Giáo trình mathlab toàn tập - Chương 21 potx

... số đặc điểm của, hÃy tham chiếu đến đối tợng LTI open-loop và closed-loop. >> g = zpk ( [ ], [ 0, -5 , -1 0 ], 100 ) % hệ thống open-loop Zero/pole/gain : 100 s (s+5 ) ( s+ 10 ) ... x1 -6 .00000 -6 .25000 172 21. 7 Danh sách các hàm của hộp công cụ hệ thống điều khiển Sự hình thành các kiểu LTI ss Xây dựng kiểu không gian trạng thái zpk Xây dựng kiểu ze...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:24

... toán ma trận lyap Giải phơng trình Lyapunop liên tục dlyap Giải ph ơng trình Lyapunop rời rạc care Giải phơng trình đại số Riccati liên tục dare Giải phơng trình đại số Riccati rời rạc ... 174 Công cụ thiết kế LQG lqr, dlqr Bộ điều chỉnh hồi tiếp và phơng trình bậc hai tuyến tính lqry Bộ điều chỉnh LQ với đầu ra phụ lqrd Bộ biến đổi LQ rời rạc sang ... sau đó phân tích nó....

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:24

... (x^2 - 1)*(x - 2)*(x - 3) % tạo một hàm f = (x^2 - 1)*(x - 2)*(x - 3) >> collect(f) % gom tất cả các mục nhnhau ans = x^4 - 5*x^3 + 5*x^2 + 5*x - 6 >> horner(ans) ans = -6 ... >> f = taylor(log(x+1)/(x-5)) f = -1 /5*x+3/50*x^ 2-4 1/750*x^3+293/7500*x^ 4-1 207/37500*x^5 >> pretty(f) 2 41 3 293 4 1207 5...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 22:24

... các cột của W với x Hình 17.3 121 >> axis on, grid off % turn the axis on, the grid off H×nh 17.10 >>axis ij % turn the plot upside-down H×nh 17.11 122 >> ... >> plot(x,y),axis([0 2*pi -1 1]),title('sin(x)') >> subplot(2,2,2) % pick the upper right of the 4 subplots >> plot(x,z),axis([0 2*pi -1 1]),title('cos...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 23:20

... 16.5. -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 -1 0 0 10 20 30 40 50 Hình 16.4 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 2 -1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Hình 16.5 Tính toán các vùng này bằng hàm y = humps(x) với -1 <x<2 ... muốn nghiên cứu thêm thì hÃy tham khảo thêm phần trợ giúp trực tuyến của chúng. -3 -2 -1 0 1 2 3 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 Hình 16.10 108 Ng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 23:20