Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx

... của phương trình đặc trưng khi K thay đổi System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Phương ... phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞  Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi 3 1 0 ( 1) ( 2)( 4)...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Hieu LOGO Bài tập 1 Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO : K S shown in figure δ τ θ ∆ = ∆ = Nhận dạng các thông số hệ thống Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc ... Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO 63% 28% 63% 1. 5( ) K t t t δ τ θ τ ∆ = = − =...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 6 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thành phần hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán ... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao động bậc 2 Đáp ứng hệ dao động bậc 2 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... số hàm truyền tử số hàm truyền 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ( ) ( ) m m m m n n n n b s b s b s b C s G s R s a s a s a s a − − − − + + + + = = + + + + 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ( ) n n n n m m m m A s ... zero Cực và zero  Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 3 Tiêu chuẩn ổn định Điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 , 1 , . s a bj j s ... and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo) [ ] [ ] 3 2 1 1 3 2 1 1 1 2 3 2 1 1 ( 1) ( ) ( 2 3) 2 ( 1) ( ) 2...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... functioning! Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - ... hệ thống  Dựa vào đặc tính của đối tượng điều khiển, việc bù nhiễu được thực hiện ở ngay ngõ vào của hệ thống Điều khiển hệ thống 1...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... K I I CCU I n BV K Dp K == 3 00 () Khi chaỷm õỏỳt qua õióỷn trồớ trung gian cỏửn phaới coù K n 1, 25 ữ 1. 5. Hỗnh 4 .19 : Bọỳ trờ caùc baớo vóỷ chọỳng chaỷm õỏỳt óứ nhanh choùng phaùt hióỷn phỏửn tổớ ... (hçnh 4 . 15 ). II .1. Dng khåíi âäüng: Dng khåíi âäüng ca bo vãû âỉåüc xạc âënh theo âiãưu kiãûn chn lc : Bo vãû khäng âỉåüc tạc âäüng khi chảm âáút ngoi hỉåïng âỉåüc b...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 22:20