Giá trị của K được xác định qua số răng Z : Với : ZN, ZM: Số răng của bánh răng bao , số răng của bánh răng mặt trời.. tìC Trong đó: G: Trọng lượng của xe khi đầy tải r b : Bán kính làm
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT HƯNG
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG Lực
BÀI TẬP TINH TOÁN THIẾT KE o TO GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: ĐỒNG MINH
SINH VIÊN : NGUYỄN ANH TUẤN
MÃ SIN II VIÊN: 10619255 -r
LỚP: 121192
HƯNG YÊN, 2021
HƯNG Y E N ,2021
YÊN
UẤN
Trang 2ĐỀ BÀI
Câu 3,4 ,5 thuộc bài tập chương IV
BÃI TẬP CHƯƠNG IV
Cáu 1: Nêu cóc tì so truyền mâ một bộ bánh ràng hành tinh tạo ra?
Càu 2 Trình bày các phương án thiết kế hộp số tự động?
Cáu 3 Phán tích phương trình động lực học cùa bộ hành tinh cơ sờ?
Càu 4 Trình bày cách xác định sổ ráng cùa bộ hành tinh trước và sau?
Cáu 5 Trình bày cách xác định các kích thước cơ bân cùa bộ truyền hành tinh?
Trang 3Sơ đồ động học của hộp số
Bài làm Câu 3: Phân tích phương trình động lực học của bộ truyền hành tinh cơ sở?
M : Bánh rưng mặt trời.
c ỉ Ciin íiẫtỉ.
J V Bứnli ràng hítứ.
Theo sưdổ ĩrên ihì lý số truyén viết dược khi dừng cán dán như sau :
l wv — —
ir w — ũỉ^-ứíị.
Trang 4Trong đó :
n M, n N, n c : Số vòng quay của các bánh răng mặt trời, bánh răng bao và cầu dẫn.
o:),,o:) N Củ,: Vận tốc góc của các bánh răng mặt trời,bánh răng bao và cầu dẫn
Giá trị của K được xác định qua số răng Z :
Với :
ZN, ZM: Số răng của bánh răng bao , số răng của bánh răng mặt trời.
Dấu “-“ phía trước K xác định chiều quay của bánh răng M và N khi dừng cần dẫn là ngược chiều nhau Qua đó ta có thể rút ra được hương trình động lực học của dãy hành tinh như sau:
O^ M— K OJN = ( 1 — K) tìC
Trong đó:
G: Trọng lượng của xe khi đầy tải
r b : Bán kính làm việc trung bình của bánh xe chủ động
ht: Với oto du lịch ta có ht=0,9
thì ta có thể xác định được vận tốc góc của khâu M,N,C khi đã biết khâu nào chủ động và các liên kết trong các phần tử của dãy
Câu 4: Trình bày cách xác định số răng của bộ hành tinh trước và sau?
Xác định số răng của bộ truyền hành tinh trước
sau :
2 (răng)
K=—n
z
m
Như vậy với công thức :
Ự . - G - r
thi ni •
M 2 • i o '^ t
Trang 5Kiểm tra theo điều kiện lắp : Tức là điều kiện đảm bảo cho các bánh răng hành
tinh được bố trí với khoảng cách đều nhau
Z5 + Z3 = n.c
c : Số bánh răng hành tinh cùng đồng thời ăn khớp trong bộ truyền hành tinh
n : Là một số nguyên bất kì
Kiểm tra điều kiện kề Điều kiện kề là điều kiện đảm bảo khe hở giũa cảc răng của
công suất do khuấy dầu Để thực hiện điều đú phải thoả mãn bất đẳng thức sau:
Z5.sin(n/4) - Z4(1-sin(n /4) > 0 Kết luận :
Qua kiểm tra các điều kiện đồng trục, điều kiện lắp và điều kiện kề đều thoả
mãn
Vậy ta có số răng của bộ truyền hành tinh như sau:
(răng)
Xác định số răng của bộ truyền hành tinh sau
Để đảm bảo tính công nghệ trong chế tạo, cũng như trong sửa chữa thay thế, để giảm giá thành sản phẩm , ta chọn số răng của bánh răng bao bộ truyền hành tinh
Mặt khác theo công thức đã có :
Z 8
K => Z 6
Z6
Kiểm tra các điều kiện công nghệ của các bánh răng: Theo điều kiện đồng trục số
Z 8-Z 6
Z 7 =-?~2— (răng)
Kiểm tra theo điều kiện kề :
Z8.sin(n/4) - Z7(1-sin(n /4) > 0
Trang 6Kết luận : Qua kiểm tra các điều kiện đồng trục, điều kiện lắp ráp và điều kiện kề đều thoả mãn Như vậy ta có số răng của bộ truyền hành tinh sau:
Số răng bánh răng hành tinh : Z-Ị (răng)
Trong hộp số hành tinh ta cần thiết kế, bỏnh răng Z3 và bỏnh răng Zô được chế tạo liền
được
Câu 5: Trình bày cách xác định các kích thước cơ bản của bộ truyền hành tinh?
Xác định số răng của bộ truyền hành tinh trước
Kiểm tra theo điều kiện lắp : Tức là điều kiện đảm bảo cho các bánh răng
hành tinh được bố trí với khoảng cách đều nhau
Z5 + Z3 = n.c
c : Số bánh răng hành tinh cùng đồng thời ăn khớp trong bộ truyền hành tinh
n : Là một số nguyên bất kì
Kiểm tra điều kiện kề Điều kiện kề là điều kiện đảm bảo khe hở giũa cảc răng
hao công suất do khuấy dầu Để thực hiện điều đú phải thoả mãn bất đẳng thức sau:
Z5.sin(n /4) - Z4(1-sin(n /4) > 0 Kết luận :
Qua kiểm tra các điều kiện đồng trục, điều kiện lắp và điều kiện kề đều thoả
mãn
Vậy ta có số răng của bộ truyền hành tinh như sau:
■ Z 5—
Z 3
(răng)
Trang 7Số răng bỏnh răng bao : Z5
(răng) Số răng bánh răng
Trang 8hành tinh : Z4 (răng) Số
răng bánh răng mặt trời
: Zs(răng)
Xác định số răng của bộ truyền hành tinh sau
Để đảm bảo tính công nghệ trong chế tạo, cũng như trong sửa chữa thay thế, để
giảm giá thành sản phẩm , ta chọn số răng của bánh răng bao bộ truyền hành tinh
Mặt khác theo công thức đã có :
„ Z
K => Z 6
Z6
Kiểm tra các điều kiện công nghệ của các bánh răng: Theo điều kiện đồng trục số
Z 8-Z 6
Z 7 = —— (rang)
Kiểm tra theo điều kiện kề :
Z8.sin(n /4) - Z7(1-sin(n /4) > 0
Kết luận : Qua kiểm tra các điều kiện đồng trục, điều kiện lắp ráp và điều kiện kề
đều thoả mãn Như vậy ta có số răng của bộ truyền hành tinh sau:
được
Xác định số răng các bánh răng của bộ hành tinh số tăng OD
Trang 9răng Z2, vì vậy để đơn giản cho việc thiết kế ta chọn số răng của bánh răng Z2 bằng số
Trang 10Như vậy ta có Z2 = Z5 (răng)
Như vậy điều kiện đồng trục được thoả mãn
Kiểm tra theo điều kiện lắp ráp :
Điều kiện lắp ráp không được thoả mãn Ta chọn lại số răng của bánh răng bao Z0 (răng) Kiểm tra lại theo điều kiện đồng trục :
Z 1 '- z (răng) Kiểm tra theo điều kiện kề :
Z2.sin(n/4) - Zi(1-sin(n /4) > 0 Như vậy điều kiện kề được thoả mãn
Kết luận : Qua kiểm tra các điều kiện đồng trục, điều kiện lắp ráp và điều kiện kề ta thây đều thoả' mãn
Từ đó ta có số răng của bộ truyền hành tinh số tăng OD như sau :
(răng)
(răng)
Trang 12Hình ảnh thực tế