Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 13 pdf
... 4 -3 -4 -3 2 3 4 -2 -2 -1 -1 3 -3 4 0 -4 -7 1 5 11 -3 -2 -7 0 0 2 3 1 -3 -2 -2 -2 -1 6 -1 1 -4 7 0 -1 -7 1 2 2 -2 -3 2 0 5 -3 1 -3 3 0 2 0 0 -1 -2 1 -3 ... 1.7742 -0 .8710 -0 .9677 -0 .2258 -2 .8710 -2 .9677 -1 .2258 3.1290 -3 .9677 -0 .2...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 23:20
... toán ma trận lyap Giải phơng trình Lyapunop liên tục dlyap Giải ph ơng trình Lyapunop rời rạc care Giải phơng trình đại số Riccati liên tục dare Giải phơng trình đại số Riccati rời rạc ... 174 Công cụ thiết kế LQG lqr, dlqr Bộ điều chỉnh hồi tiếp và phơng trình bậc hai tuyến tính lqry Bộ điều chỉnh LQ với đầu ra phụ lqrd Bộ biến đổi LQ rời rạc sang ... sau đó phân tích nó....
Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:24
... % balance is B(i-1) Ip(i)=rm*B(i-1); end Pr(i)=p-Ip(i); %principal paid this month if i==1 % compute balance remainig after payment B(i)=a-Pr(i); else B(i)=B(i-1)-Pr(i); end end ... P r1 = P - I p1 và số tiền còn lại sau lần chi trả thứ nhất là B 1 =A - P r1 . Trong tất cả các lần chi trả sau đó tiền lÃi phải trả là I pm = R.B m-1 và số tiền còn lại là B m = B m-...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 23:20
Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 21 potx
... số đặc điểm của, hÃy tham chiếu đến đối tợng LTI open-loop và closed-loop. >> g = zpk ( [ ], [ 0, -5 , -1 0 ], 100 ) % hệ thống open-loop Zero/pole/gain : 100 s (s+5 ) ( s+ 10 ) ... >> a = [ 0 1 ; -2 -4 ] ; b = [ 0 1 ]; c = [ 1 1 ] ; d =0; % đinh nghĩa ma trận không gian trạng thái >> system2=ss( a, b, c, d) a= x1 x2 x1 0 1.00000 x -2 .00...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:24
Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 20 ppt
... (x^2 - 1)*(x - 2)*(x - 3) % tạo một hàm f = (x^2 - 1)*(x - 2)*(x - 3) >> collect(f) % gom tất cả các mục nhnhau ans = x^4 - 5*x^3 + 5*x^2 + 5*x - 6 >> horner(ans) ans = -6 ... >> f = taylor(log(x+1)/(x-5)) f = -1 /5*x+3/50*x^ 2-4 1/750*x^3+293/7500*x^ 4-1 207/37500*x^5 >> pretty(f) 2 41 3 293 4 1207 5...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:24
Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 17 doc
... the plot upside-down H×nh 17.11 122 >> axis square equal % give axis two command at once H×nh 17.12 >> axis xy normal % return to the defaults H×nh 17 .13 120 17.5 ... >> plot(x,y),axis([0 2*pi -1 1]),title('sin(x)') >> subplot(2,2,2) % pick the upper right of the 4 subplots >> plot(x,z),axis([0 2*pi -1 1]),title('co...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 23:20