Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID có hồi tiếp

... I U KHI N NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID TÀI: I U KHI N T C GVHD:TS NGÔ VĂN THUYÊN NG CƠ DC B NG THU T TOÁN PID N I DUNG: I- Gi i thi u chung : 1.Các phương pháp i u n t c ng DC 1.1.Phương pháp ... ng DC 3.V n l a ch n b i u n cho ng DC II- Thu t toán PID s 1.Lý thuy t v PID 2.Kh o sát s nh hư ng c a khâu P,I,D b ng Simulink DC 3.Tuning PID III- Thi t k b 1.Sơ i v i áp n...

Ngày tải lên: 01/02/2015, 01:38

... động DC kết hợp với S7200 phương pháp PID giao diện WinCC GVHD:Ths:Trần Văn Trinh điều khiển tốc độ động DC kết hợp với S7200 phương pháp PID giao diện WinCC Chọn Mode đọc xung tốc độ cao loại Counter ... ngắt: điều khiển tốc độ động DC kết hợp với S7200 phương pháp PID giao diện WinCC GVHD:Ths:Trần Vă...

Ngày tải lên: 20/03/2016, 12:16

... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp x...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

... GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi yêu cầu moment ... 10 0 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ PHẦN III : GIẢI THUẬT MỜ THIẾT KẾ BỘ HIỆU CHỈNH PID CHO ĐỘNG CƠ Sơ lượt PID mờ : Có thể nói lĩnh vực...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... thống truyền động điện chiều mơmen động lai trùng với chiều tốc độ quay ta có chế độ động cơ, chiều mơmen chiều tốc độ ngược ta có chế độ hãm Có chế độ hãm: - Hãm động năng, - Hãm dòng điện ngược, ... điểm mà máy điện chiều khơng thể thiếu sản xuất đại Ưu điểm động điện chiều dùng làm động điện hay máy phát điện điều kiện làm vi c khác Son...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:36

... đương động điện chiều điều khiển phần ứng Để rút phương trình mô tả động học động điện xét động điện chiều điều khiển ứng cho hình sau Hình 7: Mạch điện tương đương động điện điều khiển ứng – mô ... Quốc) Đây động điện chiều chuyển đổi hai chế độ điều khiển armature điều khiển field Trong viết động đặt chế độ điều khiển armature (giống với...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:44

... U KHI N THÍCH NGHI T m thay ñ i c a mômen quán tính t i J1 [0 ÷ 0.5] , t c ñ ñ t W = 209 rad/s 22 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I ... ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J = 0.05kg.m2 23 5.4 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: ĐỘNG ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20