cơ sở tự động học, chương 8 pdf

... () tCtt 23 xx & & == (4.7 ) Phương trình trạng thái Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV .8 r5c2 dt dc 9 2 dt c 2 d 8 3 dt c 3 d =+++ (4.31) Các biến số trạng ... Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.2 I. ĐẠI CƯƠNG. Trong các chương trước, ta đã khảo sát vài phương pháp thô...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... thống có phương trình đặc trưng s 3 + 8s 2 + 14s + 24 = 0 Lập các định thức Hurwitz 02 488 2 480 0141 02 48 3 >×==Δ 088 141 2 48 2 >==Δ 08 1 >=Δ Các định thức đều lớn hơn ... 1+k 0 s 1 3 k8 − 0 s 0 1+k Để hệ ổn định, cần có sự không đổi dấu ở cột 1. Vậy các điều kiện là : 8- k > 0 và 1+k > 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... ngoài. Chương I Nhập Môn Trang I.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H.1_1). Các inputs của hệ thống còn được gọi là tín hiệu tác động ... volt Þ c Radians - Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I.6 0 t 1 t 2 θ r (t) θ c (t) Định vị in Thời gian H.1...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... tốc dg od M nJ t    55,9 dt dnJ M dg    55,9 dg M nnJ t     55,9 )( 12 21 dg bd n M nJ t    55,9 Chương 8: CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN I/ Khái niệm : - Nếu ta chọn P đc < P yc thì động cơ sẽ bị quá tải, nóng , tuổi thọ giảm. Nếu quá tải lớn thì động cơ sẽ bị cháy. - ... động cơ được kiểm tra theo 2 điều kiện phát nóng và quá tải. IV/ Chọn công suất động...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21

... suất động cơ là 14KW,  tc = 60% Kiểm tra công suất động cơ theo đồ thị phụ tải tónh đã cho. Nếu giữ công suất động cơ không thay đổi, giảm hệ số đóng điện của động cơ xuống là 45% thì động cơ ... 720V/phút. Động cơ kéo hệ thống có P đm = 11KW, U đm = 380 V,  m = 1 ,8, n đm = 720V/phút. Hãy kiểm tra điều kiện quá tải của động cơ. GIẢI BÀI TẬP CHƯƠNG IV : CH...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:21