giáo trình điều khiển tự động

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP. HCM , 2006 Biên soạn : Nguyễn Thế Hùng 4 Trong hệ thống điều khiển tự động này, đối tượng điều khiển là bồn nước (1). Mục tiêu điều khiển ... TPHCM. Nội dung giáo trình bao gồm các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính và được trình bày trong 7 chương: Chương 1 : Tổng quan về điều...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:29

... thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾN CHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN. 4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động 3. ... 9 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến m m mFT X B j X A )X(W 11  2. Chế độ tự dao động...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xung G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển ... hạn 2 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫu Việc biến đổi tín hiệu liên tục sang rời rạc được gọi là quá tr...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... lga  min  min a T 1 min           1 1 arcsin min a a min min sin1 sin1    a Trong đó: 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái 1. Hệ thống điều khiển được Là hệ thống mà tất cả các biến trạng thái ... tục. Điều khiển tự động Bước 2: Viết phương trình đặc trưng dưới dạng: d...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21