TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆN BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT Đề tài: Thiết kế bộ nghịch lưu nguồn áp độc lập một pha SVTH: Lê Xuân Tùng MSSV: 20134398... Gi
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN ĐIỆN
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT
Đề tài: Thiết kế bộ nghịch lưu nguồn áp độc lập một pha
SVTH: Lê Xuân Tùng MSSV: 20134398
Trang 2NỘI DUNG CHÍNH
1 Giới thiệu về nghịch lưu 1 pha độc lập
2 Mô hình hóa
3 Cấu trúc điều khiển
4 Thiết kế
5 Mô phỏng
Trang 31 Giới thiệu về nghịch lưu 1 pha độc lập và yêu Cầu thiết kế
Nghịch lưu nguồn áp là bộ biến đổi DC-AC gồm 4 van bán dẫn điều khiển hoàn toàn: MOSFET, IGBT… nối
kiểu cầu H, ghép nối giữa nguồn xoay chiều và nguồn một chiều
Trang 4Sơ đồ mạch lưu nghịch lưu nguồn áp 1 pha
Trang 5Yêu cầu thiết kế
Thiết kế cấu trúc điều khiển chi nghịch lưu nguồn áp độc lập 1 pha:
Tải công suất: 1KW
Hệ số công suất: 0.8
Điện áp hiệu dụng ra tải: U=220V
Tần số điện áp: 50Hz
Tần số phát xung mạch nghịch lưu: 5KHz
Udc=400V
Độ gợn của điện áp ra: dU%=1%
Bộ lọc LC với độ gợn sóng của dòng trên cuộn cảm: dI%=20%
Trang 6Tính toán thông số mạch
Tính toán giá trị Cf và Lf cho bộ lọc:
Dòng điện định mức của tải:
Idm=1000/(0.8*220)=5.68A
Độ gợn sóng của dòng qua cuộn cảm:
Δi=20%*5.68*sqrt(2)=1.607
Độ gợn sóng của điện áp tải:
Δvo=1%*220*sqrt(2)=3.11
Lf được tính theo công thức:
Lf=
Cf được tính theo công thức:
Cf=
Ta thu được Cf=25.8uF, Lf=2.96mH Coi điện trở trong cuộn cảm là Rf=10 Ohm
Trang 72 Mô hình hóa
uaN = Sa
ubN = Sb uab = uaN-ubN = (Sa-Sb)
Giá trị trung bình của điện áp đầu ra mạch nghịch lưu
M là hệ số điều chế -1<=m<=1
Trang 83) Cấu trúc điều khiển bộ NLNA độc lập
Trang 94.1 Thiết kế mạch vòng điều chỉnh dòng điện cho bộ NLNA 1 pha
4 Thiết kế
Trang 10Mô tả toán học mạch vòng điều khiển dòng điện trên miền toán tử Laplace
Ta sử dụng bộ điều khiển PR cho mạch điện với:
Trang 11Công thức tính tham số Kp và Ki
=)
Trong đó: băng thông ban đầu.
băng thông kết thúc (ảnh hưởng bởi thành phần tích phân thêm vào).
Ta chọn /s)
s)
Từ đó ta được: và
Trang 124.2 Thiết kế mạch vòng điều khiển điện áp
Hàm truyền vòng kín của mạch vòng điện áp
Trang 13Thực hiện thiết kế tương tự cho bộ điều khiển PR mạch vòng dòng điện ta có:
=C
=)
Ta chọn /s)
s)
Từ đó ta được: 0,1257 và
Trang 145 MÔ PHỎNG
Trang 15Kết quả mô phỏng
Điện áp đầu ra mạch nghịch lưu
Trang 16Kết quả mô phỏng
Điện áp ra tải và điện áp đặt
Trang 17Nhận Xét
Tín hiệu đầu ra bám theo giá trị đặt, chất lượng điều khiển tương đối tốt.