robot builders bonanza - gordon mccomb

... robot and commands it accordingly. The teleoperated robot of today is a far cry from the radio-controlled robots of the world’s fairs of the 1930s and 1940s. Many tele-robots, like the world-famous ... ROBOT • In the toy store, while children are looking at the new movie-based toys, the robot exper- imenter sees a vast array of different bases that can be used as the basis for a brand...

Ngày tải lên: 12/06/2014, 12:06

... gear trains; walking robot systems; spe- cial robot locomotion systems. ■ Practical Robotics Projects. Over a half-dozen step-by-step projects for build- ing wheels and legged robot platforms; arm ... robot and commands it accordingly. The teleoperated robot of today is a far cry from the radio-controlled robots of the world’s fairs of the 1930s and 1940s. Many tele-robots, like the...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 22:10

... = Tc + Tp + Tck - Tc - thời gian chính (trực tiếp cắt gọt); - Tp - thời gian phụ (thời gian chạy không, thay dao, thay đổi chế độ cắt, kiểm tra, ); - Tck - thời gian chuẩn bị - kết thúc loạt ... RBCN 1.5.1 HÖ thèng to¹ ®é # C¸c hÖ to¹ ®é chÝnh - X, Y, Z - A, B, C # C¸c hÖ to¹ ®é phô - U, V, W - P, Q, R - A’, B’, C’ # Qui t¾c x¸c ®Þnh hÖ to¹ ®é:...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... THIỆU VỀ ROBOT TỰ HÀNH Robot tự hành ( mobile robot ) là một hướng phát triển của lĩnh vực robotic mà trọng tâm là nghiên cứu chuyển động của robot trong một không gian nhất định. Robot tự hành ... như là các loại cảm biến đã giúp cho robot tự hành phát triển không ngừng. Robot có thể được điều khiển bằng vi xử lý hoặc máy tính nhúng; một hệ thống robot có thể được kiểm soá...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... xích cũng cần 2 động cơ, một cho mỗi bên. 3.1.2 Robot dùng chân : Hình 3.2 Robot dùng bánh xích và robot dùng chân Giống như robot dùng bánh xích, robot dùng chân có thể di chuyển trên bề mặt ... lên, đòi hỏi yêu cầu về khối lượng và chi phí cho robot. 3.1.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng (Synchronous-drive robot ) Hình 3.3 Robot lái đồng bộ chuyển động đa hướng v...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... hướng robot. Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 12 Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành —————————————————————————————————————— CHƯƠNG 3 CẢM BIẾN DÙNG TRONG ROBOT ... phản xạ có thể phát hiện được nên robot sẽ va chạm với tường. Robot tránh chướng ngại vật - GVHD: TS.Nguyễn Đức Thành Trang 14 Chương 3 Cảm biến dùng trong robot tự hành —————...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42