Robotic Subsurface Mapping Using gpr Part 2 potx

Robotic Subsurface Mapping Using Ground Penetrating Radar doc

Robotic Subsurface Mapping Using Ground Penetrating Radar doc

... of the Robotic Subsurface Mapper 19 2. Related Work 23 2. 1. Subsurface Mapping 23 2. 2. Automated Excavation and Buried Object Retrieval 26 3. Ground Penetrating Radar 29 3.1. Selection of Subsurface ... GPR #1 GPR #2 GPR #3 46 Figure 19: Several vertical slices of a 3-D GPR data in the X axis direction. Figure 20 : Several vertical slices of a 3-D GPR data in...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 11:20

143 206 0
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx

... 1 2 2 2 11 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 12 21 2 2 1 2 2 2 2 22 2 2 2 ( 2 os ) ( os ) g g g g g g H m l J m l l l l c J H H m l l l c J H m l J θ θ  = + + + + +   = = + +   = +   . . . 2 2 1 2 2 2 ... thanh nối 2: 2 2 2 2 . . . . . . . . 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 22 ( ) 2 os ( ) g g v x y l l l l c θ θ θ θ θ θ θ = + = + + + + Động năn...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

11 2,2K 88
Từ khóa:
w