Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 17 > > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 18 > > > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 15 > > TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 16 > > > > > > Đồ án TÍNH TOÁN TH...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 06:20

... TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Tiến Đức, Lê Hoàng Giang, Trung tâm ... phần sau. Theo tính toán sơ bộ thì trung bình kích thước giảm đi hơn một nửa, do đó trọng lượng cũng giảm theo. Các đặc tính đó là rất phù hợp với các đòi hỏi của mođun quay trong robot. ... cao của các môđun quay trong robot. Môđun quay dùng bánh...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:15

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU MÁY Chương 1: XÁC ĐỊNH SƠ BỘ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ ĐIỆN. 1.1. Công suất động cơ hộp ... = 1,7 KW tốc độ n = 1440 (v/ph). 1.2.2. Lập bảng tính động học hộp chạy dao. Số vòng quay được tính từ nđc = 1440 (v/ph). Tốc độ vòng quay tính toán . Công su ất tiêu hao trên trục: Ntr = Nđc ... có hai phương pháp để tính công suất động cơ hộp chạy dao: - Tính theo t ỷ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 04:15

... số vòng quay được tính theo công thức: . V ới [i] =  10 ( -1).% =  10 (1,26 -1).% =  2,6%. T ừ số vòng quay tính toán và số vòng quay tiêu chuẩn, ta lập bảng so sánh để tính sai số vòng ... quay. Sau khi đã xác định số răng, ta tính lại số vòng quay thực tế của hộp tốc độ ntt (n1  n18) trên cơ sở tỷ số truyền của các số răng đ ã xác định. Ta tiến hành tính lại số vòng q...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 12:16

... dao. Kết cấu hộp chạy dao còn phụ thuộc vào độ chính xác yêu c ầu, phụ thuộc vào mối liên hệ với chuyển động chính. Từ các số liệu ban đầu theo yêu cầu thiết kế sau đây, ta tiến hành chọn kết ... chạy dao theo cấp số nhân. 23 Thi ết kế động học và xác định tỷ số truyền. 23.1 Phương án không gian (PAKG) Để quá tr ình tính toán giống như khi thiết kế hộp tốc độ, các lượng ch...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 18:20

... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY Chương 1: THIẾT KẾ HỘP TỐC ĐỘ 11 Công dụng và yêu cầu. Hộp tốc độ là một bộ phận quan ... lo ại sơ đồ gọi là lưới kết cấu và lưới đồ thị vòng quay. Lưới đồ thị kết cấu của hộp tốc độ: là sơ đồ biểu diễn công thức kết cấu và phương trình điều chỉnh. Trên lưới kết cấu mỗi đường nằm ... chuổi số vòng quay phân bố theo cấp số nhân ta xác định được chuổi số...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 18:20