Bài tập cơ học kỹ thuật tập 1 tĩnh học và động học

LOI NOI DAU Giáo trình “Cơ học kỹ thuật” được xây dựng từ một số kiến thức cơ học nền tảng đối với hoạt động của kỹ sư trong các lĩnh vực công nghệ — khoa học - kỹ thuật.. Môn Cơ học kỹ

Trang 1

GS TSKH DO SANH - PGS TS NGUYEN NHAT LE

2]

BAITAP -

Eee HUA

3m

is

|

H

Q-5

|

ju inn

2 bh XUẤT BẢN GIÁO DỤC

Trang 2

GS TSKH D6 SANH - PGS TS NGUYEN NHẬT LỆ

BAI TAP

CO HOC KY THUAT

TAP MOT

(PHAN TINH HOC VA DONG HOC)

THƯYYỆN TRƯỜIG ĐHSPKT

SW 0961344

NHÀ XUẤT BẢN GIÁO DUC

Trang 3

LOI NOI DAU

Giáo trình “Cơ học kỹ thuật” được xây dựng từ một số kiến thức cơ học nền tảng đối

với hoạt động của kỹ sư trong các lĩnh vực công nghệ — khoa học - kỹ thuật Môn Cơ học kỹ thuật là một trong những môn học trọng điểm trong chương trình giảng dạy của các trường đại học kỹ thuật và công nghệ, nó giúp cho sinh viên - các cán bộ khoa học kỹ thuật tương lai bước đầu làm quen với mô hình của các bài toán khác nhau trong lĩnh vực: cơ khí, xây dựng, giao thông vận tải, các ngành khai thác, tự động, điều khiển Từ việc xây dựng mô

hình khảo sát, chọn các phương án và phương pháp tối ưu để giải quyết chúng cũng như xử

lý một cách đúng đắn và chuẩn xác các kết quả nhận được Điều này đòi hỏi người kỹ sư

ngoài việc nắm vững các kiến thức toán học, cơ học cần phải có tư duy về cơ kỹ thuật tốt để

dễ dàng tiếp cận các bài toán kỹ thuật đặt ra, trong đó việc giải các bài toán cơ kỹ thuật

đóng một vai trò rất quan trọng -

Nhằm góp phần tăng cường hiệu quả trong việc trang bị các kiến thức cơ kỹ thuật cho

các sinh viên, bộ sách "Bài tập Cơ học kỹ thuật - Tập một và Tập hai” đã trình bày một cách

nhất quán các vấn đề sau:

1 Cơ sở lý thuyết để giải các bài tập cơ học kỹ thuật

2 Hướng dẫn áp dụng việc phân loại các bài toán, nêu các đặc điểm của từng loại, từ

đó xây dựng các mô hình khảo sát và đề xuất các phương pháp giải , khai thác các kết quả nhận được (nhận xét, đánh giá, mở rộng, )

3 Đưa ra các lời giải mẫu, giúp cho sinh viên nắm được lộ trình giải các bài tập cơ học

kỹ thuật :

4 Hệ thống các bài tập chọn lọc giúp cho sinh viên kiểm tra kết quả học tập qua việc

tự giải các bài tập chọn lọc, từ đó nâng cao khả năng tự học và tính tự tin Các bài tập chọn lọc được phân loại theo từng chương

Bộ sách “Bài tập Cơ học kỹ thuật - Tap một và Tập hai” này bám sát theo nội dung bộ sách: Giáo trình Cơ học kỹ thuật, Tập một: Phần Tinh hoc — Động học và Tập hai: Phần Động lực học của GS TSKH Đỗ Sanh, Nhà xuất bản Giáo dục, Hà Nội - 2008, được phân

công biên soạn như sau :

TẬP MỘT

G§ TSKH Đỗ Sanh : Phần Tĩnh học và chương 12 phần Động học (có sự tham gia của

Đỗ Đăng Khoa)

- PGS TS Nguyễn Nhật Lệ : Phần Động học và phần phụ lục

TẬP HAI -

GS TSKH Đỗ Sanh : Phần Động lực học.

Trang 4

Một cố gắng lớn của các tác giả là xây dựng phương pháp ma trận trong việc giải các

bài toán về Tĩnh học, Động học, Động lực học Hy vọng điều này giúp cho sinh viên nâng cao khả năng sử dụng các công cụ tin học trong việc giải các bài tập cơ học như việc áp

dụng các phần mềm chuyên dụng Maple, Mathlab, Mathcad, một hướng mà các tác giả

đang có kỳ vọng lớn trong việc đổi mới giảng dạy môn Cơ học kỹ thuật

Ngoài việc phục vụ cho đối tượng là sinh viên các trường Đại học và Cao đẳng về Kỹ

thuật và Công nghệ, bộ sách cũng sẽ có tác dụng tốt trong việc bổi dưỡng, nâng cao các kiến thức cơ kỹ thuật cho các kỹ sư, học viên cao học, cán bộ khoa học kỹ tật làm việc

trong các lĩnh vực công nghệ, kỹ thuật có liên quan

Một số nội dung được trình bày trong bộ sách là một phần kết quả của đề tài nghiên

cứu trong Chương trình nghiên cứu khoa học cơ bản trong Khoa học tự nhiên thuộc Ngành

Cơ học do Bộ Khoa học và Công nghệ chủ trì Tác giả chân thành cám ơn Bộ Khoa học và Công nghệ, Chương trình nghiên cứu khoa học cơ bản trong Khoa học tự nhiên, Hội đồng ngành Cơ học, Tạp chí Cơ học đã tạo điều kiện thuận lợi cho việc thực hiện va công bố các

Các tác giả câm ơn Bộ môn Cơ học ứng dụng - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội

cùng các đồng nghiệp trong Bộ môn, Trung tâm Đào tạo và Bỏi dưỡng Tài năng - Trường

Đại học Bách khoa Hà Nội, đã góp phần rất quan trọng làm chín muồi các suy ngẫm về các

ý tưởng khoa học trong việc biên soạn bộ sách Cơ học kỹ thuật này

Mặc dù - đã rất cố gắng nhưng chắc chắn bộ sách còn nhiều sai sót Rất mong nhận

được các ý kiến phê bình, nhận xét, góp ý của các đồng nghiệp và bạn đọc nhằm nâng cao

chất lượng và hiệu quả phục vụ của bộ sách

Mọi ý kiến xin gửi về:

Công ty cổ phần Sách Đại học- Dạy nghề, Nhà xuất bản Giáo dục - 25 Hàn Thuyên,

Hà Nội hoặc :

Đỗ Sanh, Bộ môn Cơ học ứng dụng, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội,

ĐT: (04) 8680469 ; Mobil 01234154996

E-mail: Dosanh bk@mail.hut.edu.vn, hoặc dosanhbka@gmail.com

CÁC TÁC GIẢ

Trang 5

MUC LUC

PHẦN MỘT - TĨNH HỌC

Chương 1 Bài toán phẳng

A - Bài toán phẳng

1.1 Cơ sở lý thuyết

1.2 Hướng dẫn áp dụng

1.3 Bài giải mẫu

1.4 Bài tập

B - Bài toán phẳng hệ vật

1.7 Bài tap

Chương 2 Bài toán ma sát

Chương 3 Bài toán không gian

3.4 Bài tập

Chương 4 Phương pháp ma trận g

5.3 Bài tập giải mẫu

Chương 5 Trọng tâm vật rắn

5.2 Hướng dẫn áp dụng - bài toán giải mẫu

5.3 Bài tập

các bài toán tĩnh học

PHẦN HAI - ĐỘNG HỌC Chương 6 Chuyển động của điểm

6.4 Bài tập

341

Trang 6

Chương 7 Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục

cố định

7.4 Bài tập

Chương 8 Hợp chuyển động của điểm

§.1 Cơ sở lý thuyết

8.3 Bài giải mẫu :

8.4 Bài tập cccieererrirreig Stele

Chương 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn

9.2 Hướng dẫn áp dụng,

9.4 Bài tập

Chương 10 Động học vật rắn quay quanh điểm cố định

10.2 Hướng dẫn áp dung

1072 BÀI HỮt ion gongaiesbeaaaaa dễ Ai ca GáL4 88 xlảu 10a CHẾ sạn

Chương 11 Chuyển động tổng quát của vật rắn

và chuyển động của tay máy

11.4 Bài tập esiiiiiiriiieeiikieeeriirlrrrrrriin

Chương 12 Áp dụng phương pháp ma trận truyền giải bài toán

- động học vật rắn

12.1 Phương pháp ma trận truyền giải bài toán

Khuyến ông pHẬNE sáeeeeaiiainiaeraaaasasbdalklai le biioe + 265

122 Áp dụng phương pháp ma trận chuyền vào

bài toán động học không gian của vật rấn Như n 287 12.3 Bài toán chuyển động không gian của hệ vật -v-e-cceet 292 Phu luc 1

Giải bài tập tĩnh học và động học bằng các phần mềm

MAPLE, MATHCAD, MATLAP

Phụ lục 2

Giải phương trình đại số, phương trình vi phân bằng

phần mềm MAPLE .-.s5-22222Scc2CEEverrrtrrtkrrerrrrrrerirrrrtr 234

342

Trang 7

CÔNG TY CỔ PHẦN SÁCH ĐẠI HỌC - DẠY NGHỀ

ì

DON 25 HAN THUYEN — HA NOI

TÌM ĐỌC SÁCH THAM KHẢO KỸ THUẬT

CỦA NHÀ XUẤT BẢN GIÁO DỤC

1 Cơ học Bran một (Tĩnh học và động học) Đỗ Sanh — Nguyễn Văn Đình

2 Cơ học — Tập hai (Động lực học) Đỗ Sanh :

3 Bài tập cơ học — Tập một (Tĩnh học và động học) 6 Sanh (Chủ biên)

6 Bài tập cơ học ứng dụng Nguyễn Nhật Lệ ;

Nguyễn Văn Vượng

Bạn đọc có thể mua tại các Công ty Sách - Thiết bị trường học ở các địa phương loặc các Cửa hàng sách của Nhà xuất bản Giáo dục :

Tại Hà Nội : 25 Hàn Thuyên; 187B Giảng Võ; 232 Tây Sơn; 23 Tràng Tiền Tại Đà Nẵng : Số 15 Nguyễn Chí Thanh; Số 62 Nguyễn Chí Thanh

Tại Thành phố Hổ Chí Minh : Cửa hàng 451B - 453, Hai Bà Trưng, Quận 3;

240 Trần Bình Trọng ` Quan 5

Tại Thành phố Cần Thơ : Số 5/5, đường 30/4

Website : www.nxba4.com.vn

Giá : 42.500

WA

Định dạng
Số trang	7
Dung lượng	4,21 MB