suat di�n; Pc la cong suat ca; AP 'la, t6n that coog suat

- Ttc.tng tbai dgng ccr gom: che d¢1 c6 td l 1t}t ch€ d¢· klzdnt5 td.i Tqng thai d¢ng co phan 160 o goc pban tu I� llI cua m�t phing ro(ltvf)

- T�g tb:ai ham c6: Harn kho,;ng til:.i, Hanl tdi sin/1, He.fin ngil{tC

1ti Hii)n d�ng nang Trcµ1g thai ham b goc Il� IV cua n1�t phing ,m(1\,1J

- Harn tdi �r.:bih: pdi !n < 0� P W < 0� ca nang biei1 tbanh ditn nang

tra ve ludi

- Ha11i ngU(!'.t"":': p�� > 0 ! Ped ·< 0, di�n nang ,di co nang chuyen

furum tfln that AP

- Ha,n d(Jng nd:ng: P,.1i�:n = 0� PC(!' < O� co· n:mg bien thanh cong suat ton that dP

¥ Cac tr1.µ.1g tlui:i la111 1d�c �en lll(it pluf1'1g {1\1, t»]:

Tr,qng tiu.ii d(mg ca: tuong tl'ng v6'i cac di�m narn trong g6c phan tcrthu nbat va g6c phan ttr thu ba cua m�t phang llvi, m], hinb l -5

Tr,qng thdi may phdt: tttcng ung vai cac di,�n1 nan1 tron.g g6c

phan at thu hai va g6c phan hr thu tur cua Ill�t phing llvi, m], hinh I

5 b tr�ng thai nay' n1on1en d¢ng Cd ch6ng l':'-i cbieu chuy�n d¢ng, nen dt;,ng co c6 tac cbJ.ng n.hu b9 ha.111! v.a vi v�y trcplg thai may phat con c6

ten g9i la '''tr,qng thiii hifnt

l'iiiro > 0 ; 1v{�m < 0 ; ,,, 1vl::'(m) lvim < 0 ; iv1,/fl > 0 ;

"·· ;� "ij:;;1�vi _ �\1'ir·ic

to \n• · , , ·�l m \'\.1 ,.·JL ,Jl ,, i

Hinh 1 -5: BMii dib1 cdc tran,g thai la.m viec ;., ,A L

tre'J'l tn(it ph.ing [1H, lO]

Khoa ilifn - TruO'llg TCN KTCN Hung Vuung

,§ L5 TThlff !DOI C.AC fl_�I LlJ(}N(r C(l H(>C

l.5'"1 -�\1lomen ,ri lJ!c quy d:6i:

+ Qli.]ail ni¢n1 ve SQ' nnh dlii nhu ,i�c dm ,di�:m ,d�t tu tn}c nay ve

in�n lam vi�c 'Ve ITIJC d¢ng CU'

ciiia h.fi TDfJ 1 TV:

(l-5) Tr,ong d6: P Y' la ciong suat tren �c d{mg CO\ P 11r = A,•1t:qd�Ol,

(.b.{ ::: qd va m - m6men din finJ1 quy dj6i v.a toe d¢1 g,oc tren tn}c ,dono ccft • ,I;:! cf

Rat: ra;

P 1Vl �ro

P' - � - · _ _ - = "" ·n 1'i-'rt1 1v iYL iPi Af ;:;:q,d •m

Trong do: 171;1- hi�u suat cua bt}p toc d9

(l-7)

1 1

ll ,!f .F,.,

�qd 11.p

Ttong do: 11 = 11j•111 - hi¢u suat b¢ tn1yen l[J!c

ll, - hi¢u suat cu.a tang tr6ng

p = m/v-1," - g9i la tf s6 guy· d,6i

- Khi rumg lur;rag trnyen tu may san xuat den dqng ca:

Oiuv�n dong tinh tien: \\/ = rn -··-··· .; , J (l-1 1)

Neu sir dt.:tng so· do tinb toan phan cc, d�g dcru kh6i� va ap d1:1ng cac dieu ki�,n tren ta c6:

Truing d6; J gd - Ill:OUll:en quan tinb quy ,d6i ve tr?JC d,,�mg CO'

mn - t6c ,d¢ gdc tren tnJ!c ,d¢ng ccr

J D - moni.en quan tinh ciia ,d¢ng CO'

Ji - n16men quan tfub cua binh rang thu

Il] j - khoi lu<;;ng quan drib rua tai tr9ng thu j

� = r::.o/tJli - ti ,SO t:ruyen toe; � tu trgc th.ur

p = f.JJ/'\� - ti s6 quy dd,i v�n toe ciJLa tiii tn;ing

* '\ll du: Sa do truven don� cna 00' can nang ha , " �

,Q

(l)do �1'1:a Cd j,., f.� dien; 1,1 � (gJ;yt)wJ tile .Ji, , do,;

r:»tan;g trt/11�g quay; @ tdi t1·9:ng

( -15) + Neu coi mornen do d¢ng co sinh ra va n1on1en can ng1n;tt

* Ne11 clu;m 1/ll la_}' chie'u cita toe di;J {l) lanJ utln ilii: :!'vf(+) khl

!vftt Ol va lvt{-) khi !\ft J ro Con 1\'ic{+) khi 1\,fc t ,1,, ol; 1\11.,J-) kh i lvi""J J.{n

Nha b 1tren da neu� khi 1Y1 = ).,� thi h� TDDTD lam vi�c xac l�p Di�nl lam vi�c xac l�p la gial) dien:i cua �c tfuh 00 cua d¢ing co di¢n (G{Iv{) vdi dJc ooh co dia Il"lay sin SlHlt m().,f;:} Tuy nhie,n kh,ong phru bat kjr giao �n1 nao cua hai d�c tfrb cu tren cung la di6m lru:n vi�c x:ac lap· 6n dinh n-ia ph: ai 06 d,., ,;, - ie111 kien ,on dinh min.1,m ta tmi 6n dinh ·•· " '' " ,_,! w ' iii

inh hay S\£ lam ·vi�c phu bcyp giua d¢ng c,cr v,ai mi

ra xac d.jnh ,die'm lam ,ri¢c, d\(a v.an phurnig trlnh dqng b9c:

* lll du: Xet bai t1ie'm griao nhau cfu cac daic tfuh cu: "' � I,

T�i cac dien1 khao sat thi ta thay ha (li�rn A, B, C la c.ac di�m lam vi{c xac l�p 6n dinh Dilm D fa diem lan1 vi�c kh6ng ,5n djnh

cua :may san xuat: va t�i do co nang durgc bien thanh c-ong huu kh

Dt)�g C,(j di¢n co ca phan di¢n (stato) va ph an CO' (roto va �c )

}' �

P u'Jn cd

Hlnh 1- 8: Su " do' cdzt tnk he T VIJ Tl)

fhan CO' phl} thtr.9c vao ket cau ! V�t li�u va loE;ti may, chling rat

da d�mg va phuc tfp, boi v�y pbai dLCa ve d�ng die:n hlnh d�c tru11g cho cac lo�i, phan Cd co d�g t6ng quat d?LC trung d6 g9i fa mlu CCI' h9c dia truyen d,9ng di¢n

Jv'lau Cd h9c (don kJi6i} la n19t vf.lt the ran quay x-ung quanJ1 :m¢t trgc vcri t6c d¢ d¢ng ol1� n6 co mtmien quan tfuh j� chju tac d¢ng cua momen d¢ng ce1 (!vi) va m6n1en can (�1 c. )� hinh 9

Tfuh dan boi loo cung c6 fl� xuat hi�n d nhung h� thong c6 m�ch d¢ng hQC din m.tc d.u trong d6 kbong cbua mc)t plian tfr dan hoi nao -SJ: biien mm g tren tu.mr nhan tu tuv nhb nln1'.n:i? ,ri s6 phan + � """"1 ,r �\ ·� tit rat ldn nen

doi V{Ji to.an may n6 tr,cr nen ming

Trang nh-ung tnrong hQP tren phan nr khf rua h¢: kb6ng the thay

-: 1; da 1-11 �- 1i.�-1i 11-

mau Cd UQC • I(uCll, .l.lllU I 9 u

KlU.lll dtv.i

b)

do (d¢ng C{1 ho;c may S,im: xuat) tb1 trong pban 16n cac truoog hqp h� truyen d(J,ng co khan dim heii phan cO' cua no 06 th� thay t111cmg d�ong

+ " uiong till v.v ; £ an - a £uau u::1u 01 AJ1.1ong qnan tluu; uJau T • 11-·h ·2 1· 11-"L �- A;;- b J:· • li�li- � " , -': L li-11- · .,; jr

khftu Cid cu.a :may Sall Xlla:t; nhu hlnh 9b Trang do !\� la m.,omen

,CJa:n u:Dl,

I C1nk nang va nhi¢m 1t'\1 cua h� thong truy1en d¢ng di�n la g1 '?

·?: Co may JLo?i n1ay san xuat va CO' cau cong tac "!

3 H¢ thong truyen dqng di 1 �n gonJt cac phan tu va c;ac khau nan '! Llf:y vi dv minh h9a b m¢t rn;ay san xuat n1a cac anh (ch!) da biet ?

4 �fomen can h"inh thrum tu dau '? Don vi do krang cua n6 '? Cong thuc gay ddi m.omen can tu IDJlC dia CO' cau cong tac ve tn.}C 1 d¢ng ca '?

5 lti.lonren qwn tfnh la gl il Don "1 do lt11ong cua no '? Cong thuc nnh quy d6i m6men quan tinh nr toc· d¢ Cll.; nae d6 ve, toe d¢ cua tngc dQng co· m ?

6 The nao fa n1on1en can the nang;} D� di�I11 cua no th� hi¢'n tren d,o thi theo t6c d¢ ? Lay vi d\l m¢t CCJ cau c,6 n1omen can the uang

7 Th,e nao rnuSrnen can phan khfu1g? Lay ·vf dg n19t ca cau c6 mornen can phan kluing

,

8 D<tnh nghia d�c tinh co cua ma y

s:in xuat Phuong trlnh tong qaat cw n6 giai tich cac d�i h.rgng trong phr.rcng trlnh '?

9 Hay' ve d�c tfnh c,CJ cua cac may sa n xuat sau: rrriay ti�n; can

t:I\lC, mmy ao, n1ay , am

10 Viet phu:ong trmh chu:y�n d¢ng cho h� truye'n d9ng di�n c6 pl� CO' dc,mg mau Co' b1�)rC don khoi va gi:ii thich cac dgii 11.r,i;ng trong phuong trmh ?

1 1 Dung phttong trlnl1 ch u

y,�n d,9ng di ph2m tfch cac tr�g thai lam vi¢c cua � tliong truyen d¢ng tuong ung v,c1i dau c:ua cac dgii h.19ng lvi va h.•1.:: ?

12 Dinh nghia �c tmh co cua d1911g cur di�n ?

13 Dµili :ngbia ,d¢ cm1g d:?.c tinh co ? Co m�: xa �nh d¢ cung d�c tfuh co tboo oo.fmg each nao '?

14 Phan hi¢t cac trq!l[lg thtii d9ng CO' va cac trf.lng tbai barn cua

- r , ''" • , � :: _ - ,"!I.' - - ,-,-,If' ": '" "' � :i": :-; ,;,f' <ii I , ·1 ,;.,.3' }:

dQng ca 1a1�n bang n1ilrrng dau h1�u nao l La.y dij trn;c te ve tr�ng thai hmn cua d9ng co tren m¢t ca cau ma mh (chi} da biet '?

15 Chieu cua dong nang lui:;mg se nhu the na:o khi dqng co· vi�� l1 tr�g fuai d¢ng co '?

16 Chi�u dia dong nang luQng se nhu the nao khi d¢ing c<£J vi�c: b �.g truii may phih ?

1'7 t)ien kien 6n dmh tinh la 21 '} Phan· tfch mot di1�n1 : li I� Iii vie_ c xac l�p,6n dinh tmh tren tqa dq [1','1, ,ro] vii [1\l-=, m]

• .lfvfau CO' hQC don khoi gi '! Khi nao tbi dung m.fiu Cid' h9c don khoi d� khao sat h�; thong truyen d9ng ditn '!

19 i\ti.u ca h9c da k116i la g'i '? Khi nao ilil dfrng m�u co bqc da khoi di kbao sat h� thong truyen d¢ng ,cli�n '?

m � m,d ; trf:lng thai dc)ng co· thu,9c g6c phcin tu thu nhat va thu ba; ho�c trttng thai harn thm:;ic goc phan tuthu hai va thu tu,

Khi phan tich c.ac h¢ truyen d9ng, ta thuong coi nray s.an xuat da cho trua: � nghia : ,; la coi nhu bie"'t trli'{Jl'C dac tinh cr.J !\L(m} cua n6 Va:v i t ·- _, • Ji

rnu6n tlm kie�nl nu;)t r:n;rng thai vi¢c vcri nhfrng thong s6 yen cau nhu b6c d·Q, n1c:in1en� diong di�n d9ng co· v ta phai t�o ra nhrrng d�c tfnh ca dia d¢ng co tuong ung lv1u6n v�y, ta phai ta phai nam ytJng cac phuong trlnh dE.ic tfnh Cd va ctic •O�C tflih Cd cua cac loqli d9ng Cd di�n, t1J' d6 hi�li du'(Jc c.ac phl:rong phap t�o ra cac d�c tinh co nhan t�o phu hgp v6'i may san xuat da cho va dieu khiin d¢ng cd sao cho c6 duc;r cac tr'img thai lam vi�c theo yeu cau cong ngh¢

1v16i cl9ng co c6 n1¢t d�c tfnl1 cO' 1:JJ' t1hien xac d�nh bcri e;ac s6 li�u dfnh m:uc cua 116 Trong nhieu tri:.rong hqp ta coi di}c tfuh nay nhu loq1t s6 li�u cho tn.r.tk 1\·i�t khac n6 c6 th� c6 vo so d�c tinh co nhan

qm c6 dut;.t do bien d6i m¢t ho:1ic vai thong s6 cua nguon, cua ma,ch di,�n d9ng cd, ho�c do thay d6i each n6i day cua m�ch� ho�c do dung them thiet hj bien d•Oi Do d5 hat kj, thong so nao c6 anh hufug den mnh dang va vi tri cua d¥c tinh CCI\ ,deu duqc coi la thong s6 dieu khien dgng cu\ va rnong d:ng la n19t phuung phap 4to d�c tinh co· nhan tao hav dac linh dieu chinh � _,

Pbum1g trrnh d�c tinh co cua d9ng cd ,ru,�n c6 the viet theo d�mg thuan �1 = f1(m) hav dancr n�c rn = f(J\,iJ'· ,1 · � ; .,, � ,C ,

§ 2.2 H=�C �"H CO CUA l)QNG CO }\,1(> 1 T CHif lT

KICH T(J !)QC L��P ffJl\,�) 2.2 L Sa ,chi noi day ,cua f)·}\l� va Dlt :>t ,,:

chieu cap cho phan iing v.a cap cho kich rrr dQc ltp nha:u

,OOi thi co, ili� mac kfch tU' song ,song v6i phan ung, hie do d¢ng C(1 duc,c g9i la d¢ng co 1di�n mqt d1ieu kich tu song :song {DJ\i�)

bi }

Hinh 2-1 : a) Sn dir:J n.t/i day d '. 5ng co1 difn nu}t chie}u kich tit t'l()c l¢fJ

b)' $,et tfo ' nd"i dti:y �-t{Jng CO' ctif'Jl nujt ch.i'.e.v.i ldch tilsong �i;;,011g

2.2.2 Cac ·tbong sti c.u bin ,eua Dl\•l ill :

Cac th:0n.g so dµili Ill.UC:

nd :rri (vonglJJJufr); ro drr £Radlsec); 'h,� m (i'l.ln hay K G m); ,Q), dn- J�i·7J);

f dm (.Hz);, Pdm(KW); U dm ( \/); I dm (:il ); '

Cac thong so tfuh theo cac h¢ don ,; kh�c:

ro· = e:.o/Cf) dm ; :Ivf' = J\,:{/1\, i � :m ; r = l/I r:1m ; ,(I) "" = (l)lCD i::1m ; R" = RtR d "n,; Rcb, = Ud,Jlan- "' ;

•m"'· , ,�'J, l:'\>- ·:1c • � -JfJL ,/"�!'j 11-!0Z-.• ' t,Wi; "" , SI Z ill

2.2.3 Phuung trlnh d�c tinh t'{l , di�n ya d�c tfnh clr cua D:\l 1n :

1heo so· do hlnh 2-l a va hmh 2-lb, c6 the ·viet phuong trlnh can bang di¢n ap cua mq.ch phan ung nhU' sau:

Uu: = E + (R,.r + R.ut).lu­

Trong dd:

Ua la di�D ap phan ung d¢ng ca, (V)

E la sue di¢n d¢ng phan ID1g d¢ng co (V)

T.rong d6: fa di�n n-b cugn day phan ung dia dqng ccr (fl}

R,::tr fa di�n trb cu911 day ctJC tu ph� cua d¢ng ca (fl)

Re:" la dii�n trb cu9n day c�c tu hu cua dQng ca (0)

R d!J la dir¢n tr,Q' tiep xiic giua cl�i than voi c6 g6p cua d¢ng -co (fl)

R1.rffa di,�n trb ph!:f m�h phan ung

l_ fa dong dien phin � - ' u:n -g

T,": JLU' - _ f''J' 1 ·) _ (·7' ''"> ) ' 1 -va _ ;: -;1; ta co , •

(2-4) Da,{ ?::JhU0'11t • ,- t.� 0 trinh difc tinh co· - tlie ,_ , )n ma d6ng CO' J!lU)t chieu � r.i

mm co (2-8) tren, voi gia thiet phm ung dUQt bu du v,a �, = const th\

ta co th� Ye dUige cac d?zc #nh C,(:/ - d1:fn (hlnh 2-2a) va dij,c tinh Ct!

1'hmb 2-2b) la nhimg d1lID'fla fuftnor

ro ro

I dm

a)

' j ,, ·"'I l') -· � , , � • ' ,., , � }' · ' !I · ;; ,

Hm l L - : : a,1 1: ac tJ.rm ,e:o"- azen at u1° ct1nwt cineu tzc1 ,' Ji • !.� ' tlf t1.oc t W/J �

b,J: Dae ttnh , , CCI demo co·ctien nu5t chit4u kich tiidoc la,1J • 1.� • i- 1, , r

IJllc tfnh co· tu nhi1::., ,.; 1 n (T?-t1 • - la dac tinh cO' co cac ·- than1 so" dinh

Dae Ii tinh co nhan tao (NT) , -· la dac tinh co co -i m.6t ;;i tron ,,.,,,,.; g cac tham

Khi m = fL ta co:

(2-13}

Trong do: I;r(:ffi -g9i ddng difn (phan ling} ngan JJl{lCh

lrvf nm - gqi 1nihnen ng&n 1nq.ch

d1vi (��t

dro R;f + R:rf"

(2-15)

gay ra bang m,9t nua tdn that trong d¢ng 00':

* l'i du 2 1:

chien kfch tim dqc ltp co cac :s6 li�u sau:

Jlhan ung gom di�n tr� CllQil day phan ung va ClJJiC ili phlJL: 0,26fl; di�n

tn:1 _f;,u\1 CW'a 'Vao Il'l�Cu puan Ung: � !�,:,

a/ nu y �:t11:g u�c tlnJ? co lif J1.J1:.u:11:

Oij.c mili 00' t\t nbien co, thi ve qua 2 diem� la di�m dpili muc

lvlom.en {co) dioh n11k:

Ta 06 diJm thll' hai cua dac dnh 10: 24 1 7]- .i iL " , va nhu va:v ta c-6 the l, ;

drrng d®c du-m1g dac tfnh cO' tu nhien nht.r dH•ong (il tren hlnh 2 - 3 - i � i , ,

Ta c6 th� tfuh them di�:m thir ha Ia di�I"n ngan mE.tch �i ;n -i;;; OJ

U � , J , , ,(-

1vf = K,J J = K.f, ··· = 'f = 'f R dm lf = 0.91 · = 770 Nn1 0.26

V®-y ta co t9a d¢ dii€n1 thu ba cirn d{tc tinh co tiJ' nhien [770; O] :0¢· cung ciia d�c tinb co tg nhien co th�; xac dinb theo bi�u thu:c -(2-15) ho�c xac dinh tl1eo s6 litu lay tren du,ong d�c tfnh hmh 2-3

2 8-",_.: 4' -, 7 - = 2.5 Nm.s 6-·

- i"O 3· ·

26

b) Jwy dl}11g dq;c tflih C\fJ nhdn tq.o co Rit = [.I; 7 8{2':

Khi th ay d6i di�n trD' pb� trien mE,tch pbaa 1Ing thl t6c ,d,9 khong tai 1f rrrfug khong tbay ddi� nen ta co tfo! ,€ d� ooh co� nhan t�o (c6

lJinq vai toe do noon tao [Jrlvt : � • & ��

Ta tmh dugc gia tri m,tJ111en (co} djnh rniic:

Ta c,6 tqa d¢ di�n1 tuong ung vdi toe dq nhan �<J [28,,6;6,; 183,31 'V2r1� ta c6 me dung duac dttm.g dac tfuh C,(1 nban tao C11J dien DU p1� trong m�ch phan frog nhu duong- ®' tren hlnb 2 - 3

2.2.4 Dl}c tfnh ,c.o· khi kh.ai d,f)ng fl.\ld] va

t:inh di�n tri1 kh t1i dQng:

2zl.4�1 � KhiJi d(Jng id xdJJ' d�n1g d'tjc tinh ca khi kJ1iJi d:�ng.�

+ Neu khcri d,¢ng d¢ng ccr D1'1_:!f bang phcrong phap dong tr{!c tiep thi dong khcri d¢:ng ban dau rat 1611: 1¥.dhd = udffi/R" :� (IO + 20)Idm;, nhu v�y n6 c6 thf dot ndng d¢ng CO', ho�c lam cho S\f chuy�'n Illf}!Ch

kbo kban, boij.c sinh ra l1tc di�n d¢ng km irun pha lmf qua tdnh ca hqc cua may

18}

+™: dan1 bao an toan cho mav tlnron£ chon: � , :._ ;

1'1u6n the, ngu-cri ta thua1g dua th,fan di�n tr& phg vrto n1c,1:eh phan ung ngay k.hi bat dau khfri d1;mg� va sau d6 th1 tmµ d.an chung ra d,e dcra t6c d9 d9ng co len xaic t�p

so tai (le;; !Vlc; Pc; ), s6 cap kooi d¢ng lN, ta ve �c tfnh CO' t{! nhien

- lua.c G.Jilll uung , 1,�u r::uol · yng :ru ao nuat: ,-n.:ri = 2 = ( · , + ;-• .1 c

" , ,,

- Tu d1en1 a(/ ke duong - UlG,;;, - n6 se cat /,- = const tai b; tfr b ke

durng song song voi tr\(c hoanh no cat 11 = cons:t t�i c; n6i ccql no se c:at /2 = const t�i d; tu d ke duang song song v,m trgc hoanl1 thi no cit

! 1 = const t�i e;

_ Cu nhu v,�y cho dtn kbi no g�p doong d�c tinh ccr bJ nhien tfµ dien1 giao nhau cua d�c tinh ccr TN va 11 = canst, ta s,e c6 �c tfnh khbi d¢ng abcde: XL

Neu diim cu6i cun,g g�p d�c tfuh TN ma kh6ng trlrng vdi giao di€n1 cua dij.c tinh ca TN va 11 = con:st tl1l ta phai ch9I11 l�i 11 hoij.c 12 r6i

nen h1mh lai , ' ru dau,

�a v.ao, biiu thuc cir.a d!Q StJJ.t t6c dcy, film tren cac d�c d:nb co ung

vm m.¢t gia ttj dong di¢n (vf dt.1 11) ta co:

QJa do ilii ta c6:

R - • l.lt'i ··R - · R ·

he , 'lf - he · · lj ' Tuoni;r w nhu vav: ' ,!$ ., J ·

:Dien trb tOng rrng voi , � � Ill!) i dac tinh en·: .L

b) Plntmig pluip· gidi ticli:

Di�n trd t,5ng ung YCl'i n1oi d�c tfnh CO':

T�i di�m c tren blnh 2-3b ta co:

Trong qua trlnh kho'i d¢ng� ta lay:

G10 d¢ng ocr kich tu song song c6 c.ac s6 li¢u sau: p dm = 25K\\t;

:de djnh cac cap di¢n trcr ph\I

• Gidi:

Tnroc het ta xac djnh cac so H�u can thiet cua dqng cO':

Tir thong cua dt;ing co va h¢ s6 keJt cau cfra no:

Voi tan suat khbi d¢ng it, dong di�n va m6men phLJl tai nho hcrn djnh muc� nen ta cni tn.rong hgp nay thu9c 1oq.i khEti d9ng bmh thuong

Gia ttj dong kh&i d19n g tl1�p hem ,gia tr:j cl1o phep, nghia so

Theo (2-26) ta xac dinl1 duqc die cap di¢n tr6' t6ng voi hai

2.2.5 Coe n,,c tinh CO' khi h.am fI\l,dl:

Ham la tr�g thai ma d¢ng ccr sinh ra n1,6n1en quay ugtrQt chieu v6i toe d·¢, hay co·n g9i fa ch€ d,9 m.ay ph.at 0¢ng ca di$n 1n9t chireu

kkh ta d¢c l�p c6 ba tr.rp1g thai harn:

1 ., 1· H' �• ·" , T 'I.,

, , ,.j.� , Q.111 £ill SI.rid:

H.am tai sinh khi t6c d6 qua,.;- rua dong· ca Mn han toe do kh6n2.· /;l -" il · - lll ·�

tai ly tm:mg (to > roa) Khi ham tai sinh, sue di¢n d¢ng cua d¢ng co lan hon di�n ,ap ngu6n: E > Ult' d¢ng ca lan1 vi�c nhu n1qt n1ay phat song song vai hrn va tra nang h.r9ng v1e ngu6n, luc nay thl dong hrim va n1on1en ham da d6i chieu so v6{ ch€ d¢ d¢ng ca

Khi hfu11 tai sinh:

*IH'Qt sii tr(J.ng tlliii ftiirn tiii sin.h:

+ Harn tai sinh khi {JJ > lOo: hk nay rna.y sin xuat nhur la ngudn d¢ng hJc quay :r6to 1d9:ng co·� lam cho d¢ng co rrb thanh n1ay phit� phat nang ltrgng tra ve nguon

(I)

E u!J;"'.' d.o do dona ,di�;n pillll tlrn:s �2] i:nAy .rJ:a!] ehi�u :SD ",{G] tt'f11B th.ti dgng CO! :

U -E

� = ¼ = _,.; Tf _ '

-R�

l\tmnc:11 d�ng ,ca d.Oi chi.eini (I\,f

to'c dq� rrd tld11h mome1t him (�)�

·�\; Ii d4JIIB momcn tht DllB (��cl:, = �1l12l� Di gilm d:i�u a'.p 11811611 ,d:f:lt

.8Wiill7 do @6 ]am oho d� tnen •f:I\1c� d�n8 oo 1cm hon t6c d,g k:hitllB di

(c1l> 6Jr� ,) ve: mit ninQ loon�i:.,, d.:D ,d:li•0• niin� tfoh lu\'i-,ot··t6c do

khi L.r.ki,E dL/£, aien ,,;,� -��.�"'" :;'ii ��- t-t-Ll � .,� � �

111ltm UDO 11ohia ]a dlo c1ti�u t6c A + @i,, :::;)! - @�- '6li)Jl0 00 �s ,cfat11

Tro11g th·�·c, te.1· Cd cau 11111,g h1 Clli:l c1u tnl,IC, thana ma,·, thii khi

· , d " · �, .:!' •· · h � I' � 1"' ,., :t ' :.t· •

name: tll, ' on.,a C:C1 truye:o O 011a t uoug UD "i.tli�C ct cme u:qi ,un:i:t,B 1CCI'

phit (di&rn B hiu.h ·:l-5c)

Him ]l'QUOf: w '!' la khi momell hint c�ua oou,o co· n�U'ae chi&ii '\l�cti t& � 0 0 !l'

aJ fhta tl:lf 11 tri!r pll�l llln :rao l:U-f!Ch plrt.111 iia;g:

1iiiirn E (ID111 = ,c� @� tt ,J,,m.4.} trcn die tinh ca co H.1'8.m � l&Ji, vi doan D.E la do-an hiirn !' ,, .nnT,i'.Ar' 15.�W · , den.a • o Ci:1 Uuu ,ri& :ai1tmot ma:ir in]uu: :n5i ,, � st- E

Khoa tlifn -Tru:irng TCN KTCN Hung Vu:O'ng 37

0

1.1 5�3 Hii::1i1: dip11g " :nii:1,1g; (r.'.lro li_, -=