cơ sở tự động học, chương 9 docx

... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thông dụng để phân giải các hệ tự kiểm. ... () tCtt 23 xx & & == (4.7 ) Phương trình trạng thái Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.8 r5c2 dt dc 9 2 dt c 2 d 8 3 dt c...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... determinant) của định thức : Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.13 BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI. 1 Xem nghiệm của phương trình đặc ... )3s)(2s)(1s( 3s5 )s(G +++ + = (6.6). Hãy tìm đáp ứng xung lực của hệ. Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.1 Chương VI: TÍN...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động ... thể in một cách chính xác và đúng thời gian. Chương I Nhập Môn Trang I.5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I .9 Ở đó e = r ệu trên...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... đầu trục động cơ. Biết rằng n đc = 1400v/phút  Bài 5 : Một động cơ khởi động cho một cơ cấu (từ tốc độ = 0) đến tốc độ n = 800V/phút, rồi sau đó cùng với phanh cơ khí, nó làm giảm tốc cơ cấu ... giảm tốc của truyền động nếu cho biết : Moment tónh do lực ma sát sinh ra Mc = 80Nm. Moment quán tính của truyền động (động cơ, cơ cấu và sản phẩm) qui đổi về trục động...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21