Nghiên cứu nâng cao độ chính xác profile răng của bánh răng trụ thân khai khi phay lăn răng bằng điều chỉnh độ đảo hướng kính và dùng dầu bôi trơn làm mát có hạt nano (tt)

Các nghiên cứu chủ yếu tập trung nghiên cứu lý thuyết tạo hình biên dạng răng, cải tiến thiết kế của dụng cụ cắt nghiên cứu ứng dụng các loại vật liệu dụng cụ cắt mới hoặc nghiên cứu ảnh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

NGÔ MINH TUẤN

NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC PROFILE RĂNG CỦA BÁNH RĂNG TRỤ THÂN KHAI KHI PHAY LĂN RĂNG BẰNG ĐIỀU CHỈNH ĐỘ ĐẢO HƯỚNG KÍNH

VÀ DÙNG DẦU BÔI TRƠN LÀM MÁT CÓ HẠT NANO

Ngành: Kỹ Thuật Cơ khí

Mã số: 9520103

TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

Hà Nội – 2018

Công trình được hoàn thành tại:

Trường Đại học Bách khoa Hà Nội

Người hướng dẫn khoa học:

Vào hồi …… giờ, ngày … tháng … năm ………

Có thể tìm hiểu luận án tại thư viện:

1 Thư viện Tạ Quang Bửu – Trường ĐHBK Hà Nội

2 Thư viện Quốc gia Việt Nam

DANH MỤC CÁC CÔNG TRÌNH

ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN

1 Ngô Minh Tuấn, Hoàng Vĩnh Sinh (2014) “Modelling and

determining the tooth profile total deviation of the hobbed gears in

the CATIA environment”, The 7th AUN/SEED-Net Regional

Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering, Ha

Noi, Viet Nam

2 Ngô Minh Tuấn, Hoàng Vĩnh Sinh (2015) “Phương pháp đo sai

số profile tổng cộng của bánh răng trụ sử dụng máy đo tọa độ”

Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 5 năm 2015

3 Tuan Ngo, Vi Hoang, Sinh Hoang (2017) “Research on

Applying Nano Cutting Oils in Spur Gear Hobbing Process”

World Journal of Engineering and Technology, 2017, 5, 286-298

ISSN Online: 2331-4249 ISSN Print: 2331-4222

4 Ngô Minh Tuấn, Hoàng Vị, Hoàng Vĩnh Sinh (2017) “Khảo sát

sai số profile răng của bánh răng trụ khi phay lăn răng” Tạp chí Cơ

khí Việt Nam, số 9 năm 2017

5 Minh Tuan Ngo, Vi Hoang, Vinh Sinh Hoang (2017)

“Optimization Cutting Fluids and Parameters for minimizing

cutting force in fly-hobbing” Journal of Engineering and Applied

Sciences (2017) Volume 20, 5212-5218

6 Minh Tuan Ngo, Vi Hoang, Vinh Sinh Hoang (2018)

“Taguchi-fuzzy multi response optimization in fly cutting process and

applying in the actual hobbing process” International journal of

Doi.org/10.1186/s40712-018-0092-z (accepted)

1

MỞ ĐẦU

Quá trình phay lăn răng là một quá trình gia công với các chuyển động tạo hình phức tạp, theo phương pháp bao hình Độ chính xác của bánh răng sau khi phay lăn răng phụ thuộc vào nhiều yếu tố, như độ chính xác của dao, độ chính xác máy và độ chính xác gá đặt Trên thế giới đã có rất nhiều nghiên cứu nhằm mục đích nâng cao độ chính xác của bánh răng thân khai nói chung và nâng cao độ chính xác profile răng của chúng Các nghiên cứu chủ yếu tập trung nghiên cứu lý thuyết tạo hình biên dạng răng, cải tiến thiết kế của dụng cụ cắt nghiên cứu ứng dụng các loại vật liệu dụng cụ cắt mới hoặc nghiên cứu ảnh hưởng của thông số hình học dụng cụ cắt tới độ chính xác của bánh răng… Các nghiên cứu cho thấy tầm quan trọng của phương pháp phay lăn răng và sự cần thiết phải cải thiện độ chính xác của bánh răng sau khi phay lăn răng

Ở trong nước, công nghệ chế tạo bánh răng cũng được tiếp cận từ khá lâu tuy nhiên quá trình phay lăn răng không quan tâm nhiều đến sai

số profile răng của bánh răng sau khi phay lăn răng, vì quá trình phay lăn răng chủ yếu dùng trong công tác sửa chữa, cũng như gia công các

bộ truyền không yêu cầu độ chính xác cao và cũng do không có đầy đủ trang thiết bị đo Tuy nhiên, với sự phát triển của nền sản xuất hiện đại, hướng tới nâng cao tỷ lệ nội địa hóa trong công nghiệp sản xuất xe máy

và ô tô, thì việc kiểm soát và nâng cao độ chính xác bánh răng nói chung và độ chính xác profile răng nói riêng đang là một nhu cầu thiết yếu của nhiều doanh nghiệp chế tạo cơ khí tại Việt Nam Vì vậy nhằm mục đích nâng cao độ chính xác của bánh răng trụ thân khai, tiếp cận

với nền sản xuất hiện đại, tác giả tập trung nghiên cứu:“Nghiên cứu nâng cao độ chính xác profile răng của bánh răng trụ thân khai khi phay lăn răng bằng cách điều chỉnh độ đảo hướng kính và dùng dầu bôi trơn làm mát có trộn bột nano”

Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Mục đích: Nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố tới sai số profile răng của bánh răng sau khi phay lăn răng và đưa ra một số giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác profile răng của bánh răng

Đối tượng nghiên cứu: Sai số profile răng của bánh răng trụ thân khai khi phay lăn răng

Phạm vi nghiên cứu: Quá trình phay lăn răng bánh răng trụ bằng dao phay lăn răng thép gió có phủ TiN trong điều kiện sản xuất ở Việt Nam

Phương pháp nghiên cứu

- Nghiên cứu lý thuyết được sử dụng để phân tích các yếu tố ảnh hưởng tới sai số profile răng của bánh răng trụ khi phay lăn răng, từ đó

đề xuất biện pháp giảm sai số

- Phương pháp khảo sát thực nghiệm được sử dụng để phân tích tổng hợp các dạng sai số profile răng thường xuất hiện trong điều kiện thực

tế và kiểm nghiệm kết quả nghiên cứu

- Phương pháp quy hoạch thí nghiệm được sử dụng để xác định thành phần trộn dầu nano hợp lý

- Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm kết hợp với phân tích, đánh giá, so sánh và luận giải các hiện tượng

Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài

Đề xuất được các biện pháp nâng cao độ chính xác profile răng của bánh răng: Xây dựng được công thức xác định độ đảo hướng kính của trục dao và vị trí đảo hướng kính của trục dao phù hợp với sai số bước răng của dao phay lăn răng để có thể giảm sai số profile dạng gợn sóng hình sin; Giảm mòn răng cắt dao phay lăn răng bằng cách sử dụng dầu nano (dầu có trộn bột nano), từ đó giảm sai số profile răng dạng nhấp nhô bề mặt

Áp dụng quy hoạch thực nghiệm Taguchi đề nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới lực cắt, điều kiện ma sát, nhiệt độ cắt và

độ nhám bề mặt trên mô hình thí nghiệm sử dụng dao phay một răng cắt Đồng thời kết hợp với phương pháp tối ưu đa mục tiêu sử dụng Fuzzy logic để xác định được điều kiện công nghệ tối ưu

Phương pháp bôi trơn làm mát bằng dầu có trộn bột nano (dầu nano)

có thể áp dụng vào quá trình phay lăn răng trong điều kiện sản xuất của Việt Nam

Dùng làm tài liệu tham khảo cho các cơ sở đào tạo và nghiên cứu

Những đóng góp mới của luận án

Phân tích, đánh giá và tổng hợp được các dạng sai số profile răng chủ yếu của bánh răng trụ thân khai khi phay lăn răng trong điều kiện sản xuất tại Việt Nam

3

Đề xuất phương pháp giảm sai số profile răng của bánh răng trụ thân khai khi phay lăn răng bằng cách giảm lượng sai lệch vị trí điểm tạo hình trên răng cắt ra khỏi bề mặt thanh răng sinh khởi thủy Kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm, luận án đã phân tích và đưa ra hai giải pháp giảm sai số profile răng của bánh răng trụ thân khai khi phay lăn răng: Thứ nhất là điều chỉnh độ đảo hướng kính của trục dao phay lăn răng phù hợp với sai số bước răng của dao phay lăn răng; Thứ hai là giảm mòn dao phay lăn răng bằng cách sử dụng dầu bôi trơn làm mát có trộn bột nano Al2O3

Ảnh hưởng của vận tốc cắt, cỡ hạt nano và tỷ lệ trộn hạt nano vào dầu bôi trơn làm mát đến lực cắt, điều kiện ma sát, nhiệt độ cắt và độ nhám đã được nghiên cứu trên mô hình thí nghiệm sử dụng dao phay một răng cắt với chế độ cắt tương đương với quá trình phay lăn răng thực Thông số cỡ hạt và tỷ lệ hạt nano Al2O3 tối ưu trộn vào dầu bôi trơn làm mát đã được xác định bằng phương pháp tối ưu hóa Fuzzy Logic kết hợp với quy hoạch thực nghiệm Taguchi

Thử nghiệm giải pháp điều chỉnh độ đảo hướng kính của trục dao phay lăn răng và sử dụng dầu có trộn bột nano với thông số tối

ưu vào điều kiện phay lăn răng thực tế tại công ty cổ phần phụ tùng máy số 1-TP Sông Công Thái Nguyên Kết quả bước đầu khẳng định hiệu quả nghiên cứu và cho thấy khả năng áp dụng vào điều kiện sản xuất thực tế

Bố cục của luận án

Ngoài phần mở đầu, kết luận và danh mục tài liệu tham khảo, luận

án được chia thành 04 chương:

Chương 1: Tổng quan về quá trình cắt răng của bánh răng trụ thân khai bằng phay lăn răng

Chương 2: Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác profile răng

Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm xác định thông số tối ưu của dầu công nghiệp có trộn bột nano

Chương 4: Đánh giá khả năng ứng dụng kết quả nghiên cứu vào quá trình phay lăn răng trong thực tế sản xuất

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ QUÁ TRÌNH CẮT RĂNG CỦA BÁNH RĂNG TRỤ THÂN KHAI BẰNG PHAY LĂN RĂNG 1.1 Sơ lược về quá trình phay lăn răng

1.1.1 Sự hình thành biên dạng răng khi gia công bằng dao PLR 1.1.2 Lực cắt khi phay lăn răng

1.1.3 Nhiệt cắt khi phay lăn răng

1.2 Dao phay lăn răng

1.2.1 Cấu tạo dao phay lăn răng

1.2.2 Độ chính xác dao phay lăn răng

1.2.3 Mòn dao phay lăn răng

1.3 Máy phay lăn răng

1.3.1 Cấu tạo máy phay lăn răng

1.3.2 Độ chính xác máy phay lăn răng

1.4 Sai số profile răng của bánh răng trụ

1.4.1 Sơ lược về độ chính xác của bánh răng trụ

1.4.2 Sai số profile răng

1.5 Tình hình nghiên cứu trong nước và ngoài nước về quá trình phay lăn răng

1.5.1 Tình hình nghiên cứu trong nước

1.5.2 Tình hình nghiên cứu ngoài nước

1.6 Khảo sát độ chính xác profile răng của bánh răng khi phay lăn răng trong điều kiện Việt Nam

Qua khảo sát sai số profile răng của bánh răng trụ thân khai khi phay lăn răng trong thực tế sản xuất, có thể thấy sai số profile răng tăng dần trong quá trình gia công và thường xuất hiện 3 dạng sai số: sai số profile răng có dạng sóng hình sin, có thể xuất hiện khi trục dao phay lăn răng bị đảo hướng kính hoặc sai số bước răng của dao lớn; Sai số profile răng có dạng nhấp nhô bề mặt cũng khá phổ biến, thường xuất hiện ở các bánh răng cuối của loạt khi lượng mòn lưỡi cắt của dao phay lăn răng vượt quá giới hạn cho phép Dạng thứ 3 là sai số profile răng xuất hiện vết lồi/lõm bất thường, có thể xuất hiện khi có lẹo dao hoặc phoi bị kẹt

KẾT LUẬN CHƯƠNG 1 Nghiên cứu ở chương 1 cho thấy phay lăn răng là một phương pháp gia công răng của bánh răng trụ theo phương pháp bao hình với độ chính xác và năng suất gia công cao Phương pháp phay lăn răng được

sử dụng khá phổ biến trong các nhà máy xí nghiệp và đặc biệt trong điều kiện sản xuất của Việt Nam Chất lượng truyền động của bộ truyền bánh răng phụ thuộc chủ yếu vào độ chính xác của bánh răng Có nhiều thông số được sử dụng để đánh giá độ chính xác của bánh răng Độ chính xác profile là một thông số quan trọng cần phải kiểm tra khi gia công bánh răng có yêu cầu độ chính xác từ cấp 9 trở lên Tuy nhiên, trong điều kiện sản xuất thực tế của Việt Nam, do thiếu thiết bị đo và kiểm tra răng chuyên dụng nên độ chính xác profile răng chưa được quan tâm đúng mức

5

Các nghiên cứu trong nước và quốc tế cho thấy quá trình tạo hình

bề mặt răng khi phay lăn răng rất phức tạp, có nhiều răng cắt tham gia vào quá trình tạo hình Độ chính xác profile răng của bánh răng phụ thuộc vào nhiều yếu tố của hệ thống công nghệ như độ chính xác dao, máy, gá đặt và phụ thuộc vào các yếu tố động lực học của quá trình cắt

Đã có nhiều nghiên cứu cải tiến thiết kế của dao phay lăn răng, từ đó nâng cao độ chính xác profile răng của bánh răng Tuy nhiên, chưa có công trình nghiên cứu nâng cao độ chính xác profile răng bằng cách điều chỉnh nhằm bù trừ các dạng sai số sinh ra trong quá trình gia công Đồng thời cũng chưa có công trình nào nghiên cứu ứng dụng dầu nano vào quá trình phay lăn răng nhằm giảm mòn và sai số profile răng của bánh răng khi phay lăn răng trong điều kiện sản xuất ở Việt Nam Khảo sát sai số profile răng của bánh răng trụ thaann khai trong điều kiện phay lăn răng thực tế ở Công ty Cổ phần phụ tùng máy số 1 cho thấy sai số profile răng của bánh răng khi phay lăn răng chủ yếu tồn tại ở hai dạng: Thứ nhất sai số profile răng có dạng sóng hình sin, thường xuất hiện trong tất cả các bánh răng của loạt; Thứ hai, sai số profile răng dạng nhấp nhô bề mặt, thường xuất hiện từ bánh răng thứ 300-400 trong loạt

Sau khi nghiên cứu tổng quan các công trình nghiên cứu trong và ngoài nước, đồng thời khảo sát sai số profile răng trong thực tế sản xuất với điều kiện có nhiều hạn chế về thiết bị thực nghiệm, thiết bị đo, đề tài tập trung:

Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng tới sai số profile răng và đưa

ra biện pháp giảm sai số profile răng của bánh răng khi phay lăn răng Nghiên cứu xác định thông số tối ưu của dầu nano và ứng dụng vào quá trình phay lăn răng nhằm giảm ma sát, giảm lẹo dao và mòn dao, tăng độ chính xác profile răng

CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN

ĐỘ CHÍNH XÁC PROFILE RĂNG 2.1 Cơ sở xác định sai số profile răng của bánh răng khi gia công

Sai số profile của bánh răng sau khi phay lăn răng sinh ra do sự

xê dịch của điểm Pki ra khỏi bề mặt thanh răng sinh khởi thủy Khoảng cách ∆ki giữa điểm Pki trên bề mặt cắt và răng cắt tương ứng trên bề mặt thanh răng sinh đo theo phương X hay gọi là lượng xê dịch điểm tạo hình được xác định theo công thức:

∆𝑋𝑘𝑖= −𝑋𝑘0+ 𝑋𝑡+ (𝑅𝑐− 𝑌𝑘𝑖) 𝑡𝑎𝑛𝛼 + 𝑋𝑘𝑖 = −𝑃.𝑘

𝑁−𝑆ℎ

𝑃.𝜃𝑖

2𝜋+𝑅𝑐 𝑡𝑎𝑛𝛼 − Rk sinθi sinφ − Rk cosθi 𝑡𝑎𝑛𝛼 + Ek cosφ

Hình 2 1 Vị trí của một điểm bất kỳ trên lưỡi cắt thứ k sau khi dao quay

đi một góc θ i

2.2 Một số thông số ảnh hưởng tới sai số profile răng khi phay lăn răng

2.2.1 Ảnh hưởng của độ chính xác dao phay lăn răng

2.2.2 Ảnh hưởng của sai số gá đặt dao phay lăn răng

2.2.3 Ảnh hưởng của điều kiện cắt tới sai số profile răng

2.2.4 Ảnh hưởng của chế độ bôi trơn làm mát tới sai số profile răng

2.3 Nghiên cứu phương pháp giảm sai số profile răng dạng nhấp nhô liên tục

2.3.1 Đặt vấn đề

2.3.2 Điều kiện và tiến trình khảo sát

7

2.3.3 Xử lý kết quả và thảo luận

2.3.3.1 Mòn mặt sau

2.3.3.2 Mòn mặt trước

2.3.3.3 Sai lệch profile răng

2.3.3.4 Ảnh hưởng của mòn răng cắt dao phay lăn răng tới sai số profile răng khi phay lăn răng

Hình 2 22 Quan hệ giữa lượng mòn mặt sau và sai số profile răng của

bánh răng sau khi gia công

Từ kết quả đo, sử dụng modul xây dựng hàm hồi quy trong phần mềm Minitab, xây dựng được đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa lượng mòn mặt sau răng cắt và sai số profile răng bên trái của bánh răng trong trường hợp sai số profile răng không có dạng gợn sóng, khi sử dụng dầu công nghiệp VG46 như hình 2.22 Kết quả cho thấy,với độ tin cậy 95%

và profile răng không có dạng gợn sóng thì có thể biểu diễn quan hệ giữa lượng mòn mặt sau và sai số profile răng bằng hàm số:

Fα=9.99082+0.00829957*e0.040668.hs

Qua đó có thể dự đoán được sai số profile răng khi biết lượng mòn mặt sau răng cắt và ngược lại Sử dụng kết quả đo mòn mặt sau và sai số profile răng khi phay lăn răng sử dụng dầu có trộn bột nano để kiểm nghiệm mô hình hồi quy Kết quả phân tích bằng phần mềm Minitab cho thấy, với độ tin cậy 95% thì mô hình hồi quy hoàn toàn phù hợp

2.4 Nghiên cứu phương pháp giảm sai số profile răng dạng gợn sóng của bánh răng sau khi phay lăn răng

Sai số profile răng sẽ nhỏ nhất khi 𝐹∆𝑥𝑘𝑖 đạt giá trị nhỏ nhất bằng không với mọi k khi và chỉ khi điều chỉnh độ đảo hướng kính trục dao phay lăn răng đảm bảo:{∆𝑘=𝐴.𝑐𝑜𝑠𝜑

2.4.3 Kết quả và thảo luận

Sai số profile răng của bánh răng khi phay lăn răng có dạng sóng hình sin khi có độ đảo hướng kính của trục dao, kết quả này phù hợp với các tài liệu tham khảo Khi phay lăn răng trên máy CNC, dao có độ chính xác cấp AA, có điều chỉnh vị trí đảo trục dao phay lăn răng trùng với vị trí răng cắt có sai số bước răng của dao là lớn nhất, có thể giảm đáng kể sai số profile răng Khi có điều chỉnh vị trí đảo và giá trị độ đảo sấp xỉ 10 µm (hình 2.27b) sai số profile răng nhỏ nhất

a, R(6.8 µm )-L(5.1 µm)

b, R(6.0 µm) – L(3.8 µm) Hình 2.27 Sai số profile răng khi PLR trên máy GE15, không điều chỉnh

vị trí đảo của trục dao với e 2 ≈10 µm và e 1 ≈10 µm; b, có điều chỉnh vị

trí đảo của trục dao với e 2 ≈10 µm và e 1 ≈10 µm

Khi phay lăn răng trên máy phay lăn răng chuyên dùng YBS3120, nếu tiến hành điều chỉnh vị trí đạt độ đảo hướng kính của trục dao phay lăn răng, thì có thể gia công được bánh răng có sai số profile răng tương đương cấp 8 với giá trị độ đảo hướng kính 16/1000mm, như hình 2.32b Và sai số profile cả hai bề mặt răng nhỏ nhất khi điều chỉnh độ đảo nhỏ hơn 10/1000mm, kết hợp với điều chỉnh

vị trí đảo hợp lý, như hình 2.31b

a, R(17.4 µm )-L(10.4 µm)

b, R(7.8 µm) – L(9.1 µm)

Hình 2 31 Sai số profile răng khi PLR trên máy YBS3120: a, không

điều chỉnh vị trí đảo của trục dao với e 2 ≈10µm và e 1 ≈5µm; b, có điều

chỉnh vị trí đảo với e 2 ≈10µm và e 1 ≈5 µm

9

a, R(18.1 µm )-L(9.2 µm)

b, R(7.3 µm) – L(10.6 µm)

Hình 2 32 Sai số profile răng khi PLR trên máy YBS3120: a, không

điều chỉnh vị trí đảo của trục dao với e 2 ≈16µm và e 1 ≈5µm; b, có điều

chỉnh vị trí đảo với e 2 ≈16 µm và e 1 ≈5µm

KẾT LUẬN CHƯƠNG 2 Việc nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố tới sai số profile răng của bánh răng trụ thân khai khi gia công trên máy phay lăn răng cho thấy:

Sai số profile răng sinh ra là do vị trí của điểm tạo hình trên răng cắt

bị xê dịch ra khỏi bề mặt thanh răng sinh trong quá trình gia công Lượng xê dịch này phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố như độ chính xác của máy, dao, gá đặt và điều kiện công nghệ

Độ đảo hướng kính và sai số bước răng là nguyên nhân chính trực tiếp gây ra sai số profile răng có dạng sóng hình sin khi phay lăn răng Mòn dao là một nguyên nhân gián tiếp gây ra sai số profile răng có dạng nhấp nhô bề mặt khi phay lăn răng, do mòn ảnh hưởng tới sai số profile răng, ảnh hưởng tới rung động trong quá trình cắt

Qua khảo sát mòn dao và sai số profile răng khi phay lăn răng

sử dụng dầu công nghiệp VG46 và dầu công nghiệp có trộn 0,3% bột Al 2 O 3 -80nm cho thấy:

Mặt sau răng cắt chủ yếu xảy ra hiện tượng mòn, bong lớp phủ và sau đó mòn lớp vật liệu nền Mặt trước răng cắt chủ yếu xảy ra hiện tượng nứt, vỡ, bong tróc vết phủ, sau đó mòn lớp vật liệu nền và khi sử dụng dầu VG46 thì có quan sát thấy các vết mòn sâu do lẹo dao sinh ra Nghiên cứu cũng cho thấy khi sử dụng dầu bôi trơn làm mát có trộn 0,3% bột nano Al2O3 thì giảm đáng để mòn răng cắt dao phay lăn răng (giảm 24% lượng mòn mặt sau), do đó giảm đáng kể sai số profile răng

so với khi sử dụng dầu VG46

Khi profile răng có dạng sóng hình sin thì lượng mòn mặt sau ảnh hưởng rất ít tới giá trị sai số profile răng và tồn tại trong cả loạt bánh răng được gia công Sai số profile có dạng nhấp nhô bề mặt chỉ xuất hiện ở những bánh răng cuối của loạt khi dao đã mòn

Khi profile răng không có dạng sóng hình sin, quan hệ giữa lượng mòn mặt sau răng cắt và sai số profile răng lớn nhất khi phay lăn răng

có thể biểu diễn theo phương trình:

Fα=9.99082+0.00829957*e 0,040668.hs

Giảm sai số profile răng dạng sóng hình sin bằng cách điều chỉnh

độ đảo hướng kính trục dao phù hợp với sai số bước răng dao PLR Sai

số profile răng của bánh răng sau khi PLR sẽ nhỏ nhất khi điều chỉnh độ đảo hướng kính trục dao phay lăn răng đảm bảo:

{∆k=A.cosφ

tanα

εk= Ψ

Kết quả thí nghiệm cho thấy: Khi phay lăn răng trên máy CNC GE15

có độ chính xác cao, nếu có điều chỉnh vị trí đảo trục dao thì có thể phay bánh răng có độ chính xác cấp 5 Khi phay lăn răng trên máy phay lăn răng chuyên dùng (máy YBS3210 – Trung Quốc sản xuất), có thể gia công bánh răng có độ chính xác cấp 7

CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ TỐI ƯU CỦA DẦU CÔNG NGHIỆP CÓ TRỘN BỘT

NANO 3.1 Đặt vấn đề

3.2 Hệ thống thí nghiệm

3.2.1.1 Trang thiết bị thí nghiệm

Hệ thống thí nghiệm được thiết kế như sơ đồ hình 3.1 Trong thí nghiệm sử dụng dao phay có một răng cắt được chế tạo từ dao phay lăn răng sử dụng trong dây truyền sản xuất của nhà máy FUTU1 (chỉ để lại

một răng cắt), như hình 3.3

Hình 3 1 Mô hình thí nghiệm sử dụng dao phay một răng cắt