BÁO CÁO THỰC TẬP-THIẾT KẾ ROBOT TỰ ĐỘNG

... DòNG ĐIệN : Ta có : -Hàm truyền khâu chỉnh lu : K cl (1 + Tdk p )(1 + Tv p ) Ki (1 + Ti p ) K -Hàm truyền khâu phản hồi tốc độ : (1 + T p ) -Hàm truyền khâu phản hồi dòng : -Hàm truyền động kích ... đợc điều chỉnh khâu tỉ lệ nh muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt ta phảI tồng hợp lại đIều chình lựa chọn thông số cho điều chỉnh vị trí khâu vi phân tỉ lệ sé thoả mãn...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:42

... trường vệ sinh công nghiệp: Công ty xi măng Hoàng Thạch nằm khu vực dân cư Chính mà vấn đề môi trường vệ sinh công nghiệp ban lãnh đạo công ty xi măng Hoàng Thạch quan tâm nhiều Công ty xây dựng ... ngũ công nhân làm công tác vệ sinh môi trường -cây xanh GVHD:KS.Đinh Đăng Định Sinh Viên :Trần Văn Thái 5- Các công ty xí nghiệp lân cận : Xung quanh côn...

Ngày tải lên: 14/04/2014, 23:26

... − lao động, tiền lương chế độ, phương pháp Theo dõi tình hình toán tiền lương, tiên thưởng khoản phụ cấp, trợ cấp cho người lao động − Lập báo cáo lao động , tiền lương ,các khoản trích theo lương, ... pháp làm Với đề tài kế toán lao động tiền lương khoản trích theo lương Sẽ lập trình Excel 1.4 Giới hạn đề tài − Tìm hiểu thực trạng...

Ngày tải lên: 09/04/2015, 23:19

... XÁC ĐỊNH KẾT QUẢ KINH DOANH TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN CAO NGUYÊN VIỆT NAM 3.1 Đánh giá tổng quan tổ chức công tác kế toán doanh thu xác định kết kinh doanh tai Công ty cổ phần Cao nguyên Việt Nam Qua ... nghiệp vụ kinh tế phát sinh.Tại Công ty cổ phần Cao nguyên Việt Nam tổ chức máy kế toán thể sơ đồ sau Kế toán trưởng kiêm kế toán tổng hợ...

Ngày tải lên: 14/10/2015, 23:06

... hướng cho robot theo đường (vạch trắng) sân Mạch đặt gầm robot Chương 2: Thiết kế phần cứng 2.5 Mạch điều khiển động Chương 2: Thiết kế phần cứng 2.6 Mạch điều khiển Chương 2: Thiết kế phần cứng ... công suất motor để robo gấp khối hàng nặng hoạt động nhanh  Thiết kế mạch báo hết nguồn mạch tự động nạp nguồn cho robo Nguồn mass mạch thiết kế lớn có tụ nguồn cấp cho I...

Ngày tải lên: 23/05/2015, 17:22

... ti Công Ty Cổ Phần Đào Tạo T Vấn Đầu T Xây Dựng Hà Nội CHNG III: Mt s ý kin xut nhm hon thin cụng tỏc k toỏn hp chi phớ v tớnh giỏ thnh sn phm xõy lp ti Cụng Ty Cổ Phần Đào Tạo T Vấn Đầu T Xây ... thc l Công Ty Cổ phần Đào Tạo T Vấn Đầu T Xây Dựng Hà Nội nờn t cụng tỏc k toỏn ti em ó chn chuyờn thc tt nghip: Hon thin cụng tỏc k toỏn...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 17:01