Tài liệu Các bộ phận điều khiển PID số docx

... C.7: CÁC B IU KHIN C.7: CÁC B IU KHIN PID S PID S 7.5. B IU KHIN PI •Gm có b điu khin P và b điu khin ... Axk=+− 7.7. B IU KHIN PID •Gm có b điu khin P, b điu khin I và b điu khin D mc song song vi nhau () () () () CPID CP CI CD GzGzGzGz=++ 11 () 21 ID CPID P KT z K z GzK z Tz + ... +⋅ − 2 012 () (1) CPID A zAzA Gz zz + + = − 0 1 2 ; 2 2; 2 ID P...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... kích với góc điều khiển 21 ,αα . Bộ logic xử lý khóa và cho phép các khối điều khiển bộ chỉnh lưu hoạt động theo bảng B2.2. Nếu bộ chỉnh lưu dùng để cấp nguồn cho động cơ dc, để tạo điều kiện ... pháp điều khiển với dòng điện cân bằng là dòng điện tải liên tục. Do đó, đem lại các tính chất động học cao cho hệ thống điều khiển. Mạch điều khiển không cần bộ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17

... 3.4 - CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU 3.4.1. ĐIỀU KHIỂN PHA (xem hình H3.2) Với phương pháp điều khiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng điều khiển ... hài cơ bản có tần số bằng tần số áp nguồn và các thành phần bậc cao khác. Độ lớn của các sóng hài phụ thuộc vào góc điều khiển và cấu hình mạch công suất. Trường hợp điều...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 05:17

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... TRÌNH JAVA LẬP TRÌNH JAVA Bài 3 Bài 3 : : Các cấu trúc điều khiển Các cấu trúc điều khiển của ngôn ngữ Java của ngôn ngữ Java 16/12/13 Bộ Môn CNPM - ĐHBK Hà Nội 10 3.1- Các cấu trúc ... biết trước số lần lặp, ví dụ khi bạn muốn in ra một thông báo 100 lần.  Lệnh lặp while có thể sử dụng khi không biết trước số lần lặp, như trong trường hợp đọc vào các số đế...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 02:15

... có thể mở thanh công cụ điều khiển màn hình bằng cách: từ menu Tools -> chọn View Control sẽ xuất hiện thanh công cụ điều khiển màn hình (View Control). Một số cộng cụ thông dụng: ... Các thao tác điều khiển màn hình Các công cụ sử dụng để phóng to, thu nhỏ hoặc dịch chuyển màn hình được bố trí ... Zoom out: thu nhỏ nội dung Window area: phóng to nội dung tro...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 04:17