đề cương robot công nghiệp

... Nội dung nghiên cứu phát triển Robot công nghiệp: 1.4.4.1 Nhận xét về quá trình phát triển robot công nghiệp. Ra đời từ những năm năm mười, robot công nghiệp đã có những bước phát triển quan ... 200 công ty sản xuất IR trong số đó có 80 công ty của Nhật, 90 công ty của tây âu, 30 công ty của Mỹ và một số công ty của Nga, Tiệp… Đồ án tốt nghiệp 38 Công...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:07

... thiệu chung về robot công nghiệp 1.1. Sơ lợt quá trình phát triển của robot công nghiệp (IR: Industrial Robot) : Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec (Czech) Robota có nghĩa là công việc tạp ... hình R.R.T, các trục khớp đều theo phơng thẳng đứng. Sơ đồ của robot SCARA nh hình 1.9. Hình 1.9: Robot kiểu SCARA 1.5. Phân loại Robot công nghiệp : Robot côn...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 20:23

... công vật liệu Trong công nghiệp gia công vật liệu, robot thực hiện nhiệm vụ như một máy gia công. Do đó tay robot sẽ gắn một dụng cụ thay cho một cơ cấu kẹp. Ứng dụng của robot trong công nghiệp ... 1.1. Robot công nghiệp IRB – 7600 1.2. TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP Hai lĩnh vực tự động hóa (Automation) và kỹ thuật robot (Robotics) có nhiều liên quan mật th...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

... 1000 có thể đề TRƯỜNG ĐHCN HÀ NỘI ROBOT CÔNG NGHIỆP SVTH: NGUYỄN VĂN KHIÊM GVHD: KHỔNG MINH 20 c. Đồ thị hàm số gia tốc:   13 1   tt  TRƯỜNG ĐHCN HÀ NỘI ROBOT CÔNG NGHIỆP SVTH: ... TRƯỜNG ĐHCN HÀ NỘI ROBOT CÔNG NGHIỆP SVTH: NGUYỄN VĂN KHIÊM GVHD: KHỔNG MINH 4 Đặc điểm kỹ thuật ROBOT KR KUKA 1000 TRƯỜNG ĐHCN HÀ NỘI ROBOT CÔ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 08:15

... PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ THI HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Thời gian làm bài: 90 (Phút) (Dùng cho hệ chính qui) Đề thi số: ... tuyến) - Điều khiển có gia công đồng thời theo nhiều trục khác nhau. - Nhờ vậy có thể gia công đường thẳng hoặc đường cong bất kỳ. - Phần lớn các bộ điều khiển trong công nghiệp hiện...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

... PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ THI HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Thời gian làm bài: 90 (Phút) (Dùng cho hệ chính qui) Đề thi số: ... thích gì thêm. Câu 2 : Trên các máy công cụ: khoan, hàn điểm, doa tọa độ… ứng dụng dạng điều khiển nào, trình bày dạng điều khiển đó? Trả lời * Trên các máy công cụ: khoan, hàn điểm, doa...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20

... PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ THI HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Thời gian làm bài: 90 (Phút) (Dùng cho hệ chính qui) Đề thi số: ... thêm. TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 06 Câu 1: Trình bày...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 22:20