bài tập lý thuyết điều khiển tự động

... x 3 x 2 x 2 x 1 x 4 x 3 Điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở  Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):  Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback control) ...       )()()( )()()( tDrtCxtc tBrtAxtx  Các ví dụ về điều khiển tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Khái niệm (tự học) Hàm truyền đạt và đại...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... 4 PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương 1 Chương 1 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. ... Hồng - ÐHBK TPHCM 3  Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng NXB Đại học Quốc Gia TPHCM  Bài tập: Bài tập điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiể...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... xử lý, chọn quyết định,  Ý nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng.  Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau:  Điều ... dạng tương xứng  Muốn quá trình điều khiển có chất lượng thì sự đa dạng của bộ điều khiển phải tương xứng với sự đa dạng của đối tượng. Tính đa dạng của bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... Điều khiển tối ưu.  Điều khiển thích nghi.  Điều khiển bền vững  Bộ điều khiển:  Hồi tiếp trạng thái 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự ... kế hệ thống điều khiển ở cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bị trong hệ thống điều khiển phân cấp). 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lịch sử phá...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40 Hệ thống điều khiển động cơ Hệ thống điều khiển động cơ  Động cơ (DC, ... AC) là thiết bị truyền động được sử dụng rất phổ biến trong máy móc, dây chuyền sản suất.  Có 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiể...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:24