kiểm tra môn robot công nghiệp và cnc

... CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 14 T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN 1.6.3 Chuẩn bị gia công máy CNC T.Q Nam Bài giảng Máy CNC ... đợc ứng dụng CNC T.Q Nam Bài giảng Máy CNC RBCN CNC = Computer Numerical Control Đầu 1970s, máy CNC đời: - Các điều khiển số máy công cụ đợc tích hợp máy tính thuật ngữ CNC...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... chấp hành cuối robot thông qua việc xác lập hệ tọa độ gắn lên khâu thông số DH - Thiết lập phương trình động học thuận robot bước quan trọng dựa vào lập trình điều khiển robot Câu 4: Trình bày ... nghịch đảo vào MT gốc ->được mt chuyển vị Câu 3: Phương trính động học thuận, trình tự xây dựng, số lượng phương trình tối thiểu cần quản lí, ý nghĩa ? Trả lời: + phương trình động họ...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 17:02

... thiết bị PCCC cho Trụ sở làm việc - Công ty TNHH Đầu tư T&M TRANS Huế theo yêu cầu kỹ thuật quy chuẩn tiêu chuẩn xây dựng để làm đồ án tốt nghiệp Nội dung đồ án gồm: CHƯƠNG I: PHÂN TÍCH ĐÁNH GIÁ ... kiện xây dựng pbchue@gmail.com Trang 27 Đồ án môn học: Phòng cháy xây dựng để làm sở cho việc kiểm tra...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 01:21

... phân robot Giải toán động lực học ngược với quỹ đạo chuyển động Khảo sát đồ thị lực phát động cho khớp chủ động Tìm miền làm việc robot 10 Nêu vài ứng dụng mô hình robot Yêu cầu trình bày: Bài tập ... Yêu cầu trình bày: Bài tập chương ược in mặt giấy trắng khổ A4 (210 x 297mm), có mục lục tự động , mục lục hình vẽ, bảng biểu, đồ thị danh mục tài liệu tham khảo Bài tập chươ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... mong muốn, máy CNC cần phải trang bị hệ thống đo lường dịch chuyển làm việc xác Các máy CNC phải điều khiển tự động trình chuyển động theo lệnh điều khiển đưa điều khiển máy dịch chuyển máy phải ... trí Những vị trí bàn máy thực theo lệnh dịch chuyển thu thu thập cách tự động hệ thống đo lường dịch chuyển giá trị thực vị trí phản hồi điều khiển CNC Hệ thông điều khiển máy...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 07:43

Ngày tải lên: 23/08/2014, 11:22

Ngày tải lên: 24/10/2014, 02:06

... tiến :  Rô bốt Scara Câu 48 : Rô bốt công nghiệp vạn sử dụng khớp loại lý :  Tay máy linh hoạt tốt Câu 49 : Quy tắc DH quy tắc :  Xây dựng với hệ quy chiếu bàn tay phải Câu 50 : Dạng ma trận ... thứ hai giá Câu 27: Công suất tức thời động dẫn động với khớp tịnh tiến cánh tay cần sử dụng  P.V P lực tác động nguồn dẫn động, V vận tốc dài tính cho trọng tâm khâu xét Câu 28: V...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 09:35

... kiểm kê chất thải công nghiệp tại nhà máy VT VT2 thuộc hệ  thống Nike Việt Nam, thuộc Tp. Biên Hòa, tỉnh Đồng Nai Đánh giá rủi ro chất thải nguy hại đến người làm việc với chất thải nguy ... vào bốn mục tiêu cụ thể sau: 15  Đánh giá trạng phát sinh chất thải rắn nhà máy sản xuất giày thể thao tập đoàn Nike: chất...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 22:40

... Cho cấu rôbốt gồm hai khớp quay hình Thiết lập toán động học ngược cho robot Bài Thiết lập toán động học thuận ngược Câu Robot có R├ R┴ R Thiết lập toán động học thuận ngược Câu Cho cấu rôbốt ... thông số động học (d,θ1, θ2) Bài 5: Cho cấu rôbốt ba bậc tự gồm ba khớp quay hình Viết bảng thông số D-H Viết hệ phương trình xác định thông số động học Khâu Khâu Khâu Bài Cho cấu rôbốt gồm...

Ngày tải lên: 29/10/2015, 12:29