Robot Arms 2010 Part 9 docx

... ratio [%] a 645.8 625.8 20.0 3.1 b 645.8 618.1 27.7 4.3 c 94 8.2 94 4.3 3.8 0.4 d 94 8.2 90 4.4 43.8 4.6 e 797 .9 737.6 60.3 7.6 f 393 .3 373.1 20.2 5.1 Table 2. Measured distances and error ratios ... On Robot Vision and Sensory Control, pp. 241-250, 198 4. Nicholls, H. R. & Lee, M. H., A Survey of Robot Tactile Sensing Technology, Int. J. Robotics Res. , Vol. 8-3, p...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... Visio 2010 Hình III-6.1 : liên kết đường dẫn cho mô hình Tại cửa sổ Hyperlinks,khung Address bạn click chuột vào Browse: Visio 2010 Hình III-7.1 : ... “annotation” .Sau khi nhấn Enter,hệ thống MS Visio 2010 sẽ tìm những mô hình trên máy tính của bạn.(xem hình 2-6) Hình III-7.3 : tìm kiếm mô hình Visio 2010 Bạn cũng có thể tới các đường ... cách...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 08:15

... automobile 8. ARCHITECT : CREATIVE :: (A) partisan : impartial (B) traitor : disloyal (C) soldier : obedient (D) consumer : prosperous (E) prisoner : rebellious 9. DESIGNATION : STIGMA :: (A) odor ... B x yz+ 3 11. On a certain map, each centimeter represents 9 kilometers in actual distance. The number of centimeters on the map from City A to City B 9% of the number of kilometers from Cit...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 19:15

... copies can be obtained from orders@intechweb.org Robot Arms, Edited by Satoru Goto p. cm. ISBN 97 8 -95 3-307-160-2 Robot Arms 4 2. Genetic algorithm for NARX Fuzzy Model identification ... manipulator dynamics (Karakasoglu et al., 199 3), (Katic et al., 199 5). (Ahn and Anh, 2006a) have optimized successfully a pseudo-linear ARX model of the PAM robot arm usin...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... with application to robotic manipulators,” IEEE Trans. on neural networks, Vol. 4, No. 6, (Nov. 199 3), pp. 91 9 -93 0. Katic, D.M. and Vukobratovic, M.K., “Highly efficient robot dynamics learning ... many resources to make a robot function properly. Most companies that made industrial robots can be found in the market such as Adept Robotics, Staubli Robotics and Fanuc Robotics. As...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... 0.00 -1.00000 -1.00000 0.00000 2 0.25 -0 .99 965 -0 .99 973 -0.00008 3 0.50 -0 .99 862 -0 .99 871 0.000 09 4 0.75 -0 .99 693 -0 .99 700 0.00007 5 1.00 -0 .99 460 -0 .99 462 0.00001 Table 3. Solutions of equation ... 0.30 699 1074sin(0.40 193 4074 )] t t et e t t ett   , (6) 0.113404416 0.01 691 68 39 3 ( ) 1.0 299 0 897 6 6 .90 4124484 4.874215508 tt et e e  , 0.11340416 0....

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... the packet. 90 Robot Arms Robot Arms 74 Corke, P.I. ( 199 6). A robotics toolbox for MATLAB, IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol. 3, No. (March 199 6) page 24-32, ISSN: 1070 -99 32. Craig, ... considered (Marino, 199 0),(Marino & Tomei, 199 2) 82 Robot Arms Robot Arms 76 Vukabratovic, M.; Stoic D. & Kirchanski, N. ( 198 4). Towards non-adaptive and adap...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... 4.504·10 −3 5.505·10 −3 1.130·10 −2 9 10 0.8 4.473·10 −3 5. 493 ·10 −3 1.106·10 −2 12 15 0.8 4.408·10 −3 5.423·10 −3 1. 094 ·10 −2 18 20 0.6 4.533·10 −3 5.785·10 −3 1.1 39 10 −2 25 30 0.6 4.5 29 10 −3 5.755·10 −3 1.1 49 10 −2 8. ... E.J. ( 199 7). Geometry and Thermal Regulation of GMA Welding via Conventional and Neural Adaptive Control, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22

... Adaptive Control of Robot Manipulator, Int. Journal of Robotics Research, Vol. 6, No. 3, pp. 49- 59. Stepanenko, Y., Cao, Y. & Su, A.C. ( 199 8). Variable Structure Control of Robotic Manipulator ... Jacobian-based NPID Regulators for Robot Manipulators with Uncertain Kinematics, Journal of Robotic Systems, Vol. 19, No. 11, pp. 527-5 39. Hung, J. Y., Gao, W. & Hung, J. C. ( 199...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 23:22