Robot dò đường

... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường là 1 biế...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

Ngày tải lên: 16/09/2013, 17:05

... (“IC LM358”) 6 Mắt dò đường 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch ... Định Nguyễn Trần Cường Lớp: CDT- K9 18 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VI ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG 1 MỤC LỤC MỤC LỤC 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3 I. Mạch 3 Mạch điều khi...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26 III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26 III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30 III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30 III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32 III.3. ... Nhảy nếu A khác 0 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Tìm hiểu về cấu tạo của robot, vẽ thiết kế mạch dò đường và điều khiển dò đường theo vạch trắng cho robot tự động. Ý NGHĨA KHOA HỌC THỰC TI...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18

... ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 ...   Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành. ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02