cơ sở tự động học, chương 14 ppt

... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. ... ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 3 2 1 x x x X ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = • • • • 3 2 1 x x x X Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.1...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... determinant) của định thức : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.13 BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI. 1 Xem nghiệm của phương trình đặc ... )3s)(2s)(1s( 3s5 )s(G +++ + = (6.6). Hãy tìm đáp ứng xung lực của hệ. Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.1 Chương VI: TÍN...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động ... hiệu ra. G và H là các độ lợi. GH G r C M + == 1 (1.1) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I.1 Chương I: NHẬP MÔN • ĐẠI CƯƠNG. • CÁ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... Khái niệm về đặc tính cơ : Đặc tính cơ của động cơ là quan hệ giữa tốc độ quay và Moment của động cơ. + Có 2 loại đặc tính cơ :  Đặc tính cơ tự nhiên : Là khi đó động cơ được làm việc ở chế ... truyền động điều khiển bằng số, điều khiển bằng chương trình. Bộ biến đổi Động cơ Máy SX Điều khiển 1 Đặc tính cơ mềm. 2 Đặc tính cơ cứng. 3 Đặc tính cơ tuyệt đối...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21