NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG HỖ TRỢ ỔN ĐỊNH TRÊN XE DU LỊCH Hiện nay ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng về hành khách và vận chuyển hàng hóa, đồng thời đã trở thành phương tiện giao thông tư nhân ở các quốc gia. Ở nước ta, số người sử dụng ô tô ngày càng nhiều, cùng với sự tăng trưởng của nền kinh tế, giao thông vận tải, cho nên mật độ giao thông trên đường ngày càng đông, dẫn đến tai nạn giao thông ngày càng nhiều. Nhận thức được tầm quan trọng này, những nhà sản xuất đã nghiên cứu đưa ra những hệ thống hỗ trợ cho hệ thống phanh thường.
Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRẦN ĐẠI NGHĨA
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG HỖ TRỢ ỔN ĐỊNH
TRÊN XE DU LỊCH
GVHD: NGUYỄN HỒNG QUANG
SVTH : LÊ THỊ TUYẾT SƯƠNG
Đặt vấn đề
Cơ sở lý thuyết
1
Phân tích kết cấu và nguyên lý làm việccủa các hệ thống phanh hỗ trợ
an toàn ổn định
2
Kiểm tra, bảo dưỡng hệ thống phanh
NỘI DUNG CHÍNH
3
Trang 207/31/2024 Lê Thị Tuyết Sương 2
ĐẶT VẤN ĐỀ
Sự phát triển của công nghệ, dẫn đến sự phát triển giao thông, thực
trạng giao thông hiện nay Các tai nạn xảy ra do hệ thống phanh bị sự cố
Hệ thống chống bó cứng ABS
Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC
Hệ thống ổn định ô tô cân bằng điện tử ESP
Hệ thống ổn định ô tô cân bằng điện tử ESP
ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU
Trang 3CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1 Sự trượt của bánh xe chủ
=
- Trượt quay hoàn toàn: v=0, = 1
- Trượt lết: v=0, =
Bánh xe lăn không trượt:
Mục tiêu và hiệu quả của các hệ thống phanh
Giữ 15% < < 25%
Lực kéo tiếp tuyến lớn khi khởi hành, tăng tốc
Quãng đường phanh min Đảm bảo ổn định xe khi phanh
Kiểm soát quỹ đạo chuyển động của xe
Trang 4CHƯƠNG II PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ NGUYÊN
LÍ LÀM VIỆC CỦA CÁC HỆ THỐNG PHANH
1 Hệ thống chống bó cứng ABS
Cấu tạo chung gồm: Cụm tín hiệu đầu vào – Hộp điều khiển ECU –
Cơ cấu chấp hành
Cảm biến tốc
độ bánh xe
loại điện từ
Cảm biến gia tốc
1 -Chân đế 2- Giá đỡ 3- Rơle mô tơ 4- Bình tích năng
1 - Cảm biến tốc độ bánh xe
2 - Xi lanh phanh bánh xe 3- Áp suất dầu phanh Cụm tín hiệu đầu vào
Trang 5CHƯƠNG II PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ NGUYÊN
LÍ LÀM VIỆC CỦA CÁC HỆ THỐNG PHANH
1 Hệ thống chống bó cứng ABS
Sơ đồ bộ chấp hành thủy lực sử dụng van điện 3 vị trí Chế độ phanh bình thường (ABS không hoạt động)
Pha Giảm Áp Pha Giữ Áp Pha Tăng Áp
ABS hoạt động
Trang 607/31/2024 Lê Thị Tuyết Sương 6
CHƯƠNG III PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ NGUYÊN
LÍ LÀM VIỆC CỦA CÁC HỆ THỐNG PHANH
1 Hệ thống chống bó cứng ABS
Bộ chấp hành thủy lực sử dụng van điện 2 vị trí Khi phanh bình thường Pha tăng áp Pha giữ áp Pha giảm áp
Trang 7CHƯƠNG III PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ NGUYÊN
LÍ LÀM VIỆC CỦA CÁC HỆ THỐNG PHANH
2 Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC
Bố trí chung các chi tiết của hệ thống TRC Sơ đồ khối hệ thống TRC
BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM TRC & ABS ECU
Cảm biến tốc độ bánh
xe trước và sau
Công tắc báo mức dầu phanh, công tắc đèn phanh
Công tắc khởi động
số trung gian, công tắc TRC
Cảm biến vị trí bướm ga chính và phụ
Trang 807/31/2024 Lê Thị Tuyết Sương 8
CHƯƠNG II PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ NGUYÊN
LÍ LÀM VIỆC CỦA CÁC HỆ THỐNG PHANH
2 Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC
Bình thường Tăng áp Giảm áp
Trang 9Sơ đồ khối các tín hiệu của hệ thống ESP Vị trí lắp đặt các chi tiết thuỷ lực trên xe
Cảm biến tốc độ bánh
xe kiểu điện từ Cảm biến gia tốc ngang Cảm biến độ lệch thân xe Cảm biến áp suất dầu phanh
CHƯƠNG III PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ NGUYÊN
LÍ LÀM VIỆC CỦA CÁC HỆ THỐNG PHANH
3 Hệ thống cân bằng điện tử ESP
Vô lăng ở vị trí giữa Vô lăng ở vị trí phải
Cấu tạo cảm biến góc lái
Trang 1007/31/2024 Lê Thị Tuyết Sương 10
BẢO DƯỠNG
1
4
2
3
5
Kiểm tra bảo dưỡng các chi tiết của hệ thống phanh
Bảo dưỡng hệ thống ABS
Bảo dưỡng hệ thống ESP
Bảo dưỡng hệ thống TRC
CHƯƠNG IV BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH
Hướng dẫn sử
dụng máy chẩn
đoán đối với hệ
thống phanh có
điều khiển điện tử
Kiểm tra bầu trợ lực phanh Kiểm tra xi lanh chính
1 Kiểm tra bảo dưỡng các chi tiết của hệ thống phanh
Trang 11(1) (2) (3) (4)
- ABS hoạt động khi phanh bình thường
- Cảm biến tốc
độ và rô
to bị bẩn
- Gãy răng rô
to, cảm biến giảm tốc bị hỏng
- Quan sát răng cưa của cảm biến: không
bị bẩn, gãy răng.
- Sửa chữa:
+ Làm sạch các bộ phận của cảm biến + Thay thế các cảm biến
- Làm sạch, kiểm tra, sửa chữa các
hư hỏng
- Lắp các chi tiết, bộ phận cảm biến
- Lắp lên xe
CHƯƠNG III BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH
Hiện
tượng (1)
Nguyên nhân hư hỏng (2)
Phương pháp kiểm tra, sửa chữa (3)
Quy trình tháo lắp, sửa chữa (4) -Phanhbị
lệch
-Phanh
không
hiệu quả
- Lắp đặt sai cảm biến tốc
độ và rô to
- Kiểm tra:
+ Tháo giắc cảm biến tốc
độ, đo điện trở giữa các cực
- Tháo trên
xe xuống
- Tháo rời các bộ phận
- Kiểm tra các chi tiết, bộ phận cảm biến
- Lắp lên
Hiện tượng Nguyên nhân
hư hỏng
Phương pháp kiểm tra, sửa chữa
Quy trình tháo lắp, sửa chữa
Đèn báo ABS sáng không rõ
lý do
- Rơ le van điện bị hở hay ngắn mạch
- Rơ le bơm bị
hở hay ngắn mạch
- Van điện từ bị hỏng
- Bơm bộ chấp hành bị hỏng
- Kiểm tra các cuộn dây của rơ le, bơm bằng đồng hồ vạn năng
-Kiểm tra bằng thiết
bị, đèn báo cảnh báo ABS
- Sửa chữa:
+ Làm sạch các bộ phận chấp hành
+ Thay thế
- Tháo trên xe xuống
- Tháo rời các bộ phận, chi tiết của
bộ chấp hành
- Làm sạch, kiểm tra, sửa chữa các
hư hỏng
- Lắp các chi tiết,
bộ phận của bộ chấp hành
- Lắp trên xe
ABS
Hiện tượng Nguyên nhân
hư hỏng
Phương pháp kiểm tra, sửa chữa
Quy trình tháo lắp, sửa chữa
Đèn báo TRC sáng không rõ
lý do
- Rơ le van điện bị hở hay ngắn mạch
- Rơ le bơm bị
hở hay ngắn mạch
- Van điện từ bị hỏng
- Bơm bộ chấp hành bị hỏng
- Kiểm tra:
+ Kiểm tra các cuộn dây của rơ le, bơm bằng đồng hồ vạn năng
+ Kiểm tra bằng thiết bị, đèn báo cảnh báo TRC
- Sửa chữa:
+ Làm sạch các bộ phận chấp hành
- Tháo trên xe xuống
- Tháo rời các bộ phận, chi tiết của
bộ chấp hành
- Làm sạch, kiểm tra, sửa chữa các
hư hỏng
- Lắp các chi tiết,
bộ phận của bộ chấp hành
- Lắp trên xe
TRC
Dấu hiệu hư hỏng Mô tả Cách khắc phục
cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến gia tốc ngang
Tra mã hoặc dùng máy chẩn đoán, đọc
và khắc phục pan
hỏng Kiểm tra lại góc lái và thực hiện cài lại
khi cần thiết.
3 Vấn đề với cảm giác lái Khi góc đặt bánh xe sai cũng ảnh hưởng
đến cảm giác lái
Sau khi điều chỉnh góc đặt bánh xe, nên đặt lại góc xoay
vô lăng về vị trí trung tâm để cảm biến
không bị lỗi
ESP
2 Kiểm tra hệ thống ABS
3 Kiểm tra hệ thống TRC 4 Kiểm tra hệ thống ESP
Trang 1207/31/2024 Lê Thị Tuyết Sương 12
5 Hướng dẫn sử dụng máy chẩn đoán đối với hệ thống
phanh có điều khiển điện tử ( ABS)