NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ- CHẾTẠO ROBOT BKĐN-01
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ- CHẾTẠO ROBOT BKĐN-01
... với nước ta, kỹ thuật robot vẫn còn là vấn đề khá mới mẻ, nhất là việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot. Nội dung nghiên cứu nhằm chế tạo một robot bốn bậc tự do, kiểu robot SCARA, sử dụng ... sử dụng trong nghiên cứu và giảng dạy môn robot công nghiệp tại trường Đại học Bách khoa thuộc Đại học Đà Nẵng. 2. SƠ ĐỒ ĐỘNG VÀ HỆ TỌA ĐỘ CỦA ROBOT BKĐN-01 Robot BK...
Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:28
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot. 2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di động và cơ cấu lái robocar 3) Nghiên ... YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... Đặt vấn đề về nội dung nghiên cứu 37 III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1.2. Động học Robot RE-01 42 3.1.3. ... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THE...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 4 ... động học thuận 26 2.3. Robot song song phẳng 3 chân 26 2.4. Đồ gá gia công vỏ hộp động cơ xe máy 28 III. Robot song song RBSS 29 3.1. Giới thiệu chung 30 3.2. Thiết kế kết cấu và lập...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36
Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi
... mạch điều khiển 2.1.2. Thiết kế và thi công tủ điều khiển: Sau khi đã chọn các thiết bị điều khiển và thiết kế mạch điều khiển. Nhóm thiết kế tính toán tải của các thiết bị để chọn nguồn cung ... phần sau: • Thiết kế hộp nút nhấn điều khiển và các thiết b ị báo hiệu. 2.1.1. Thiết kế mạch điện ngoại vi: Trong tay điều khiển sẽ bao gồm các nút nhấn cơ bản cho hoạt động của...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx
... KC.03.02 – Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn”, như tên gọi của nó, nhằm nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các robot công ... xuất, cũng như trong việc nghiên cứu, giảng dạy và ứng dụng robot trong nước, nhằm góp phần xây dựng năng lực nội sinh trong lónh vực nghiên cứu, thiết kế và chế tạo ro...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20