Tài liệu Bài tập kỹ thuật người máy ppt
... KỸ THUẬT NGƯỜI MÁY BÀI TẬP LỚN Nhóm 16 Nguyễn lộc hưng MSSV: 1071306 Dương nhật quí MSSV: 1071345 Trần Trọng Nghĩa MSSV: 1071329 Nguyễn Sĩ Ân MSSV: 1071281 PHẦN BÀI TẬP Bài 6.5: Sử ... phép quay : 3 0 v = ++ +−− 0 )( )( 21122111 21122111 θθθ θθθ clcl slsl Bài 3.16. Đặt các khung liên kết tới các robot phẳng RPR được hiển thị trong hình . Tìm các tham
Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:17
... 5/26/2010 1 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BỘ MÔN KỸ THUẬT THỦY KHÍ & TÀU THỦY BÀI TẬP KỸ THUẬT THỦY KHÍ TS. PHAN ANH TUẤN BẢNG ĐƠN VỊ CHUYỂN ĐỔI 5/26/2010 10 ĐỘNG ... bằng khi θ =90 o . MÁY THỦY LỰC Bơmnướcbể 1lênbể 2vớihiệusuấtbơm là 75%. Cho biếtcác hệ số tổnthất ống hút, ống đẩy, chắnrácnhư hình vẽ. Tính công suấtcủabơm. 5/26/2010 21 MÁY THỦY LỰC Bơmdầu(δ=0,87)
Ngày tải lên: 13/12/2013, 17:15