3 Phieu yau cau NT-cac loai doc

Ngày tải lên: 03/12/2012, 19:57

Ngày tải lên: 21/09/2012, 17:16

Ngày tải lên: 24/01/2014, 02:20

Ngày tải lên: 26/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 30/10/2012, 14:21

... robot song song phẳng ta có λ =3, m =f =3 thay vào phương trình (1.8) ta được: C 1 +C 2 +C 3 = 4f -3 =9 Đồng thời phương trình (1.9) lúc đó có dạng: 3 ≤ C k ≤ 3 Tổng quan về Robot cấu trúc ... tự do khớp i f ∑ Độ liên kết C k ,k=1,2 ,3 2 1 8 4,4 5 ,3 6,2 3 2 15 5,5,5 6,5,4 6,6 ,3 4 3 22 6,6,5,5 6,6,6,4 5 4 29 6,6,6,6,5 6 5 36 6,6,6,6,6,6 Số khâu tr...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... 3. 7e F P 3 A B C D E 1 2 3 4 ϕ 1 ϕ 23 ϕ 3 ϕ 4 5 5 E F 4 R 34 n R 34 t N N R 34 P 3 P 3 B C D E 2 3 ϕ 23 R 12 n R 12 t R D3 t R D3 n R 43 h 43 a b c d A B 1 ϕ 1 M cb R 21b R A! Hình 3. 8e R 23 R C3 t R C3 n a b,c Hình ... Hình 3. 6a5 Ở trường hợp thứ hai, xét hình 3. 6b A B C 1 2 3 P 3 B C 2 3 P 3 N R 12 B R 12 R 32 B R 12 R 32 B C 3 P 3 N R...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15