Advanced Engineering Dynamics 2011 Part 1 pdf

... x0 y1 w2 h2" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... 229 The ce, o se, se, o -ce2 1 0 0 00 0 0 l[42 = I overall transformation matrix is 0 :I 1 :j 1 d3 ,[TI3 = oPI3 = o[A]i 1[ Al2 ,[AI3 1 ce,ce, se, ce,se, d3ce,se2 se,ce, ... o Thus C, - [I, + r3 + m2a2 + m3 (d3 - b) 16 , - 2m,ci,B,(d3 - b) = o Fig. 8.27 2 16 Robot arm dynamics 1 1 -SO, -CB,Ca, CB,Sa, -a,SB, CB, -SB,Ca,...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... x0 y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... x0 y0 w1 h0" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... x0 y0 w1 h0" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... x0 y0 w1 h0" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20

... x0 y0 w1 h0" alt=""

Ngày tải lên: 10/08/2014, 20:20