Bài thí nghiệm môn điều khiển robot

... đặc điểm của bộ điều khiển . + Loại điều khiển: Bao gồm điều khiển độc lập, thời gian thực, đa nhiệm, PID ( Tỉ lệ , tích phân và vi phân ), PWM điều khiển độ rộng xung + Điều khiển đường: gồm ... thể điều khiển Robot hoạt động thì phải thao tác theo trình tự sau: - Kiểm tra tất cả các đầu nối giữa bộ điều khiển và Robot, máy tính và bộ điều khiển - Cấp nguồ...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:09

... Mô phỏng kết quả điều khiển với bộ điều khiển vừa tính được a) Mô hình điều khiển b) Kết quả mô phỏng 4.5. Vấn đề của điều khiển thực tế Như ta đã biết, lưu lượng dòng điều khiển F 0 không ... lược điều khiển trên lưu đồ P&ID để điều khiển mức nước trong bình chứa 4.3. Tìm phương trình hàm truyền đạt của hệ và xác định giá trị của bộ điều khiển. 5 MỤC L...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 20:53

... Chương I TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ CƠ SỞ TOÁN HỌC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT Bài 1. LỊCH SỬ RA ĐỜI VÀ PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT Năm 1920 thuật ngữ Robot xuất phát từ Robota từ một kỹ sư người Tiệp ... và đối tượng làm việc. Tại từng khớp có bộ điều khiển biến trục (θ, d) (Robot Scorb) 2, Phân loại Robot. - Theo số bậc tự do (DOF: degree of freedom) Robot công nghiệp là thiết bị tự động...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:10

... Phòn g thí n g hiệm Tự độn g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 9 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí nghiệm Vi điều khiển Trang ... Phòn g thí n g hi ệ m T ự đ ộ n g hoá – Vi điều khiển Tài liệu thí n g hiệm Vi điều khiển Tran g 6 Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Vi điều khiển T...

Ngày tải lên: 09/10/2012, 16:20

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:00

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... trình hệ thống điều khiển được lưu trong bộ nhớ EPROM. III. CẤU HÌNH BỘ THÍ NGHIỆM LOẠI NHỎ: Bộ thí nghiệm nhỏ chỉ sử dụng được nhiều loại vi điều khiển 89S51, 89S52, 89S8252. Bộ thí nghiệm có ... thực hành. 156 Chương 8.Cấu hình bộ thí nghiệm & chương trình SPKT_C Hình 8-1. Bộ thí nghiệm vi điều khiển loại lớn. Hình 8-2. Bộ thí nghiệm vi điều k...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 06:16

... hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... thị điểm không - điểm cực 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là:...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15