tài liệu môn học photoshop

... tiêu của điều khiển bền vững là tìm bộ điều khiển K ổn định hóa không chỉ mô hình danh định G, mà cả họ mô hình ε G . Trang 182 N % ∆ N + - 1 − M % + ∆ M + + Chương 3 : Điều khiển bền vững ... là ngõ vào điều khiển và y là ngõ ra quan sát .G là đối tượng tổng quát và C e là bộ điều khiển . Hình 3.26: Vấn đề chuẩn H 2 Trang 194 G G e C zv y u Chương 3 : Điều...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... LQG Hình 3.13: Bộ điều khiển LQG Điều khiển LQG là kết hợp điều khiển LQR với lọc Kalman . Bước 1:Thiết kế điều khiển LQR=>K C Bước 2:Thiết kế bộ lọc Kalman =>L 3.3 Điều khiển bền vững H ∞ 3.3.1 ... động được. G G K K w 1 e 1 e 2 w 2 + + + + Chương 3 ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 3.1 Giới thiệu 3.1.1 Khái niệm điều khiển bền vững Hệ thống điều khiển bền v...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... quyết: Đã học các môn mạch điện, máy điện, đo lường điện và thiết bị đo, an toàn điện. 6. Mô tả vắn tắt nội dung môn học: Trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về hệ thống cung cấp điện xác ... 04/1999/QĐ-BGD&ĐT. 8. Tài liệu học tập: Sách, giáo trình chính: [1]. Giáo trình Cung cấp điện dành cho hệ Đại Học, Khối Ngành Công Nghệ. [2]. Cung cấp đi...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 21:15

... trong công nghệ lên men 2 Mở đầu1 Nội dungChương ĐỀ TÀI LÀM TIỂU LUẬN 1. Công nghệ sảnxuấtprotein đơnbào 2. Công nghệ sảnxuất enzyme 3. Công nghệ sảnxuấtcồn 4. Công nghệ sảnxuấtrượuvang 5. Công nghệ ... sâusinhhọc 6. Công nghệ sảnxuấtphânsinhhọc 7. Công nghệ sảnxuấtcácchất kháng sinh 8. Công nghệ sảnxuất axit axetic 9. Công nghệ sảnxuấtaxitlactic 10...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 02:19

... TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN HỌC TẬP ĐỒ HỌA ỨNG DỤNG PHOTOSHOP Tài liệu Photoshop 1 MỤC LỤC HƯỚNG DẪN PHẦN LÝ THUYẾT 6 BÀI 1: TỔNG QUAN VỀ PHOTOSHOP CS 6 I. Cài đặt chương trình Photoshop ... NHÓM TEXTURE 83 I.4. NHÓM RENDER 85 Tài liệu Photoshop 6 HƯỚNG DẪN PHẦN LÝ THUYẾT Bài 1 TỔNG QUAN VỀ PHOTOSHOP CS Adobe Photoshop CS là một chương trình...

Ngày tải lên: 08/01/2015, 09:13