Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .72 7808 System and ... figure δ τ θ ∆ = ∆ = Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO 63% 28% 63% 1. 5( ) K t t t δ τ θ τ ∆ = = − = − Nhận dạng các thông số hệ thống System and Cont...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .72 7808 System and ... Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .72 7808 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... thống điều khiển liên tục P I PD 4 2 3 1 R R R R 4 3 1 2 1 R R R C s 4 2 1 1 3 1 ( 1) R R R C s R R + System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống ... 2 1 1 R R R R R C s   +  ÷   ( ) 4 2 1 1 3 1 2 2 1 1 1 R R R C s R R R C s   + +  ÷   System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thốn...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 ( ) 1 K G s Ts = +  Hàm truyền hệ quán t...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ) 1 ( ) ( ) C s G s R s G s H s = +  Phương trình đặc trưng: 1 ( ) ( ) 0G s H s+ = Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - ... nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .72 7808 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Tiêu chuẩn ổn định Tiêu chuẩn ổn định Điều kiện cần Điều kiện cần  Điều kiện cần để hệ thống...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... thống 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 , 1 , . s a bj j s a b j s a b j s s a a b b j s s a ... and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo) [ ] [ ] 3 2 1 1 3 2 1 1 1 2 3 2 1 1 ( 1) ( ) ( 2 3) 2 ( 1) ( ) 2 3...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15