Tài liệu Kỹ thuật điều xung PWM pdf

Sử dụng rất đơn giản và linh hoạt cho việc điều xung.. Nếu mạch công suất được thiết kế dạng mạch cầu H thì ta điều khiển được 2 động cơ.. Tuy nhiên ta có thể điều xung được cho 5 động c

KỸ THUẬT ĐIỀU XUNG PWM

MCU P89V51RD2 Có 5 kênh điều xung (PWM) từ P1.3 - P1.7 Sử dụng rất đơn giản và linh hoạt cho việc điều xung Nếu mạch công suất được thiết kế dạng mạch cầu H thì ta điều khiển được 2 động cơ Tuy nhiên ta có thể điều xung được cho 5 động cơ nếu mạch công suất được thiết kế bao gồm 1 FET và

1 Rơle Trong bài này chúng tôi lấy 1 ví dụ là chương trình điều khiển vận tốc động cơ tăng dần và giảm dần Các điều kiện được khai báo ở đầu chương trình

là bắt buộc, nên đọc trước Datasheets để hiểu rõ hơn Chúc các bạn thành công

Ví dụ :

$mod51fx ;include <mod51fx> : Định nghĩa các biến thanh ghi (CCAP0H,CCAP1H, )

;================ DEFINE BIT =================

; - MOTOR

MOTOR1 DATA CCAP0H ; P1.3

MOTOR2 DATA CCAP1H ; P1.4 MOTOR3 DATA CCAP2H ; P1.5

MOTOR4 DATA CCAP3H ; P1.6

MOTOR5 DATA CCAP4H ; P1.7

; - START

BIT_START BIT P2.0 ; Nút nhấn start

; - GIÁ TRỊ ĐIỀU XUNG

PWM_COUNT BIT 50H ; 0 - 255

;=================== MAIN ====================

ORG 0000H

MAIN

; Cho phép điều xung 5 kênh P1.3 - P1.7

MOV CMOD,#0 ;Chế độ 6 chu kì xung nhịp = 1/2 chu kì máy

SETB CR ;Cho phép PCA (programing counter array) hoạt động

MOV CCAPM0,#01000010B ; P1.3 PCA hoạt động ở chế

độ PWM 8 bits

MOV CCAPM1,#01000010B ; P1.4

MOV CCAPM2,#01000010B ; P1.5

MOV CCAPM3,#01000010B ; P1.6

MOV CCAPM4,#01000010B ; P1.7

; * Chương trình điều khiển vận tốc động cơ

; từ 0 - max và từ max - 0 trên kênh P1.3

; * Vận tốc động cơ từ 0 - max ứng với

; PWM_COUNT từ 0 - 255 và ngược lại

MOV PWM_COUNT,#0 ; Động cơ dừng

JB BIT_START,$ ; Cho phép động cơ chạy

INC PWM_COUNT

MOV MOTOR1,PWM_COUNT

LCALL DELAY200MS

MOV A,PWM_COUNT

CJNE A,#255,RUN_UP

DEC PWM_COUNT

MOV MOTOR1,PWM_COUNT

LCALL DELAY200MS

MOV A, PWM_COUNT

CJNE A,#0,RUN_DOWN

JMP RUN_UP

SJMP $

; - DELAY 200MS

DELAY200MS:

MOV R2,#2

MOV R0,#200

MOV R1,#250

DJNZ R1,$

DJNZ R0,LOOP200_2

DJNZ R2,LOOP200_1

RET

; -

END

Mạch điện :

Chúng tôi thay động cơ bằng led để minh hoạ Các bạn có thể quan sát thấy led tuần tự sáng dần và tối dần sau khi nhấn nút start