Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID docx

... Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PIDNgày đăng: 22/04/2010Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật ... cấu dầm cầu+ Cầu trục một dầm và cầu trục hai dầm.Theo cách tựa của dầm cầu lên đường ray di chuyển cầu trục +Cầu trục tựa và cầu trục treo.Theo cá...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... giữa bộ điều khiển feedforward và feedback để điều khiển hệ phi tuyến. Feedback phát lệnh điều khiển tức thời và feedforward phát lệnh điều khiển xác lập. Feedback chính là bộ điều khiển PID (Proportional ... không sử dụng bộ điều khiển feebforward 5 KẾT LUẬN Bằng cách kết hợp giữa giải thuật điều khiển feedback (bộ điều khiển PID) với bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

... phần tử trong quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực trên máy khoan ECM660 – III. Từ đó ứng dụng vào mô phỏng thiết kế các quá trình điều khiển của hệ thống thuỷ lực trên các máy công trình. ... 6.Cụm van điều khiển bộ phận xử lý bụi. 7.Cụm van điều khiển hệ thống di chuyển. 2.3. Mô phỏng quá trình điều khiển búa khoan của máy khoan ECM660 – III trên phần ... c...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:46

... trong hệ thống. Phần tử điều khiển Cơ cấu chấp hành Cơ cấu tạo năng lượng Dòng năng lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển thuỷ lực 2.4. Mô phỏng các quá trình điều khiển trên Automation ... Mô phỏng quá trình điều khiển búa khoan 2.5. Mô phỏng quá trình điều khiển hệ thống di chuyển. Mô phỏng hệ thống di chuyển. 2.6. Mô phỏng quá trình điều khiển tha...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 16:02