Giáo trình kỹ thuật điều khiển 16 docx

... trong kỹ thuật điều khiển. 11.2. Tính điều khiển được và tính quan sát được Theo mô hình biến trạng thái đã được trình bày trong Chương III, một hệ thống động có thể mô tả được bằng phương trình ... là ma trận của tính điều khiển được (controllability matrix) của hệ phương trình (11.3). Như vậy, điều kiện cần và đủ để hệ thống biểu diễn bởi hệ phương trình (11.3)...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... quá trình cần điều khiển là: )54)(2( )( 2 +++ = ssss K sG Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi. Bài 7.3 . Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... điểm thoát của quỹ tích. Bài 7.4 . Một thiết bị điều khiển thang máy sử dụng một hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là: )50)(20)(1( )1( )( +++ +...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là )4( 400 )( + = ss sG . Chúng ta muốn sử dụng một bộ điều khiển PI để bù cho hệ thống. Hàm chuyển của bộ điều khiển PI ... trong các hệ thống điều khiển công nghiệp, là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-đạo hàm (proportional-integral-derivative controller hay PID controller), hay còn gọi là bộ điều...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:19

... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi ển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... chúng ta sẽ đề cập tới nhiều ứng dụng thú vị của kỹ thuật điều khiển. 1.1. Giới thiệu Nhiệm vụ của các kỹ sư điều khiển là hiểu rõ và điều khiển các thành p...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23