Tài liệu Điều khiển tối ưu docx

... lượng điều khiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ ... 7 4.4. Điều khiển ở chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời các yêu cầu khác nhau vì vậy phải thực hiện điều khiển các chế độ gần tối...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... −a 7. L  te −at  = 1 (s + a) 2 5 Điều khiển tối ưu mặt khác ta lại có ∞  0 g(t)e −(s−p)t dt = G(s − p) Khi đó ta có L[f(t)g(t)] = 1 2πj c+j∞  c−j∞ F (p)G(s − p)dp 32 Điều khiển tối ưu STT f(x) F (s) 29 ... .  f(t)(dt) m+1  = F (s) s m+1 + m+1  k=1 1 s m−k+2   . . .  f(t)(dt) k  t=0 ± 25 Điều khiển tối ưu J = − 1 s ∞  0 cos ωtd(e −st ) = − 1 s  e −st cos ωt...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:21