Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 2 Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp GVGD: Lê Thành Sơn SVTH : Phan Hữu Hiếu Cao Thanh Tuấn LỚP : 112181.3... Nộ

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 2

Đề tài: Thiết kế mô hình điều khiển ứng dụng PLC nhận dạng và xử lý ảnh trong công nghiệp

GVGD: Lê Thành Sơn SVTH : Phan Hữu Hiếu Cao Thanh Tuấn LỚP : 112181.3

Nội dung

1) Tổng quan đề tài

2) Sơ đồ khối và lưu đồ thuật toán

3) Các thiết bị trong mô hình

4) Kết luận

Tổng quan đề tài

Machine Vision là một kỹ thuật đã được thiết lập tốt trong nhiều ngành công nghiệp, nâng cao chất lượng và hiệu quả trong các lĩnh vực sản xuất và chế biến

Ứng dụng của Machine Vision cũng ngày càng nhiều và phổ biến hơn

trong khâu xử lý hình ảnh là việc phân tích hình ảnh bằng máy

Đồ án lần này chúng em kết hợp Machine Vision với các thiết bị như: động cơ mâm xoay , trục vitme, động cơ AC servo để thực hiện bài toán phân loại sản phẩm bằng hình ảnh

Sơ đồ khối

Hình 1.1: Sơ đồ khối hệ thống

Lưu đồ thuật toán

Hình 1.2: Lưu đồ thuật toán

Các thiết bị chính

Hình 1.4: Bộ Driver và động cơ sử dụng

Giá trị Thông số

Driver Công suất đầu ra 200W

Dòng điện đầu ra 3 pha 170VAC

Điện áp hoạt động 50/60Hz hoặc 1 pha 200 ~ 3 pha 200 ~ 230VAC

230VAC 50/60Hz

Dòng điện vào định mức 1.5A

Phương pháp điều khiển Chỉnh dòng điệnPWM và điều

Động cơ Điện áp cung cấp 200V

Công suất 0.2kW

Tốc độ quay 3000-6000rpm

Encoder 18-bit, độ phân giải 262.144 xung/vòng

Momen xoắn 0.64 Nm, Max 2.23 Nm

Hình 1.3: Bảng thông số Driver và động cơ Mitsubishi

Các thiết bị chính

Hình 1.6: Động cơ mâm xoay và driver hãng NSK

Giá trị Thông số

Driver Điện áp định mức 200-240V 1 pha

Dòng điện định mức 3.1A

Điện áp đầu ra 200-240V 3 pha

Dòng điện đầu ra 2.7A

Động cơ momen xoắn tối đa 15Nm

Tốc độ tối đa 10/4 vòng /1s

Encoder 2621440 xung/vòng

Tải trọng chính tâm 2000N

Tải trọng lệch tâm 1700N

Hình 1.5: Bảng thông số của driver và động cơ NSK

Các thiết bị chính

Giá trị Thông số

Kích thước hình ảnh 640 x 480

Tần số đọc tối đa 20HZ

Giao thức kết nối Ethernet

Điện áp hoạt động 24V DC

Dòng điện tiêu thụ 0.3A

Đầu vào 2 đầu vào số

Đầu ra 5 đầu ra số

Hình 1.8: Camera ifm O2D220 Hình 1.7: Bảng thông số của camera ifm

Sơ đồ kết nối đến PLC

Kết luận

Qua đồ án trên, chúng em đã được tiếp cận và sử dụng các thiết bị công nghiệp hiện đại, tuy nhiên vẫn còn nhiều hạn chế trong quá trình khảo sát và sử dụng

hướng phát triển của đề tài là: Thiết kế mô hình kết hợp các loại

thiết bị trên để tạo thành một hệ thống phân loại sản phẩm bằng

hình ảnh tự động