bài giảng động học vị trí robot - ts phan tấn tùng

... 29 Chng Chng 4 4 - - Robot Robot công công nghi nghi   p p TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng 2 Chng Chng 4 4 - - Robot Robot công công nghi nghi   p p TS TS Phan Phan T T   n n T T ù ù ng ng Hàm ... bên pqTp n n ).( 00 = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 1000 )( 0000 0 pwvu qT ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ + + − = 1000 0100 0 0 )( 2112121 2112121 21 21 0 θθθθθ...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 19:56

... vector: <N(O $./"2 C th tch mt bài ton đng hc ngược thành hai bài ton nh~ đc lập, là hai bài ton v tr ngược và đng hc hướng ngược. Mỗi bài ton c 3 thông số đc lập nhau. Theo ... ,* - ./*0, V dụ 2.3:   <N(O $./"2...

Ngày tải lên: 06/09/2013, 19:48

... 4 6 2 - = = ạ - c)Hai mặt phẳng trùng nhau vì: 2 3 1 4 20 30 10 40 - = = = - Bµi tËp vÒ nhµ Bµi 1, 2, 3 trang 87 §äc tr­íc môc 3. Chïm mÆt ph¼ng. Bài học đến đây kết thúc Bài học đến ... 0; 6)u = - r và (1; 0; 3)v = - r b) (1; 3; 6)a = - r và (2; 3; 5)b = - r Giải: a) Hai vectơ cùng phương vì: 2 : 0 : -6 = 1: 0 : -3 b) Hai vectơ không cù...

Ngày tải lên: 27/11/2013, 03:11

... của 2 đường tròn (nếu có). - Nắm vững các vị trí tương đối của hai đường tròn cùng các hệ thức tương ứng. - Bài tập về nhà 35, 36, 37, 38, 40 (Tr 123 SGK). - Đọc có thể em chưa biết Vẽ ... nhau 2 R- r <OO<R+r Hai đường tròn tiếp xúc nhau: - Tiếp xúc ngoài - Tiếp xúc trong 1 OO = R + r OO = R r > 0 Hai đường tròn không giao nhau: - (O) và (O )...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 14:11

... đường tổng cầu C=100+0,8Y M d /P=2Y+100 0-2 00R I=50 0-2 0R M s =18000 G=400 - Bước 1: IS: Y=500 0-1 00R - Bước 2: M d /P=M s /P  2Y+100 0-2 00R=18000/P  LM: Y= -5 00+100R 9000 P 10 Ưu điểm của nền kinh ... kinh t N.A.Đ - KTQL - ĐHBKHN Nghiờn cu kinh t hc lm gỡ? Kinh tế học là môn khoa học đề cập đến lĩnh vực quan trọng nhất trong cuộc sống của chúng ta...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 11:12