TIỂU LUẬN NHẬP môn kỹ THUẬT ô CHỦ đề tìm HIỂU CÔNG NGHỆ ô tô của HÃNG MERCEDES CÔNG NGHỆ (hệ THỐNG) ESP TRÊN mercesdes benz e300

Ngôi sao 3 cánh với những đường nét thể hiện sự sang trọng đẳng cấp thể hiện cho mong muốn mang những đứa con của mình tới mọi không gian xuất hiện trên cả đường không, đường biển và đườ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

KHOA CƠ KHÍ

BỘ MÔN CƠ KHÍ Ô TÔ

TIỂU LUẬN

NHẬP MÔN KỸ THUẬT Ô

CHỦ ĐỀ

TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ Ô TÔ CỦA HÃNG MERCEDES

(Nhiệm vụ riêng: Hệ thống ESP trên xe

MERCESDES_BENZ )

Nhóm sinh viên: 1 .HỒ PHÚC TRƯỜNG *

2 .ĐẶNG NGỌC TÙNG

3 .NGUYỄN THẾ QUANG THÁI

4 .NGUYỄN VIỆT ANH

5 .NGUYỄN HOÀNG QUÂN

Lớp: KĨ SƯ Ô TÔ TÀI NĂNG Khóa: K62

Hệ: Chính quy Người hướng dẫn:

Quảng Ninh, 2022

MỤC LỤC

MỤC LỤC

A: PHẦN MỞ ĐẦU

PHẦN 1: GIỚI THIỆU HÃNG Ô TÔ Mercesdes-Benz

1.1 Lịch sử và dấu ấn

1.2 Logo - thương hiệu

1.3 Sản xuất và kinh doanh tại Việt Nam

1.4 Công nghệ sản xuất lắp ráp của hãng tại Việt Nam

PHẦN 2: CÔNG NGHỆ (HỆ THỐNG) ESP TRÊN Mercesdes-Benz E300 2.1 Giới thiệu chung về ô tô

2.2 Công dụng, phân loại

2.3 Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc của hệ thống (công nghệ)

2.4 Giới thiệu các bộ phận chính của hệ thống

B:

KẾT LUẬN

C: TÀI LIỆU THAM KHẢO

A: PHẦN MỞ ĐẦU

1 Lí do chọn đề tài

Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật đời sống xã hội ngày càng được cải thiện tốt hơn và nhu cầu về hưởng thụ ngày càng cao của con người đòi hỏi sự đáp ứng của các ngành công nghiệp phục vụ càng khắt khe hơn.Và không riêng gì các ngành công nghiệp trên ngành công nghiệp phục vụ giao thông cũng phải luôn nghiên cứu để kịp thời đáp ứng những nhu cầu đó của con người Trong đó nghành công nghiệp ô tô đang giữ vai trò quan trọng trong quá trình phát triển của đất nước Vì vậy công nghệ trên mỗi chiếc xe đang được cả thế giới quan tâm trong đó hệ

thống ESP (Electronic Stability Program) được chú trọng được nghiên cứu Chính vì vậy em xin chọn đề tài “ Hệ thống ESP trên

xe Mercesdes_Benz”

Hệ thống ESP ( Electronic Stability Program) là một công nghệ máy tính hóa giúp cải thiện độ ổn định của xe bằng cách phát hiện

và giảm mất lực kéo ( trượt bánh ) Khi ESC phát hiện mất kiểm soát lái, nó sẽ tự động áp dụng phanh để giúp lái xe đến nơi người lái dự định đi đến

Phần I: Giới Thiệu Hãng Ô Tô Mercesdes _Benz

1.1 Lịch sử và dấu ấn của Mercedes_Benz

- Mercesdes_Benz là một nhà sản xuất ô tô Đức, một bộ phận đa quốc gia của

nhà sản xuất Đức Daimler AG Các thương hiệu được sử dụng cho xe ô tô sang trọng, xe buýt, huấn luyện viên , và xe tải, Mescesdes-Benz có trụ sở tại Stuttgart, Baden-Wjirttemberg Đức Mercesed –Benz dấu vết nguồn gốc của nó tạo ra đầu tiên là Karl Benz với xăng xe- powered, Benz Patent Motorwagen được tài trợ bởi Bertha Ben và cấp bằng sáng chế vào tháng Giêng năm 1886, Và Gottlied Daimler và kỹ sư Wihelm Maybach chuyển đổi của một xe ngựa bằng cách cho thêm một động cơ xăng năm sau đó Các Mercesdes ô tô lần đầu tiên được bán trên thị trường vào năm 1901 bởi Daimler-Motoren-Gesellschaft Mescesdes- Benz lần đầu tiên thương hiệu

xe được sản xuất vào năm 1926, sau khi sáp nhập của các công ty Karl Benz

và Gottlied Daimler vào coongty Daimler-Benz Trong suốt nhưng năm

1930, Mercesdes-Benz sản xuất 770 mô hình, một chiếc xe được phổ biến trong thời gian của Đức Quốc xã thời kì Adolf Hitler được biết là đã điều khiển những chiếc xe trong thời gian nắm quyền Còn hầu hết các mô hình còn nguyên vẹn được bán đấu giá cho người mua tư nhân Một trong số đó hiện đang được trưng bày tại Bảo tàng Chiến tranh ở Ottawa, Ontario

Mercesdes – Benz là một trong những thương hiệu ô tô nổi tiếng nhất trên thế giới và còn là thương hiệu ô tô cổ nhất thế giới vẫn còn tồn tại ngày nay, ngay sau khi sản xuất chiếc xe chạy bằng động cơ xăng xe-powered.Các giai đoạn của hãng Mercesdes-Benz:

- 1883: Karl Benz thành lập “Benz & Co Rheinische Gasmotorenfabrik

Mannheim"

- 1886: Chiếc xe đầu tiên mang nhãn hiệu Benz Patent Motorwagen ra đời.

- 1890: Gottlieb Daimler và Wilhelm Maybach thành lập "Daimler Motoren Gesellschaft" (DMG)

- 1901: Chiếc xe đầu tiên mang tên Daimler-Mercedes được bán ra.

- 23/06/1902: DMG sử dụng tên Mercedes là tên thương hiệu sản xuất ô tô

- 1926: Hai công ty hợp nhất lại thành Daimler-Benz AG Thương hiệu xe

mới mang tên Mercedes-Benz

- 1950: Hãng bắt đầu sản xuất xe hiệu năng cao và đặt chân vào giải đua F1.

- 1958: Hãng bước vào thị trường Mỹ.

Thế kỉ 21: Hãng đa dạng hóa chủng loại xe: Sedan, Cupe, SUV,…

Hình ảnh 2 nhà đồng sáng lập ra hãng xe Mercesdes-Benz

1.2 Logo - thương hiệu

- Logo-thương hiệu của Mercesdes-Benz là sự kết hợp của sựđơn giản tinh tế thời thượng và mang đậm tính biểu tượng là những gì

mà người ta nhìn thấy ở hình ảnh logo của Mercedes.Nhìn vào hình ảnh logo này ta còn thấy được một ước mơ đầy hoài bão một

ý chí mãnh liệt muốn chinh phục đỉnh cao của hãng xe thời thượng bậc nhất này.

- Biểu tượng chính trong logo Mercedes là ngôi sao 3 cánh trong khối vòng tròn mang trong mình ý nghĩa hoàn hảo Ngôi sao 3 cánh với những đường nét thể hiện sự sang trọng đẳng cấp thể hiện cho mong muốn mang những đứa con của mình tới mọi không gian xuất hiện trên cả đường không, đường biển và đường

bộ đó là ước mơ vừa là khát khao, chinh phục đương đầu với mọi thử thách của hãng

- Hình khối tròn trong logo xe hơi Mercesdes là khát khao về sự

hoàn hảo của chất lượng dịch vụ và sản phẩm thương hiệu muốn hướng tới Nhìn qua ta có thể thấy logo Mercesdes như mô phỏng

vô lăng lái xe- một đặc trưng khá đặc thù của nghành công nghiệp

ô tô.Bên cạnh đó, 2 gam màu chính xuất hiện trên logo chủ yếu là tông màu đen và màu bạc Theo Mercesdes, màu đen tượng trưng cho sự sang trong , quý phái và lịch sự Màu bạc thể hiện sự đẳng cấp, hoàn mỹ nhưng không kém phần tinh tế Chính sự kết hợp này đã góp phần tạo nên một màu sắc riêng biệt, tạo xu thế của thương hiệu Mercesdes đẳng cấp quý phái

- Trong suốt quá trình gây dựng và phát triển Mercesdes không

ngừng cải thiện và cho ra những mẫu xe ấn tượng và tạo nên xu thế riêng Đi cùng với đó là sự thay đổi liện tục biểu tượng logo của thương hiệu cho phù hợp với hướng đi của hãng

Bảng Logo qua các thời kì

- Giai đoạn 1902 - 1909 : Vào những ngày đầu mới thành lập Mercesdes bắt đầu với logo khá đơn giản với chữ Mercesdes trắng

phông đen mẫu logo này tồn tại từ năm 1902 - 1909 là khoảng thời gian Mercesdes bắt đầu phủ sóng trên đất nước Đức cũng như trên toàn thế giới

- Giai đoạn 1909 - 1926 Tiếp theo là giai đoạn năm 1909 1926, logo Mercesdes có sự thay đổi với biểu tượng ngôi sao 3 cánh màu vàng kim loại không hề có khung viền Có thể nói đây là một khoảng thời gian hoàng kim nhất khi mà logo Mercesdes được biết đến rộng rãi hơn, ngành công nghiệp ô tô toàn nước Đức trong thời kỳ phát triển và được nhiều người chú ý

- Giai đoạn 1926 - 1933 : Logo Mercesdes trong giai đoạn từ năm 1926-1933 là một hình ảnh mới với khuôn viền tròn ngôi sao 3 cánh màu bạc giá trong, bên ngoài 2 bên hông là vòng nguyệt quế

3 bông thể hiện cho sự thành công chinh phục đỉnh cao ở cả 3 lĩnh vực mà hãng hướng đến

- Giai đoạn từ năm 1933 đến nay: Mercesdes thiết kế lại logo trông đơn giản hơn chỉ với hình ngôi sao 3 cánh lồng trong một đường viền kim loại tròn mỏng Và từ đó đến nay, ánh sáng từ ngôi sao 3 cánh này vẫn rực rỡ chói lóa như ngày đầu tiên, giống như vị thế vững chắc chiếm trọn lòng tin người tiêu dùng của Mercesdes trên toàn thế giới

-Hình 1.1 -Hình ảnh ô tô Mercesdes E300 AMG

8 Công suất cực đại kW 190( 258 hp)

9G-Tronic

1.3 Sản xuất và kinh doanh tại Việt Nam

- Thành lập năm 1995, Mercesdes_Benz Việt Nam (MBV) là công

ty con của tập đoàn Daimler AG-ĐỨC

- Năm 1996 chiếc Mercesdes E230 (W210) đầu tiên đã được lắp

ráp và chính thức lăn bánh tại thị trường Việt Nam

- Các dòng xe du lịch và xe thương mại khác của Mercedes-Benz

tại Việt Nam cũng lắp ráp những mẫu xe bao gồm C-Class,

GLK/GLC và S-Class MBV cũng là nhà máy lắp ráp xe đầu tiên ngoài nước Đức đã lắp ráp thành công dòng GLK và S-Class

- Đến năm 2020 đã có hơn 40.000 chiếc đã được bán ở thị trường Việt Nam

- Năm 2008, MBV bắt đầu đa dạng hóa danh mục sản phẩm với các sản phẩm nhập khẩu nguyên chiếc Các hệ thống đại lý bán lẻ cũng được mở rộng qua theo thời gian, năm 1997 chỉ 1 trung tâm bán hàng nhưng tính đến hiện tại đã có 16 trung tâm bán hàng và dịch vụ trên cả nước

- Không nằm ngoài ảnh hưởng của dịch Covid-19 trong nửa đầu năm, nhưng MBV vẫn có sự tăng trưởng với kì vọng đạt mức doanh số

1.4 Công nghệ sản xuất lắp ráp của hãng Mercesdes tại Việt nam

- Công nghệ sơn được Mercesdes_Benz sử dụng là zirconium, giúp lớp sơn phủ của xe chịu nhiệt và chống ăn mòn tốt Tổng cộng quá trình sơn phủ cho xe sẽ gồm có 16 công đoạn nhỏ, gồm 9 công đoạn về zircobond hóa và 7 công đoạn về sơn nhúng tĩnh điện, tổng thời gian của quá trình khoảng 120 phút

Phần II: Công nghệ ESP( Electronic Stability Program) trên

ô tô Mercesdes E300 AMG

2.1 Giới thiệu chung về Mercesdes E300 AMG

- Sức mạnh vượt trội của Mercedes-Benz E 300 AMG 2019 được

cung cấp bởi động cơ I4, dung tích 2.0L, có công suất cực đại 258

mã lực tại 5800-6100 vòng/phút, mô-men xoắn cực đại 370 Nm tại 1650 - 4000 vòng/phút.Với sức mạnh đó E300 AMG mất 6,2s

để tăng tốc từ 0 lên 100 km/h, vận tốc tối đa 250km/h

- Bên cạnh đó là những trang thiết bị an toàn, nội thất và giải trí không thể thiếu trên một chiếc xe sang như ghế người lái và hành khách phía trước điều chỉnh điện, chức năng cảnh báo mất tập trung ATTENTON ASSIST, hệ thống tự động bảo vệ PRE-SAFE,

Hệ thống chống bó cứng phanh ABS, Hỗ trợ lực phanh khẩn cấp BAS, Chống trượt khi tăng tốc ASR, Ổn định thân xe điện tử ESP và hỗ trợ ổn định xe khi gió thổi ngang, Hệ thống phanh ADAPTIVE với chức năng hỗ trợ dừng xe (HOLD) và hỗ trợ khởi hành ngang dốc (Hill-Start Assist), Túi khí an toàn, dây đai 3 điểm

2.2 Công dụng và phân loại của hệ thống ESP

 Công dụng của ESP (Electronic Stability Program) là công nghệ phanh chủ động áp dụng cho từng bánh riêng biệt của xe Với mục đích là nhằm ổn định thân xe khi xe bị mất cân bằng “đi vào đường trơn trượt hoặc đi tốc độ cao Nếu người điều khiển bị mất kiểm soát tay lái Hệ thống ESP sẽ kế hợp với hệ thống phanh để điều chỉnh lại hướng lái Cùng với đó là nó sẽ giúp xe giảm công suất giúp người lái có thể nhanh chóng lấy lại lái Hệ thống ESP/ ESC không chỉ hoạt động trên những cung đường ẩm ướt hay băng giá Mà hệ thống còn hỗ trợ tốt khi

xe tăng tốc, vào cua Đặc biệt ESC sẽ giúp bạn phát hiện và ngăn chặn nguy cơ bị trượt bánh xe



- Khi có hiện tượng quay vòng thiếu hoặc quay vòng thừa (understeering or oversteering) xảy ra, hệ thống ESP sẽ nhận biết thông tin qua các cảm biến góc lái và cảm biến gia tốc ngang, tự động điều khiển một lực phanh chính xác đến các bánh xe tương ứng ở cầu trước hoặc cầu sau để duy trì hướng chuyển động của

xe theo sự điều khiển của người lái

a Hướng xe chạy;b Bánh xe được phanh;c Momen sinh ra;

d Hướng di chuyển của xe khi mất điều khiển( quay vòng thiếu)

e Hướng di chuyển của xe khi mất điều khiển (quay vòng thừa)

- Hình (a) cho thấy khi xe có xu hướng quay vòng thiếu thì ESP điều khiển phanh bánh xe sau trái

- Hình (b) thì ESP điều khiển phanh bánh xe trước phải, nhờ vậy giúp cho xe

ổn định khi quay vòng

2.3 Sơ đồ cấu tạo và nguyên lí làm việc của hệ thống ESP( Electronic Stability Program)

- Sơ đồ cấu tạo:

- Nguyên lí hoạt động: ESP là tên gọi của hệ thống cân bằng điện

tử trên xe hơi Hệ thống này bao gồm 04 cảm biến tốc độ tại 4 bánh xe, 1 cảm biến đo tốc độ xoay của thân xe nằm ở giữa xe ( yaw sensor), 01 cảm biến góc lái ( steering angle sesor) nằm trên trục tay lái, và bộ não điều khiển ECU điều khiển áp lực dầu

phanh nén xuống xi lanh phanh bốn bánh Từ các tín hiệu nhận được của các cảm biến-máy tính tính toán và ra quyết định can thiệp kịp thời vào hệ thống phanh Một bánh xe nào đó sẽ được hãm lại một cách độc lập (không phải do người lái đạp phanh) để đảm bảo cho xe không bị drift

- Trong tình huống đánh lái đầu tiên người lái giật mình đánh lái nhanh để tránh vật rơi- cảm biến góc lái (SAS) truyền tín hiệu đến

bộ điều khiển cân bằng điện tử- tuy nhiên cảm biến đo tốc độ xoay của xe ( yaw sensor) nhận thấy với góc lái này chưa đủ để tránh vật rơi- trong tích tắc ESP tự phanh bánh sau bên phải rất nhanh và mạnh tạo ra một mo men quay làm cho xe nhanh chóng chuyển hướng theo ý muốn của người lái tránh được vật cản

Sau khi tránh được vật cản người lái lại vớt tay lái rất mạnh sang trái để tránh xuống ruộng nhưng lần này lại đánh tay lái quá làm

xe có xu hướng bị trượt (drift) momen lực bên trái mạnh hơn momen lực bên phải- một lần nữa ESP lại tự động can thiệp kịp thời phanh bánh trước phải làm cho momen lực giảm và kết quả là chiếc xe không bị drift và trở về trạng thái chạy thẳng - Đó là nhờ công nghệ ESP phát minh bởi Bosh

Xung phanh trên bánh sau ở bên trong góc tạo ra một khoảnh khắc chệch hướng Thời điểm yaw làm giảm góc trượt bên

Tác dụng của hành động phanh

2.4 Giới thiệu các bộ phận chính của hệ thống

1 Bộ phận SAM;2 Cảm biến gia tốc ngang và độ lệch thân xe;3 Cảm biến góc lái;

4 Cảm biến tốc độ bánh xe;;5 Cảm biến áp lực phanh

 Bộ phận SAM ( Signal Acquisition Module) là hộp nhận tín hiệu từ các cảm biến ( sensors) công tắc( switches), bộ điều khiển (controllers)

và đồng thời gửi tín hiệu ( signals) , kích hoạt ( activate) đến các bộ phận và các hệ thống giám sát trên xe Hãy hình dung đến SAM như router (bộ định tuyến) trong nhà bạn Tất cả thiết bị của bạn là máy in mạng, điện thoại, máy tính (công tắc, động cơ cửa sổ, cảm biến…) liên kết và hoạt động trao đổi với nhau thông qua bộ định tuyến.Nếu bạn kích hoạt in trên máy tính, dữ liệu hay tín hiệu sẽ được gửi tới máy in mạng của bạn qua bộ định tuyến không dây (SAM đơn vị) Bạn cũng có

Tác dụng của hành động phanh

Xung phanh trên bánh trước ở bên ngoài góc tạo ra một khoảnh khắc chệch hướng

Góc trượt sileslip giảm

1

2

3

4 2

5

thể từng nghe hoặc biết đến từ “CAN Bus” viết tắt của Controller Area Network (bộ điều khiển diên tích mạng) CAN Bus giống như là cáp ethernet và wi-fi tạo nên liên kết mạng trong gia đình của bạn

Hình ảnh bộ phận SAM

Hình ảnh sơ đồ hoạt động của bộ phận SAM

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

3.1

3.2

3.3

3.4

Hình ảnh cảm biến Yaw-rate sensor

1: Tín hiệu đầu vào; 1.1: Cảm biến góc lái; 1.2: Cảm biến áp suất phanh; 1.3:Cảm biến tốc độ quay; 1.4;Cảm

biến tốc độ quay bánh xe; 1.5: Cảm biến gia tốc bên

2:Xử lí 3: Tín hiệu đầu ra; 3.1:Hệ thống thủy lực; 3.2: Van điện tử BAS; 3.3: Bộ điều khiển động cơ; 3.4 Cụm Thiết bị

 Cảm biến gia tốc ngang và độ lệch thân xe ( Yaw-rate sensor and

Lateral acceleration sensor) là loại cảm biến vô cùng quan trọng trong

những công nghệ tiện ích trên ô tô Cảm biến Yaw- rate sensor giúp duy trì sự cân bằng, ổn định cho một chiếc xe và nó là thành phần không thể thiếu trong hệ thống cân bằng điện tử ESP Nguyên lí hoạt động là cảm biến gia tốc và cảm biến góc xoay thân xe đều sử dụng nguyên lý cảm biến áp điện giúp biến đổi áp suất thành tín hiệu điện nhờ sự di chuyển vào ra của các bản cực Cảm biến góc xoay thân xe thì có cấu tạo đặc biệt hơn bao gồm hai mảng cảm biến Phần khung sẽ di chuyển lên xuống nhờ vào những lò xo gấp, khi xe di chuyển lò xo gấp sẽ di chuyển phần khung tác dụng lên hai điện cực khung bên ngoài nhằm xác định việc xe đang di chuyển thẳng Cảm biến góc xoay thân xe thì

có cấu tạo đặc biệt hơn bao gồm hai mảng cảm biến Phần khung sẽ di chuyển lên xuống nhờ vào những lò xo gấp, khi xe di chuyển lò xo gấp

sẽ di chuyển phần khung tác dụng lên hai điện cực khung bên ngoài nhằm xác định việc xe đang di chuyển thẳng

A Hộp (housing)

B Phần tử đo(measuring element)

C Mạch tích hợp (hybrid circuit)

D Bảng mạch dẻo (Flexible circuit board)

E Nắp đậy (cover)